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公开(公告)号：CN116580028A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310852300.1
申请日：2023-07-12
申请人： 深圳思谋信息科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种物体表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：首先获取包含目标物体的待检测的目标图像；然后利用光度立体视觉算法对目标图像进行求解计算，得到目标物体表面的法向图；接着，利用图像后处理算子图对目标物体表面的法向图进行图像处理，得到形状图像；进而利用缺陷检测算法对形状图像进行缺陷检测，得到目标物体表面的缺陷检测结果。采用本申请，能够在计算出目标图像中目标物体表面的法向图后，利用预设的图像后处理算子图对目标物体表面的法向图进行处理，使得目标物体表面的缺陷特征更为显著，从而在利用缺陷检测算法对该形状图像进行缺陷检测时，能够有效提高缺陷检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114862866A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210807726.0
申请日：2022-07-11
申请人： 深圳思谋信息科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种标定板的检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：对各个已分割子图像进行组合，得到各个分割后组合图像，取面积值满足预设条件的分割后组合图像作为最大面积闭合轮廓；对最大面积闭合轮廓进行多边形拟合，得到已拟合多边形，并根据已拟合多边形确定至少一个顶点二维图像坐标以及顶点二维物理坐标；对顶点二维图像坐标以及顶点二维物理坐标进行单应矩阵求取，得到内角顶点的二维图像坐标；对内角顶点的二维图像坐标以及内角顶点的二维物理坐标进行单应矩阵求取，得到标定板中的所有棋盘格角点的二维图像坐标；根据所有棋盘格角点的二维图像坐标得到所有角点像素坐标。本方法能够提高标定板的检测效率。
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公开(公告)号：CN115205494A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210799536.9
申请日：2022-07-08
申请人： 深圳思谋信息科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种对象建模方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待处理图像；待处理图像为至少两个图像采集设备对处于转动状态的目标对象进行拍摄得到；根据目标对象对应的第一虚拟模型、拍摄各待处理图像时对应的图像采集设备的位姿以及各图像采集设备间的可视关系，确定目标对象对应的第二虚拟模型；其中，组成第二虚拟模型的网格面片的精细程度高于组成第一虚拟模型的网格面片；根据第二虚拟模型对应的纹理贴图，对第二虚拟模型进行渲染，得到目标对象对应的目标虚拟模型。采用本方法能够可以减少第二虚拟模型建模过程中错误网格面片的产生，从而在根据第二虚拟模型得到渲染后的目标虚拟模型时，有效提升了目标虚拟模型的精度。
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公开(公告)号：CN117830179A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410019308.4
申请日：2024-01-03
申请人： 深圳思谋信息科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种高动态范围图像重建方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取待重建的低动态范围图像，并采用多项式表达对低动态范围图像的退化逆过程进行建模；确定多项式表达中的多项式系数和多项式曲线；基于多项式系数和多项式曲线，确定重建后的高动态范围图像；其中，退化逆过程包括：灰度映射逆过程和色调映射逆过程。采用本申请，能够提高图像重建的效果和鲁棒性，同时可以扩大图像重建的场景适用性。
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公开(公告)号：CN116580028B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310852300.1
申请日：2023-07-12
申请人： 深圳思谋信息科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种物体表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：首先获取包含目标物体的待检测的目标图像；然后利用光度立体视觉算法对目标图像进行求解计算，得到目标物体表面的法向图；接着，利用图像后处理算子图对目标物体表面的法向图进行图像处理，得到形状图像；进而利用缺陷检测算法对形状图像进行缺陷检测，得到目标物体表面的缺陷检测结果。采用本申请，能够在计算出目标图像中目标物体表面的法向图后，利用预设的图像后处理算子图对目标物体表面的法向图进行处理，使得目标物体表面的缺陷特征更为显著，从而在利用缺陷检测算法对该形状图像进行缺陷检测时，能够有效提高缺陷检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116342629A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310642351.1
申请日：2023-06-01
申请人： 深圳思谋信息科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种图像交互分割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：首先获取包含目标对象的待分割的目标图像；然后响应于用户的第一交互触发操作，对目标图像进行目标区域选择，得到该目标图像中包含目标对象的目标区域图像；接着对目标区域图像进行显著性分割，得到显著性分割结果，并根据该显著性分割结果进行初始化建图，得到初始化建图结果；进而响应于用户的第二交互触发操作，根据初始化建图结果，利用交互分割算法对目标图像进行交互分割处理，得到交互分割结果。采用本申请，能够在选择出包含目标对象的目标区域图像后，利用显著性分割的方式更准确的完成初始化建图，从而在后续交互分割时，可以有效提高分割效率和准确率。
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公开(公告)号：CN116095306A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211570876.0
申请日：2022-12-08
申请人： 深圳思谋信息科技有限公司
IPC分类号： H04N17/02
摘要： 本申请涉及一种画面检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过检测视频帧画面中的彩条测试颜色，得到颜色过滤图像；所述颜色过滤图像中包括各个所述彩条测试颜色分别对应的画面区域；对所述颜色过滤图像中相邻的画面区域进行合并处理，得到至少一个合并区域；根据所述至少一个合并区域的区域轮廓的大小，从所述至少一个合并区域中确定主体区域；根据所述主体区域中所述彩条测试颜色对应的画面区域，对所述视频帧画面进行彩条信号检测，得到彩条检测结果。采用本方法能够提高画面检测的适应性。
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公开(公告)号：CN114862866B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210807726.0
申请日：2022-07-11
申请人： 深圳思谋信息科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种标定板的检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：对各个已分割子图像进行组合，得到各个分割后组合图像，取面积值满足预设条件的分割后组合图像作为最大面积闭合轮廓；对最大面积闭合轮廓进行多边形拟合，得到已拟合多边形，并根据已拟合多边形确定至少一个顶点二维图像坐标以及顶点二维物理坐标；对顶点二维图像坐标以及顶点二维物理坐标进行单应矩阵求取，得到内角顶点的二维图像坐标；对内角顶点的二维图像坐标以及内角顶点的二维物理坐标进行单应矩阵求取，得到标定板中的所有棋盘格角点的二维图像坐标；根据所有棋盘格角点的二维图像坐标得到所有角点像素坐标。本方法能够提高标定板的检测效率。
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公开(公告)号：CN219201389U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223135134.3
申请日：2022-11-23
申请人： 深圳思谋信息科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种采集装置，用于采集样品的图像，所述采集装置包括：基座、转盘及多个光源，基座用于承载所述样品；转盘可转动地设于所述基座上；多个光源间隔设于所述转盘上，多个所述光源中的至少一个所述光源的照明方式与其他所述光源的照明方式不同，多个所述光源间隔设于所述转盘上，所述转盘转动时切换不同的所述光源处于照明位置以对准所述样品。上述采集装置中，多个光源中至少存在两种不同照明方式的光源，通过转盘转动能够带动不同的光源对准样品，如此能够以不同的形式对样品进行照明，适配不同的拍摄场景。
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