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公开(公告)号：CN110673642B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201911032220.1
申请日：2019-10-28
申请人： 深圳市赛为智能股份有限公司 , 安徽工业大学工商学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机着陆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取图像数据；对图像数据进行视觉识别，以得到目标位置；将目标位置输入人工神经网络模型内进行分析，以得到三维速度；将三维速度加载至无人机上，以使得无人机按照三维速度着陆至目标位置；其中，人工神经网络模型是通过若干个带有三维速度标签的位置数据作为样本数据训练卷积神经网络所得的。本发明无需对特征组进行创建和分析来进行分类，降低了网络设计的难度，利用三维速度控制无人机自主着陆，避免了人工解释错误，减少了对类功能集的处理，且人工神经网络模型无需复杂地运行决策过程，可提高三维速度的输出效率。
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公开(公告)号：CN110775275B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911032187.2
申请日：2019-10-28
申请人： 深圳市赛为智能股份有限公司 , 安徽工业大学工商学院
IPC分类号： B64D1/02
摘要： 本发明涉及无人机救援物资释放方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取需救援者的位置；获取救援物资的释放精度；根据释放精度以及需救援者的位置计算救援物资的释放高度；将释放高度发送至无人机，使得无人机在释放高度处释放物资，以得到释放结果；判断释放结果是否为完成释放；若否，则继续等待，并返回判断释放结果是否为完成释放。本发明通过获取救援区域的图像数据，以确定需救援者的位置，再计算救援物资释放的释放高度，根据该释放高度将救援物资准确地释放至指定位置，实现可以准确掌握遇难者的位置，并利用无人机将救援物资更加准确地释放至遇难者所在的位置。
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公开(公告)号：CN110775275A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911032187.2
申请日：2019-10-28
申请人： 深圳市赛为智能股份有限公司 , 安徽工业大学工商学院
IPC分类号： B64D1/02
摘要： 本发明涉及无人机救援物资释放方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取需救援者的位置；获取救援物资的释放精度；根据释放精度以及需救援者的位置计算救援物资的释放高度；将释放高度发送至无人机，使得无人机在释放高度处释放物资，以得到释放结果；判断释放结果是否为完成释放；若否，则继续等待，并返回判断释放结果是否为完成释放。本发明通过获取救援区域的图像数据，以确定需救援者的位置，再计算救援物资释放的释放高度，根据该释放高度将救援物资准确地释放至指定位置，实现可以准确掌握遇难者的位置，并利用无人机将救援物资更加准确地释放至遇难者所在的位置。
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公开(公告)号：CN110673642A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911032220.1
申请日：2019-10-28
申请人： 深圳市赛为智能股份有限公司 , 安徽工业大学工商学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机着陆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取图像数据；对图像数据进行视觉识别，以得到目标位置；将目标位置输入人工神经网络模型内进行分析，以得到三维速度；将三维速度加载至无人机上，以使得无人机按照三维速度着陆至目标位置；其中，人工神经网络模型是通过若干个带有三维速度标签的位置数据作为样本数据训练卷积神经网络所得的。本发明无需对特征组进行创建和分析来进行分类，降低了网络设计的难度，利用三维速度控制无人机自主着陆，避免了人工解释错误，减少了对类功能集的处理，且人工神经网络模型无需复杂地运行决策过程，可提高三维速度的输出效率。
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公开(公告)号：CN110749324A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911033316.X
申请日：2019-10-28
申请人： 深圳市赛为智能股份有限公司 , 安徽工业大学工商学院
摘要： 本发明涉及无人机救援定位方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取救援请求；根据救援请求生成飞行请求；发送飞行请求至无人机，以使得无人机飞行至指定位置；获取救援区域图像；对救援区域图像进行人体检测和定位，以得到人体位置信息；根据人体位置信息确定目标位置信息；根据目标位置信息以及指定位置的信息确定飞行数据；将飞行数据发送至无人机，以使得无人机飞行至目标位置。本发明实现准确识别需救援者且可引导无人机准确避开需救援者后，进行救援，效率高。
