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公开(公告)号:CN112507681B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202011453610.9
申请日:2020-12-12
申请人: 深圳市臻络科技有限公司 , 广东省人民医院
IPC分类号: G06F40/186 , G06F16/215 , G06F16/2455 , G16H10/60
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公开(公告)号:CN112507681A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011453610.9
申请日:2020-12-12
申请人: 深圳市臻络科技有限公司 , 广东省人民医院
IPC分类号: G06F40/186 , G06F16/215 , G06F16/2455 , G16H10/60
摘要: 本发明涉及多源异构数据整合领域,尤其涉及一种基于模板设计模式的多源异构医疗数据采集方法;本发明以模板设计模式为核心,实现一种能够在面对繁多的多源化和异构化的临床医疗数据时,根据数据源的类型和数据格式类型进行模板的匹配和拉取,接着进行数据获取模板、数据清洗模板和数据映射模板的匹配和拉取从而对数据进行处理,的基于模板设计原理的数据处理方法;该方法不论面对的数据来源和结构差异多大,都能从建立的模板内提取出相对应的处理模板,具有更广泛、适配性更强和扩展性强的特点。
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公开(公告)号:CN116465430A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310453554.6
申请日:2023-04-18
申请人: 深圳市臻络科技有限公司
IPC分类号: G01C25/00
摘要: 本申请涉及姿态校验领域,公开了一种姿态校验方法、装置、设备和存储介质。该方法包括获取多面体的目标边以及目标边的一相邻边的顶点坐标,计算目标边的第一单位向量和目标面的法向量;根据第一单位向量和法向量计算待测IMU中垂直边的第二单位向量;根据第一单位向量、法向量和第二单位向量,计算得到待测IMU在目标面的第一位姿方向余弦矩阵以及第一位姿信息;获取待测IMU当前输出的第二位姿信息,通过第一位姿信息对第二位姿信息进行校验。本申请通过多面体的结构信息计算该待测IMU的姿态信息,并将其与待测IMU自身输出的姿态信息进行比较,从而验证待测IMU自身输出的姿态信息的准确度。
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