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公开(公告)号：CN118149849A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410333118.X
申请日：2024-03-22
申请人： 深圳市罗宾汉智能装备有限公司
IPC分类号： G01C21/34 , G01C21/20 , G01C21/32 , G01S17/88 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及AGV导航设备技术领域，具体公开了融合SLAM和反光柱和轮廓拟合计算的AGV导航系统及方法，用以解决导航不顺畅的问题；该导航系统包括第一导航模块：使用SLAM导航原理，扫描周边环境，将AGV移动至车厢口位置；第二导航模块：通过雷达识别车厢上的反光柱/反光条等强特征的点云数据，确定AGV位置，完成导航动作；第三导航模块：在车厢内，使用雷达数据扫描到的车厢壁点云数据，拟合内壁轮廓线，确定AGV位置，保证AGV在车厢内可按指定姿态行走，本发明通过融合SLAM和反光柱和轮廓拟合计算，从而解决AGV在无法比对环境特征时的导航难题，有效的提高了货物转移效率。
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公开(公告)号：CN117775778A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410102820.5
申请日：2024-01-24
申请人： 深圳市罗宾汉智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有预整列功能的自动装货机，涉及装货设备技术领域，该自动装货机包括用于沿着目标路线移动的AGV移动部件，所述AGV移动部件上方靠近上料位置一侧设有用于接料的接料传输部件，所述接料传输部件两侧的本体上对称设有用于防护的防护侧板，所述接料传输部件由多个第一传输辊构成，第一传输辊之间通过皮带机构传动连接，本发明针对现有需要进行设计，采用AGV底盘承载整体机构，可灵活移动，适应不同车厢；可自动定位，进行装车工作。通过预整列、整列方式、升降货叉多模块结构，相互独立动作，互不干涉，可大大提升装车效率。
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公开(公告)号：CN118348517A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410333116.0
申请日：2024-03-22
申请人： 深圳市罗宾汉智能装备有限公司
IPC分类号： G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S13/88
摘要： 本发明公开了一种AGV后退距离检测反馈系统，涉及装货技术领域，该检测反馈系统包括位移模块、视觉模块、信息获取模块和对比判断模块，位移模块用于带动AGV移动；视觉模块用于测量AGV与前方障碍物距离，通过视觉模块可以测量AGV与箱剁的实际距离；信息获取模块用于输入货物的长度，货物长度为码垛的宽度，与理论后退距离相当；对比判断模块用于将实际距离和理论距离进行比对，本发明针对现有需要进行设计，采用雷达或传感器检测AGV到货物的距离，每个端面均根据纸箱的实时深度进行位置调整，可保证每次后退的距离在合理范围内。
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公开(公告)号：CN118458403A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410215557.0
申请日：2024-02-27
申请人： 深圳市罗宾汉智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自适应车厢宽度的码垛机构及其使用方法，涉及码垛技术领域，该码垛机构包括一个第一支架，所述第一支架与码垛小车端部连接，所述第一支架连接用于调节其倾斜角度的角度调节组件，所述第一支架上方设有一个缓存箱板，所述缓存箱板下端与活动支架连接，活动支架连接用于带动其高度调节的第一升降组件，所述活动架外侧固定设有一个第二支架，所述第二支架位置设有一个第二升降件，所述第二升降件上设有用于承载货物的第一支撑层和第二支撑层。本发明可根据车厢类型自动调整码垛机构的整体宽度，适用于不同尺寸的车厢，通用性强，且设备在车厢内行走时，码垛机构两侧缩回，可提高行走的稳定性和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN221564979U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420370479.7
申请日：2024-02-27
申请人： 深圳市罗宾汉智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可自适应车厢宽度的码垛机构，涉及码垛技术领域，该码垛机构包括一个第一支架，所述第一支架与码垛小车端部连接，所述第一支架连接用于调节其倾斜角度的角度调节组件，所述第一支架上方设有一个缓存箱板，所述缓存箱板下端与活动支架连接，活动支架连接用于带动其高度调节的第一升降组件，所述活动支架外侧固定设有一个第二支架，所述第二支架位置设有一个第二升降件，所述第二升降件上设有用于承载货物的第一支撑层和第二支撑层。本实用新型可根据车厢类型自动调整码垛机构的整体宽度，适用于不同尺寸的车厢，通用性强，且设备在车厢内行走时，码垛机构两侧缩回，可提高行走的稳定性和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN221343026U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202420187078.8
申请日：2024-01-24
申请人： 深圳市罗宾汉智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有预整列功能的自动装货机，涉及装货设备技术领域，该自动装货机包括用于沿着目标路线移动的AGV移动部件，所述AGV移动部件上方靠近上料位置一侧设有用于接料的接料传输部件，所述接料传输部件两侧的本体上对称设有用于防护的防护侧板，所述接料传输部件由多个第一传输辊构成，第一传输辊之间通过皮带机构传动连接，本实用新型针对现有需要进行设计，采用AGV底盘承载整体机构，可灵活移动，适应不同车厢；可自动定位，进行装车工作。通过预整列、整列方式、升降货叉多模块结构，相互独立动作，互不干涉，可大大提升装车效率。
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