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公开(公告)号：CN111798647B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010636095.1
申请日：2020-07-03
申请人： 合肥赛为智能有限公司 , 深圳市赛为智能股份有限公司
IPC分类号： G08B21/18 , G06F16/242 , G08B29/00
摘要： 本发明涉及交通报警计数方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括根据不同应用场景设置对应的触发匹配规则；获取设备检测点的数据；根据触发匹配规则判断设备检测点的数据是否达到报警统计条件；若设备检测点的数据达到报警统计条件，则触发延迟操作，以得到触发延迟间隔；判断触发延迟间隔是否达到预设间隔值；若触发延迟间隔达到预设间隔值，则对设备检测点的数据根据对应的统计规则进行统计，以得到统计结果；将统计结果发送至终端，以在终端进行显示。本发明实现在不影响统计准确性的情况下，可减少报警统计次数、处理器的使用率，在统计结果上会更加准确，并可实现相应统计方式在终端展示。
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公开(公告)号：CN111798647A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010636095.1
申请日：2020-07-03
申请人： 合肥赛为智能有限公司 , 深圳市赛为智能股份有限公司
IPC分类号： G08B21/18 , G06F16/242 , G08B29/00
摘要： 本发明涉及交通报警计数方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括根据不同应用场景设置对应的触发匹配规则；获取设备检测点的数据；根据触发匹配规则判断设备检测点的数据是否达到报警统计条件；若设备检测点的数据达到报警统计条件，则触发延迟操作，以得到触发延迟间隔；判断触发延迟间隔是否达到预设间隔值；若触发延迟间隔达到预设间隔值，则对设备检测点的数据根据对应的统计规则进行统计，以得到统计结果；将统计结果发送至终端，以在终端进行显示。本发明实现在不影响统计准确性的情况下，可减少报警统计次数、处理器的使用率，在统计结果上会更加准确，并可实现相应统计方式在终端展示。
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公开(公告)号：CN109299525B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811042457.3
申请日：2018-09-05
申请人： 深圳市赛为智能股份有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例公开了基于BIM的灭火用水荷载效应的模拟方法及终端，采用按时间步分步加载方式，根据所选定建筑BIM模型中各楼层每一房间的灭火工况种类及相应的灭火用水荷载算法，获取每一房间的灭火用水荷载标准值；将对应的荷载施加到BIM结构模型上，进行云端结构分析，研究结构在火灾及灭火过程中所产生的荷载效应，若某工况下某结构构件出现破坏或超允许的变形等效应则模拟结束，将对应的荷载标准值、灭火用水总量及灭火时间三个值，添加至BIM平面布置图的房间内，并和结构分析结果一并发送至接收端。该方法通过BIM模型对房间的消防水荷载进行云端结构分析，荷载达到某临界值时进行提示，保障结构安全和消防抢险过程人身的安全。
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公开(公告)号：CN109308383B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811032075.2
申请日：2018-09-05
申请人： 深圳市赛为智能股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了基于BIM的烟气模拟方法、终端及存储介质，获取所选定的建筑BIM模型中各楼层的烟气浓度平面分布，并由其来确定楼层计算域中上限值楼层和下限值楼层中各房间的平均烟气浓度比，若楼层计算域的上限值楼层和下限值楼层中房间的平均烟气浓度比均小于烟气浓度比阈值，将楼层计算域对应楼层中各房间的平均烟气浓度比添加至建筑BIM模型中对应的房间内，将已添加平均烟气浓度比的建筑BIM模型发送至接收终端。该方法简化了计算模型，提高了烟气模拟效率，能较快的确定合理的楼层计算域，并将对应楼层房间的平均烟气浓度比添加至建筑BIM模型中对应的房间上发送至接收终端上显示，作为消防抢救的参考。
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公开(公告)号：CN109308383A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811032075.2
申请日：2018-09-05
申请人： 深圳市赛为智能股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了基于BIM的烟气模拟方法、终端及存储介质，获取所选定的建筑BIM模型中各楼层的烟气浓度平面分布，并由其来确定楼层计算域中上限值楼层和下限值楼层中各房间的平均烟气浓度比，若楼层计算域的上限值楼层和下限值楼层中房间的平均烟气浓度比均小于烟气浓度比阈值，将楼层计算域对应楼层中各房间的平均烟气浓度比添加至建筑BIM模型中对应的房间内，将已添加平均烟气浓度比的建筑BIM模型发送至接收终端。该方法简化了计算模型，提高了烟气模拟效率，能较快的确定合理的楼层计算域，并将对应楼层房间的平均烟气浓度比添加至建筑BIM模型中对应的房间上发送至接收终端上显示，作为消防抢救的参考。
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