-
公开(公告)号：CN107456355B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710736967.X
申请日：2017-08-24
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及康复设备领域，公开了一种具有自发电功能的下肢康复装置，包括上部连接件、下部连接件、发电部件、驱动部件以及向驱动部件提供能量的电源部件，下部连接件可在驱动部件的驱动下相对上部连接件向上转动，并在重力作用下向下转动复位，且随下部连接件的转动，发电部件产生电能并将电能存储在电源部件中；发电部件包括发电机，发电机的驱动轴随下部连接件的转动而转动。本发明设置有发电部件，发电部件可随下部连接件的转动进行发电，从而可以延长康复装置的使用时间，同时也可以缩小电源部件的体积，减轻患者的负担。
-
公开(公告)号：CN108071734B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710736318.X
申请日：2017-08-24
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明属于康复医疗器械技术领域，尤其涉及一种阻尼器及助行机器人，其中阻尼器包括液压杆从液压缸的末端伸入液压缸内，液压杆的内端设有与液压缸的内表面连接的密封环，密封环与液压缸的固定端之间设有自由活塞和第一压缩弹簧，第一压缩弹簧两端分别抵接自由活塞和固定端，自由活塞和密封环共同将液压缸内的空间分隔为第一腔体、第二腔体和第三腔体，第二腔体内和第三腔体内均设有液体，密封环上设有连通第二腔体和第三腔体的第一通孔，液压杆上设有用于控制流经第一通孔液体的流速的流量调节装置。本发明具有可调阻尼，提供较大的支撑力，将身体重力势能与第一弹簧的弹性势能相互转换，本发明具有能耗极小、结构简单的特点。
-
公开(公告)号：CN108247605B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201711317621.2
申请日：2017-12-12
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种紧急姿态控制方法和系统，该方法包括：获取下肢运动参数，包括膝关节角度参数、膝关节角度变化参数、踝关节压力参数和踝关节压力变化参数；根据所述下肢运动参数标记所述下肢辅助装置处于的运动周期，所述运动周期包括行走支撑期和行走摆动期；基于所述运动周期、所述膝关节角度变化参数和/或所述踝关节压力变化参数输出对应的控制指令以控制所述液压动力装置。该系统用于执行方法。本发明根据下肢姿态载入对应的运动配置文件，能够针对性的处理对应的膝关节角度和/或踝关节压力的变化，输出对应合适的指令以控制液压动力装置辅助人的行走。
-
公开(公告)号：CN108071734A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710736318.X
申请日：2017-08-24
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明属于康复医疗器械技术领域，尤其涉及一种阻尼器及助行机器人，其中阻尼器包括液压杆从液压缸的末端伸入液压缸内，液压杆的内端设有与液压缸的内表面连接的密封环，密封环与液压缸的固定端之间设有自由活塞和第一压缩弹簧，第一压缩弹簧两端分别抵接自由活塞和固定端，自由活塞和密封环共同将液压缸内的空间分隔为第一腔体、第二腔体和第三腔体，第二腔体内和第三腔体内均设有液体，密封环上设有连通第二腔体和第三腔体的第一通孔，液压杆上设有用于控制流经第一通孔液体的流速的流量调节装置。本发明具有可调阻尼，提供较大的支撑力，将身体重力势能与第一弹簧的弹性势能相互转换，本发明具有能耗极小、结构简单的特点。
-
公开(公告)号：CN108071730B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710735617.1
申请日：2017-08-24
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明属于阻尼器技术领域,提供一种主被动阻尼器，包括：底端开设有用于与液压泵连接的进液口和出液口的动力缸；穿过动力缸开口端的缸体，且缸体底端设于动力缸内，缸体底端与动力缸底端以及动力缸侧壁形成第四腔体；密封于缸体开口端的缸体端盖；穿过缸体端盖通孔的液压杆，液压杆设有液压杆圆盘的一端设于缸体内，液压杆圆盘上开设有液压杆圆盘通孔，缸体端盖与液压杆圆盘以及动力缸侧壁形成第一腔体，液压杆圆盘与缸体底端以及缸体的侧壁形成中部腔体；第一腔体、中部腔体和第四腔体均充有液体。阻尼器结构简单，且在有动力状态时可以提供主动的驱动力，在无动力状态时能实现被动伸缩功能。
-
公开(公告)号：CN108210254B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711330782.5
