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公开(公告)号：CN116662247A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310954642.4
申请日：2023-08-01
申请人： 深圳时识科技有限公司 , 成都时识科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种异步检测方法及其电路、接口和芯片。为解决现有如何基于商用EDA工具开发低功耗、低成本、易实施且鲁棒的信跳变顺序检测电路的难题，本发明的异步检测方法，包括配置模式和检测模式，在配置模式下，将满足预设条件的多个预设输入划分为时间上连续的多个阶段；在检测模式下，检测多个待测输入信号的跳变顺序是否满足预设条件，若满足，则所述异步检测电路输出一个事件。本发明功耗低、易实施，能够基于EDA工具设计并发挥异步电路的优势，实现稳定有效、鲁棒的信号跳变顺序检测。本发明适用于异步电路或神经形态领域。
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公开(公告)号：CN116188533A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310440591.3
申请日：2023-04-23
申请人： 深圳时识科技有限公司 , 成都时识科技有限公司
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 本发明公开了一种特征点跟踪方法与装置、电子设备。为解决现有特征点跟踪方案对噪声敏感、准确性不高、响应速度慢的缺点，本发明通过对事件流压帧，获得事件帧；为特征点创建当前时刻和上一时刻的特征点坐标列表、特征点序号列表和特征点跟踪次数列表；将所述事件帧输入光流估计网络，获得像素点的光流；根据上一时刻的特征点坐标列表和对应像素点的光流，获得当前时刻的特征点坐标列表。本发明根据光流估计网络和两个时刻特征点坐标、序号、跟踪次数列表，获得了高时间分辨率、高动态范围、响应速度快，以及鲁棒性好的特征点跟踪技术效果。本发明适于事件相机、计算机视觉领域。
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公开(公告)号：CN115412687A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211345471.7
申请日：2022-10-31
申请人： 深圳时识科技有限公司 , 成都时识科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种主被动结合的降噪系统。为解决现有降噪效率低、延迟大、功耗大等的技术问题，本发明披露的降噪系统，将事件成像模块产生的事件映射至第一存储空间和第二存储空间，第一存储空间存储对应像素的可信度值，第二存储空间至少存储对应像素产生事件的时间戳。基于可信度值消除闪烁噪声，在第二存储空间中，根据事件成像模块新产生事件的坐标确定空间聚类范围，在聚类空间内进行聚类运算确定是否形成有效的聚类关系，以消除环境噪声，同时，增大通过光接收器的暗电流以消除暗光影响，降噪效率高、有效事件杀伤小、延迟低、功耗低，且易硬件实施。本发明适于事件相机、类脑计算领域。
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公开(公告)号：CN114997391A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210919728.9
申请日：2022-08-02
申请人： 深圳时识科技有限公司 , 成都时识科技有限公司
发明人： 西克·萨迪克·尤艾尔阿明 , 菲利普·魏德尔 , 菲利克斯·克里斯琴·鲍尔 , 白鑫 , 乔宁
摘要： 本发明公开了一种电子神经系统中的泄露方法、芯片及电子设备。为解决电子神经系统中执行泄露操作功耗消耗高、目标泄露参量无法真正归零进而引发期望之外的性能损害技术问题，本发明借助复合泄露操作来克服现有技术缺陷：通过用于对目标泄露参量执行复合泄露操作；所述复合泄露操作，包括指数泄露期和线性泄露期；在所述指数泄露期，至少包括对所述目标泄露参量执行移位操作。本发明解决了电子神经系统的高功耗和性能损害技术问题，获得了仅消耗极低功耗即可实现电子神经系统中参量泄露的技术效果。本发明适于类脑芯片领域。
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公开(公告)号：CN114093377B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210051924.9
申请日：2022-01-18
申请人： 成都时识科技有限公司 , 深圳时识科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种分裂归一化方法、装置、音频特征提取器、芯片，为了提高音频前端对背景噪声的鲁棒性，对每个通道进行分裂归一化处理，包括：根据平均窗口内输入脉冲序列的平均脉冲数量产生阈值；在每个时钟周期，判断是否使能积分发放计数模块计数，若是，则积分发放计数模块开始计数，且当所述积分发放计数模块的计数值达到所述阈值，则产生一个输出脉冲并重新开始计数。与现有技术相比，该技术方案将昂贵且复杂的分裂归一化方法进行了改进，结构更简单、更易实现、精度更高，运用这种分裂归一化处理的装置及芯片具有更好的统计性能、更低的成本和功耗。
