-
公开(公告)号：CN110931103A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911057769.6
申请日：2019-11-01
申请人： 深圳市迈步机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了康复设备的控制方法及系统。涉及运动康复控制领域，其中，方法通过获取用户身份信息，并选择训练模式执行训练过程，将训练过程中采集的训练数据发送至云服务器进行训练评估，根据训练评估结果生成控制指令控制康复设备，训练结束后，生成当前训练记录和评估建议。能够实现康复设备的信息获取、实时监控、数据分析和远程控制，采集并记录用户在康复训练过程中详细的训练数据，训练后提供训练效果的评估结果，以便更高效的投入到下一阶段康复训练中，同时通过实时监测训练情况，远程生成控制指令控制当前康复设备，及时适配用户的康复计划。
-
公开(公告)号：CN110710976A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910973994.8
申请日：2019-10-14
申请人： 深圳市迈步机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种个性化步态生成方法、存储介质、控制系统及外骨骼机器人，其中，个性化步态生成方法，包括：获取健康人的步态特征数据和相对应的身体参数；根据所述步态特征数据和所述身体参数，利用高斯过程回归算法进行模型训练，得到预训练模型；向所述预训练模型输入患者的身体参数，生成适用于所述患者的个性化步态特征数据。本发明可针对患者自身情况，个性化生成康复训练的步态，取得更好的康复效果，只需简单测量并输入人体基本参数就能通过算法预测出非常接近本人真实情况的步态。
-
公开(公告)号：CN108577854A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810404416.8
申请日：2018-04-28
申请人： 深圳市迈步机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种步态识别方法和步态辅助设备，步态识别方法应用于步态辅助设备，该步态辅助设备包括外骨骼组件、传感器组件和数据处理器；其中，传感器组件设置于外骨骼组件上，用于测量外骨骼组件的运动数据，且传感器组件与数据处理器通信连接；上述方法包括：数据处理器接收传感器组件测量获得的外骨骼组件的运动数据，并利用预设的步态识别算法确定步态参数，该步态参数用于表征步态辅助设备的使用者的行动姿态和行为特征。相较于现有技术而言，本发明中的步态识别方法和步态辅助设备能够利用传感器组件与数据处理器确定出步态辅助设备的使用者行走时的步态参数，从而有助于步态辅助设备根据使用者的步态参数进行自适应调节。
-
公开(公告)号：CN112669964A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910983190.6
申请日：2019-10-16
申请人： 深圳市迈步机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种动力外骨骼及基于动力外骨骼的康复评价方法，基于动力外骨骼方法包括：获取患者的历史步态参数；获取康复师对所述患者的历史康复评价结果；根据得到的所述患者的历史康复评价结果和所述患者的历史步态参数，并利用预设的决策树算法建立预训练模型；获取所述患者的当前步态参数；根据得到的所述当前步态参数，并利用所述预训练模型得到所述患者当前步态参数对应的当前康复评价结果。上述基于动力外骨骼的康复评价方法，可使得患者在无法得到康复师现场评价的情况下及时了解自身康复训练的进步和需要改进之处，并且还可以给康复师针对患者后期的康复训练计划提供一定的参考意见。
-
公开(公告)号：CN209529616U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201820637145.6
申请日：2018-04-28
申请人： 深圳市迈步机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种步态辅助设备，该步态辅助设备包括外骨骼组件、传感器组件和数据处理器；其中，传感器组件设置于外骨骼组件上，用于测量外骨骼组件的运动数据，且传感器组件与数据处理器通信连接；数据处理器用于接收传感器组件测量获得的外骨骼组件的运动数据，并生成步态参数，该步态参数用于表征步态辅助设备的使用者的行动姿态和行为特征。相较于现有技术而言，本实用新型中的步态辅助设备能够确定出步态辅助设备的使用者行走时的步态参数，从而有助于步态辅助设备根据使用者的步态参数进行自适应调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.032 秒)