申请日：2017-12-13
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种无泵双推杆液力助行机器人及其控制方法，该助行机器人包括支撑机构、调节机构和供油管道；支撑机构包括大腿壳体、小腿壳体、连接板和脚掌板；调节机构为液压缸，液压缸的两端分别与大腿壳体和小腿壳体铰接，液压缸包括单作用缸和双作用缸；供油管道第一油路、第二油路和第三油路、第四油路和第五油路，第一油路、第二油路和第三油路均连接有储能罐。本发明的一种无泵双推杆液力助行机器人及其控制方法，结构简单，无需液压泵或电机作为驱动，同时可以精准的判断实际行走过程中膝关节的运动状态，并根据膝关节的运动状态调整输出动力大小，降低能量损耗，节省能量。
-
公开(公告)号：CN108071624B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710735619.0
申请日：2017-08-24
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明属于液压缸技术领域,提供了一种集成液压缸，包括：缸体底端开设有用于与液压泵连接的进液口和出液口的缸体；设于缸体开口端的缸体端盖；液压杆，液压杆穿过端盖通孔，液压杆端部设有液压杆圆盘，液压杆圆盘设于缸体内，液压杆圆盘上开设有液压杆圆盘通孔；缸体端盖与液压杆圆盘以及缸体的侧壁之间形成第一腔体；设于缸体内且设于液压杆圆盘与缸体底端之间的动力活塞，动力活塞与液压杆圆盘以及缸体的侧壁之间形成中部腔体，动力活塞与缸体底端以及缸体的侧壁之间形成第四腔体；第一腔体、中部腔体和第四腔体均充有液体。集成液压缸在有动力状态时可以提供主动的驱动力，在无动力状态时能实现被动伸缩功能。
-
公开(公告)号：CN108253077B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201711330742.0
申请日：2017-12-13
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种双通道变阻尼液压缸，包括缸体、与缸体活动连接的活塞杆，以及设置在缸体内的塞体，塞体包括固定塞，以及分别设置在固定塞两侧与第一活塞和第二活塞，第一活塞与固定塞上均设置有与活塞杆滑动连接的配合孔，第二活塞与活塞杆的端部固定连接，第一活塞和第二活塞可分别与固定塞构造成第一腔室和第二腔室，第一活塞和第二活塞分别与设置在缸体两端的第一弹性件和第二弹性件连接，固定塞上设置有第一油路和第二油路，第一油路和第二油路上分别设置有可调节其导通口径的调节机构。本发明的一种双通道变阻尼液压缸，结构简单，可实现活塞杆伸出与收缩双向阻尼调节，从而调节膝关节摆动期的速度与支撑期的稳定性。
-
公开(公告)号：CN108066944A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710736309.0
申请日：2017-08-24
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
IPC分类号： A63B23/04 , A63B21/00 , A63B21/02 , A63B21/008
摘要： 本发明提供了一种膝关节助行机器人，属于康复医疗器械技术领域，包括上壳体、下壳体、液压杆、液压缸、设置液压缸内部的自由活塞以及内弹簧，液压缸的端部设有缸端盖，液压杆的端部固定设有第一挡片，液压杆上套装有内压缩弹簧，内压缩弹簧的一端顶靠在缸端盖上，内压缩弹簧的另一端顶靠在第一挡片上，第一挡片与缸端盖之间构成用于容纳液体的第一腔体，第一挡片与自由活塞之间构成用于容纳液体的第二腔体，第一挡片上设有至少一个第一通孔，液压杆上设有流量调节装置。本发明提供的膝关节助行机器人，并根据不同的行走状态，控制不同的阻尼力，大大缩短了膝关节康复训练的时间，提高了效率，恢复效果更好。
-
公开(公告)号：CN108066109A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710736319.4
申请日：2017-08-24
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H3/00 , A61H1/02 , A63B23/04 , A63B21/008
摘要： 本发明属于康复医疗器械技术领域,提供了一种助行机器人，包括用于支撑使用者大腿下部的上壳体、用于支撑使用者小腿上部的下壳体、具有多种运动模式以适应不同的步态的阻尼器和用于控制阻尼器的运动模式的控制结构，下壳体和上壳体铰接，阻尼器的两端分别和上壳体以及下壳体连接，控制结构设于上壳体或下壳体上，且控制结构与阻尼器相连。由于使用者可以通过控制结构控制阻尼器的运动模式，从而使得使用者可以根据不同的步态选择不同的阻尼器运动模式，进而使得使用者在使用过程中更加方便和舒适，满足使用者的不同步态需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
48 条记录 (耗时 0.041 秒)