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公开(公告)号：CN114285962A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111522819.0
申请日：2021-12-14
申请人： 成都时识科技有限公司 , 深圳时识科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种噪声处理装置、方法、芯片、事件成像装置及电子设备。为解决事件成像过程中的噪声问题，本发明噪声过滤方案包括实时接收动态传感器输出的新事件，对接收的新事件进行预处理，获取事件数据信息，所述事件数据信息包括坐标信息；基于坐标信息对新事件进行噪声处理。本发明的噪声过滤技术基于硬件实现，具有并行性、实时性，处理速度快、功耗低等特点，在不影响现有事件成像的优良性能的基础上，噪声过滤手段简洁有效、在硬件上可实施性高、资源占用少且功耗低。
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公开(公告)号：CN116546339B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310826935.4
申请日：2023-07-07
申请人： 深圳时识科技有限公司 , 成都时识科技有限公司
IPC分类号： H04N25/61 , H04N25/47 , H04N25/707
摘要： 本发明公开了一种区分事件极性的降噪装置及方法、芯片及电子设备。为解决闪烁噪声难以过滤、难以不影响实际应用的难题，本发明通过区分事件极性的方法，将不同极性的脉冲事件分类处理，并为之设置不同的存储空间，用于因交流电不断闪烁所引起的闪烁噪声过滤。本发明根据新生成事件的极性分类处理，获得了较好的闪烁噪声降噪效果。本发明适于事件相机、神经形态芯片领域。
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公开(公告)号：CN116233628A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310003371.4
申请日：2022-10-31
申请人： 深圳时识科技有限公司 , 成都时识科技有限公司
IPC分类号： H04N25/61
摘要： 本发明公开了一种闪烁噪声过滤系统。为解决闪烁的光源带来的闪烁噪声问题，本发明披露的闪烁噪声过滤方案：接收第一事件，根据第一事件的时间戳和第一事件的前一事件的时间戳，得到第一事件与其前一事件的时间差；判断所述时间差与第一阈值之间的大小关系，并将表示该大小关系的结果写入位于第一存储空间中对应第一事件的第一列表中的第一位置；根据位于第一存储空间中对应第一事件的第一列表的若干位置所存储的若干表示大小关系的结果，判定所述第一事件是否为闪烁噪声。本发明以列表记录时间差判别结果为技术手段，解决了闪烁噪声问题，获得了低功耗、低延迟、高性能的降噪效果。本发明适于事件相机、类脑计算领域。
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公开(公告)号：CN115396612A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211327577.4
申请日：2022-10-27
申请人： 深圳时识科技有限公司 , 成都时识科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种抑制噪声事件的像素电路及传感器。为解决低照度下黑噪声生成频率过高问题，本发明设计了可以抑制该类噪声的像素电路，其包括感测电路、时变电路和缓冲电路，感测电路包括第一晶体管，第一放大器以及光电二极管和暗电流增强模块，其中第一晶体管的第一端耦接至电源，第一晶体管的第二端耦接至光电二极管的阴极；光电二极管的阳极接地，光电二极管的阴极还耦接至第一放大器的输入端；暗电流增强模块，其两端并联在光电二极管的两端，以抑制像素电路生成的噪声。本发明以增强光电二极管两端的暗电流为技术手段，解决了黑噪声技术问题，获得了事件相机在低照度下也能有较低噪声水平技术效果。本发明适于事件相机和类脑计算领域。
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公开(公告)号：CN115329943A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211247517.1
申请日：2022-10-12
申请人： 深圳时识科技有限公司 , 成都时识科技有限公司
发明人： 邢雁南 , 西克·萨迪克·尤艾尔阿明 , 乔宁
摘要： 本发明公开了一种事件驱动类型芯片中的池化方法、芯片及电子设备。为解决在事件驱动类型芯片中池化操作功耗高的技术问题，在本发明中，特征图中包含若干待池化目标，所述待池化目标是脉冲事件的集合；所述若干待池化目标中至少包括第一待池化目标；对于所述第一待池化目标所包含的全部脉冲事件，均投射至第一脉冲神经元。本发明以将待池化目标中的脉冲事件，全部投射至同一神经元为技术手段，解决了事件驱动类型芯片中池化操作功耗高、芯片设计复杂等技术问题，获得了低功耗池化的技术效果。本发明适于类脑芯片领域。
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