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公开(公告)号:CN110781836A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911032168.X
申请日:2019-10-28
申请人: 深圳市赛为智能股份有限公司 , 安徽工业大学工商学院
摘要: 本发明涉及人体识别方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括获取来自无人机上的摄像机拍摄的实时图像数据,以得到待识别图像数据;将待识别图像数据输入目标识别模型进行识别,以得到识别结果;将识别结果发送至无人机,以使得无人机对识别结果进行对应的操作;目标识别模型是通过若干带有类别标签、定位标签及置信度标签的图像数据训练深度卷积神经网络所得的。本发明通过由带有标签的图像数据作为样本集,训练深度卷积神经网络,以得到目标识别模型,该目标识别模型可适用于无人机,将来自无人机上的摄像机拍摄的实时图像数据,该实时图像数据输入到目标识别模型内进行目标检测和识别,可实现提高人体的识别准确率。
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公开(公告)号:CN110749324A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911033316.X
申请日:2019-10-28
申请人: 深圳市赛为智能股份有限公司 , 安徽工业大学工商学院
摘要: 本发明涉及无人机救援定位方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括获取救援请求;根据救援请求生成飞行请求;发送飞行请求至无人机,以使得无人机飞行至指定位置;获取救援区域图像;对救援区域图像进行人体检测和定位,以得到人体位置信息;根据人体位置信息确定目标位置信息;根据目标位置信息以及指定位置的信息确定飞行数据;将飞行数据发送至无人机,以使得无人机飞行至目标位置。本发明实现准确识别需救援者且可引导无人机准确避开需救援者后,进行救援,效率高。
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公开(公告)号:CN109299525B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201811042457.3
申请日:2018-09-05
申请人: 深圳市赛为智能股份有限公司
IPC分类号: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要: 本发明实施例公开了基于BIM的灭火用水荷载效应的模拟方法及终端,采用按时间步分步加载方式,根据所选定建筑BIM模型中各楼层每一房间的灭火工况种类及相应的灭火用水荷载算法,获取每一房间的灭火用水荷载标准值;将对应的荷载施加到BIM结构模型上,进行云端结构分析,研究结构在火灾及灭火过程中所产生的荷载效应,若某工况下某结构构件出现破坏或超允许的变形等效应则模拟结束,将对应的荷载标准值、灭火用水总量及灭火时间三个值,添加至BIM平面布置图的房间内,并和结构分析结果一并发送至接收端。该方法通过BIM模型对房间的消防水荷载进行云端结构分析,荷载达到某临界值时进行提示,保障结构安全和消防抢险过程人身的安全。
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公开(公告)号:CN109299525A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811042457.3
申请日:2018-09-05
申请人: 深圳市赛为智能股份有限公司
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明实施例公开了基于BIM的灭火用水荷载效应的模拟方法及终端,采用按时间步分步加载方式,根据所选定建筑BIM模型中各楼层每一房间的灭火工况种类及相应的灭火用水荷载算法,获取每一房间的灭火用水荷载标准值;将对应的荷载施加到BIM结构模型上,进行云端结构分析,研究结构在火灾及灭火过程中所产生的荷载效应,若某工况下某结构构件出现破坏或超允许的变形等效应则模拟结束,将对应的荷载标准值、灭火用水总量及灭火时间三个值,添加至BIM平面布置图的房间内,并和结构分析结果一并发送至接收端。该方法通过BIM模型对房间的消防水荷载进行云端结构分析,荷载达到某临界值时进行提示,保障结构安全和消防抢险过程人身的安全。
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