公开(公告)号：CN110781836A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911032168.X

申请日：2019-10-28

Applicant: 深圳市赛为智能股份有限公司 ,  安徽工业大学工商学院

Inventor： 林必毅 ,  余承英 ,  陈昊楠 ,  方华军 ,  罗家毅 ,  张露露

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及人体识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取来自无人机上的摄像机拍摄的实时图像数据，以得到待识别图像数据；将待识别图像数据输入目标识别模型进行识别，以得到识别结果；将识别结果发送至无人机，以使得无人机对识别结果进行对应的操作；目标识别模型是通过若干带有类别标签、定位标签及置信度标签的图像数据训练深度卷积神经网络所得的。本发明通过由带有标签的图像数据作为样本集，训练深度卷积神经网络，以得到目标识别模型，该目标识别模型可适用于无人机，将来自无人机上的摄像机拍摄的实时图像数据，该实时图像数据输入到目标识别模型内进行目标检测和识别，可实现提高人体的识别准确率。

公开(公告)号：CN110775275B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201911032187.2

申请日：2019-10-28

Applicant: 深圳市赛为智能股份有限公司 ,  安徽工业大学工商学院

Inventor： 林必毅 ,  赵健 ,  孙阳松 ,  苏聪 ,  蒋春华 ,  陈昊楠

IPC: B64D1/02

Abstract: 本发明涉及无人机救援物资释放方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取需救援者的位置；获取救援物资的释放精度；根据释放精度以及需救援者的位置计算救援物资的释放高度；将释放高度发送至无人机，使得无人机在释放高度处释放物资，以得到释放结果；判断释放结果是否为完成释放；若否，则继续等待，并返回判断释放结果是否为完成释放。本发明通过获取救援区域的图像数据，以确定需救援者的位置，再计算救援物资释放的释放高度，根据该释放高度将救援物资准确地释放至指定位置，实现可以准确掌握遇难者的位置，并利用无人机将救援物资更加准确地释放至遇难者所在的位置。

公开(公告)号：CN110775275A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911032187.2

申请日：2019-10-28

Applicant: 深圳市赛为智能股份有限公司 ,  安徽工业大学工商学院

Inventor： 林必毅 ,  赵健 ,  孙阳松 ,  苏聪 ,  蒋春华 ,  陈昊楠

IPC: B64D1/02

Abstract: 本发明涉及无人机救援物资释放方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取需救援者的位置；获取救援物资的释放精度；根据释放精度以及需救援者的位置计算救援物资的释放高度；将释放高度发送至无人机，使得无人机在释放高度处释放物资，以得到释放结果；判断释放结果是否为完成释放；若否，则继续等待，并返回判断释放结果是否为完成释放。本发明通过获取救援区域的图像数据，以确定需救援者的位置，再计算救援物资释放的释放高度，根据该释放高度将救援物资准确地释放至指定位置，实现可以准确掌握遇难者的位置，并利用无人机将救援物资更加准确地释放至遇难者所在的位置。