一种图像边缘检测方法和装置

    公开(公告)号:CN113034524A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201911359704.7

    申请日:2019-12-25

    发明人: 杨博

    IPC分类号: G06T7/13

    摘要: 本发明实施例提供了一种图像边缘检测方法和装置,应用于图像传感器,所述方法包括:获取所述图像传感器当前检测的单列检测图像;所述单列检测图像包括呈单列排布的像素点,所述像素点具有对应的像素值;在所述单列检测图像中,依据所述像素值,查找图像边缘点;所述图像边缘点为属于预设目标图像,且相邻的至少一个像素点属于预设背景的像素点。通过本发明实施例的图像边缘检测方法,可以实现实时的边缘检测,在未获取完整检测图像之前即可检测边缘,使图像扫描与边缘检测可以同步进行,缩短了图像处理需要的时间。同时,可以准确地确定图像边缘,在缩短了图像处理需要的时间的同时确保了检测的准确性。

    步进电机驱动的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107681933B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201710755393.0

    申请日:2017-08-29

    发明人: 杨博

    IPC分类号: H02P8/14

    摘要: 本发明属于步进电机控制技术领域,提供了一种步进电机驱动的控制方法及系统,该控制方法包括:A.控制步进电机转动且处于加速状态,并统计步进电机加速转动的实时步数;B.判断实时步数与步进电机在空闲状态下减速转动的固设步数相加是否超过预设步数,是,则执行步骤E,否,则执行步骤C;C.当步进电机的转速达到预设转速时,控制步进电机以预设转速进行匀速转动;D.统计步进电机加速转动和匀速转动的叠加步数,以使叠加步数与固设步数相加达到预设步数;E.控制步进电机进行减速,并使步进电机在固设步数之后停止转动。由此达到了实时控制步进电机转速以及按预设步数转动的效果,并且避免了出现失步的现象,具有较高的实时性。

    一种图像处理的方法及装置

    公开(公告)号:CN106231212B

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201610822694.6

    申请日:2016-09-13

    发明人: 杨博 刘华

    IPC分类号: H04N5/357 H04N5/351

    摘要: 本发明公开了一种图像处理的方法及装置。该方法包括:依次设置AD增益参数,AD偏置参数和恒流源DC参数;调节恒流源GS参数获取亮数据和暗数据;获取图像数据,并根据预设校正公式、所述亮数据和所述暗数据对所述图像进行处理;输出校正后所述图像数据。本发明通过增大校正公式中的暗数据的值来达到消除背景数据的目的,暗数据是在适当的较短的增加曝光时长得到;CIS图像传感器通过该方案采集图像数据,经校正后可达到完全消除背景数据,图像数据一致性较好。

    纸币识别方法及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108665605A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810277090.7

    申请日:2018-03-30

    发明人: 杨博

    摘要: 本发明实施例公开了一种纸币识别方法及装置,其中所述方法包括:获取通过CIS图像传感器采集的目标纸币的目标图像,确定所述CIS图像传感器的横方向DPI参数、纵方向DPI参数;获取所述目标图像的第一横边沿的横方向斜率和第一纵边沿的纵方向斜率;根据预设的边沿夹角计算公式,以所述第一横边沿的横方向斜率、所述第一纵边沿的纵方向斜率、所述横方向DPI参数、所述纵方向DPI参数为自变量,计算所述目标图像中所述第一横边沿与所述第一纵边沿的图像边沿夹角;根据所述计算得到的图像边沿夹角确定所述目标纸币是否存在折叠或缺失。采用本发明,可对CIS图像传感器采集的图像的横纵边沿的夹角进行计算和判断,降低了计算复杂度。

    一种参数配置方法及装置

    公开(公告)号:CN107277379A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710692307.6

    申请日:2017-08-14

    发明人: 杨博

    摘要: 本发明公开了一种参数配置方法及装置。该方法包括:根据第一预设恒流源参数、第一预设AD偏置参数和第一设定AD增益参数或第二设定AD增益参数采集参考介质的图像数据,分别获取当前采集图像数据的第一像素均值和第二像素均值;根据该第一设定AD增益参数、该第一像素均值、该第二设定AD增益参数和该第二像素均值,获取增益斜率值;根据第二预设恒流源参数、第二预设AD偏置参数和该增益斜率值,调节AD增益参数为当前AD增益参数,并采集该参考介质的图像数据,获取当前增益图像数据;若该当前增益图像数据满足第一预设条件,设定该当前AD增益参数为最优AD增益参数。实现了配置参数过程有据可依,提高了图像采集数据的一致性,提高图像采集质量。

    一种纸币鉴伪方法及装置

    公开(公告)号:CN107507328B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201710692753.7

    申请日:2017-08-14

    发明人: 杨博

    IPC分类号: G07D7/12 G07D7/00

    摘要: 本发明公开了一种纸币鉴伪方法及装置。该方法包括:根据预设恒流源参数、第一AD寄存器参数采集参考介质的图像数据,获取暗数据;根据第一恒流源参数和所述第一AD寄存器参数采集参考介质的图像数据,获取亮数据;根据所述第一恒流源参数和所述第一AD寄存器参数采集纸币图像数据;根据所述暗数据和所述亮数据,对所述纸币图像数据进行校正,获取校正图像数据;根据所述校正图像数据识别假币。解决了在纸币的实际鉴别过程中,由于红外光源稳定性、CIS图像传感器自身差异等因素导致纸币采集图像对比度差的问题,提高了纸币的鉴别精度。

    接触式图像传感器及其检测精度的改善方法

    公开(公告)号:CN107452122B

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201710546559.8

    申请日:2017-07-06

    发明人: 杨博 黄勃

    IPC分类号: G07D7/0047 H04N5/351

    摘要: 本发明公开了一种接触式图像传感器的检测精度的改善方法,其包括步骤:获取与最小偏置参数对应的被检测对象的第一图像亮度值以及与最大偏置参数对应的被检测对象的第二图像亮度值,并根据所述第一图像亮度值、所述第二图像亮度值、所述最小偏置参数和所述最大偏置参数计算出固定参考系数;获取被检测对象的第三图像亮度值,并根据所述第三图像亮度值和所述固定参考系数计算出最优偏置参数;获取被检测对象的第四图像亮度值,并根据所述第四图像亮度值确定最优光照参数。本发明还公开一种接触式图像传感器。在本发明中,接触式图像传感器以最优偏置参数和最优光照参数进行图像检测时,能够获取到高对比度的图像,从而其检测精度被改善。

    一种步进电机控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107070327B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201710196880.8

    申请日:2017-03-29

    发明人: 刘华 杨博 莫良雄

    IPC分类号: H02P8/14

    摘要: 本发明提供了一种步进电机控制方法及装置,该方法包括:根据步进电机的目标速度和第一公式,计算所述步进电机在加速阶段和减速阶段的总步数;根据所述总步数和以及预设步数参数确定目标公式,所述预设步数参数为所述目标速度对应的步数参数;根据所述目标公式计算所述步进电机在减速阶段的目标减速步数;根据所述步进电机当前已运行的步数、所述目标减速步数及所述预设步数参数,控制所述步进电机的运行状态,其中,所述运行状态包括加速状态、匀速状态和减速状态。本发明通过采用上述技术方案,能够实时控制步进电机的运行,准确确定步进电机的减速点,提高控制步进电机运行的精准性。

    一种图像处理的方法及装置

    公开(公告)号:CN106331515B

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201610822307.9

    申请日:2016-09-13

    发明人: 杨博 刘华

    IPC分类号: H04N5/235 H04N5/243

    摘要: 本发明公开了一种图像处理的方法及装置。该方法包括:依次设置AD增益参数,AD偏置参数、恒流源DC参数和恒流源GS参数,所述AD偏置参数设置为正偏置;获取亮数据和暗数据;采集图像数据,并根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理;输出校正后所述图像数据。本发明针对cis图像传感器原始图像一致性较差的情况,实际应用时调节曝光时间和获取亮、暗数据时长是一致的,曝光时长是根据具体算法应用可自行调节;AD偏置为正偏可提高暗数据大小,而亮数据大小是根据曝光时长已固定,可使校正公式wi‑di值相对变小,经校正公式原理所得y值可以减小图像差异。

    一种磁性数据采集的方法及系统

    公开(公告)号:CN105334774B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201510822827.5

    申请日:2015-11-24

    发明人: 杨博 刘华

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种磁性数据采集的方法及系统。该方法,包括:FPGA控制单元按照控制时序向信号处理与传输单元发送通道选通信号、采样时钟信号与片选信号;信号处理与传输单元根据所述通道选通信号进行选通通道;磁性传感器根据所述选通通道采集模拟磁性数据,把模拟磁性数据传输给信号处理与传输单元;信号处理与传输单元将所述模拟磁性数据转换成数字磁性数据,根据所述采样时钟信号与片选信号采集数字磁性数据,将采集的数字磁性数据发送给FPGA控制单元。本发明通过信号传输单元将模拟磁性数据转成数字磁性数据,根据采样时钟信号与片选信号采集数字磁性数据,在信号传输单元完成数字磁性数据的转换与采集,缩短了数据传输时延路径,降低了传输风险。