一种深水L型收发球工具
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114811266A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210394087.X

    申请日:2022-04-14

    摘要: 本发明公开了一种深水L型收发球工具,涉及深水海底管道预调试施工技术领域。包括收发球工具运输支架,所述收发球工具运输支架的顶部固定连接有收发球工具主管管路,所述收发球工具主管管路的一端固定连接有收发球工具弯管,所述收发球工具主管管路的另一端安装有可拆卸的收发球工具盲堵法兰;所述收发球工具弯管的一端安装有可拆卸的深水水下垂直连接器。本发明通过在运输支架上上安装收发球管,并在收发球管的一端安装与遥控无人潜水器相适配的连接热插拔接头的设置,实现了该装置在实际使用时,能通过控制遥控无人潜水器来完成对收发球工具的安装,降低了测量人员的劳动强度,提高了该装置在实际使用时的灵活性和便捷性性。

    海管法兰组对连接安装装置

    公开(公告)号:CN110948214B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201911291083.3

    申请日:2019-12-16

    IPC分类号: B23P19/06

    摘要: 本发明公开了一种海管法兰组对连接安装装置,包括框架主体、支撑杆组件、用于可开合夹持在海管上并将螺栓插入海管法兰的螺栓卡具、用于可开合夹持在对接的海管法兰上将海管法兰进行对中的法兰卡具、用于可开合夹持在海管上并将螺母旋进螺栓以将对接的海管法兰紧固的螺母卡具;所述支撑杆组件沿海管轴向延伸设置在所述框架主体内并可相对所述框架主体在竖向上来回移动,所述螺栓卡具、法兰卡具和螺母卡具依次设置在所述支撑杆组件上,所述螺栓卡具和螺母卡具可沿所述支撑杆组件在海管轴向上来回移动。本发明的海管法兰组对连接安装装置,适用于水下机器人操控,进行水下海管法兰组对及螺栓安装,达到深水海管维修的目的,安全高效。

    海管维修设备安装框架
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111022765B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201911285746.0

    申请日:2019-12-13

    IPC分类号: F16L1/26 F16L55/18

    摘要: 本发明公开了一种海管维修设备安装框架,包括由数根支撑梁连接形成的支撑框体、数个连接在支撑框体下方的支撑支腿、设置在支撑框体的左右相对两侧的用于套设到海管维修作业支持平台的导向柱上的导向机构、设置在支撑框体上的用于与海管维修作业支持平台上滑车配合的定位机构;支撑框体的前侧设有门洞,位于门洞相对两侧的支撑梁上分别设有用于与海管机械连接器和/或海管坡口机上销孔配合的固定销;海管机械连接器和/或海管坡口机通过销孔与固定销配合安装在所述支撑框体的门洞中。本发明的海管维修设备安装框架,用于海管维修设备安装其上,适用于水下机器人操作,实现海管维修设备与海管对中,以便开展对海管进行维修,提高工作效率及安全性。

    海管维修作业支持平台
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111059357A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911227835.X

    申请日:2019-12-04

    IPC分类号: F16L1/26

    摘要: 本发明公开了一种海管维修作业支持平台,包括支撑底座、用于可开合夹持海管的第一抱管机构和第二抱管机构、用于作业设备安装辅助框架安装至其上的滑车系统;所述支撑底座上设有供海管通过海管通道,所述海管通道自支撑底座第一端延伸至相对的第二端;所述第一抱管机构和第二抱管机构沿所述海管通道的延伸方向相间隔设置在所述支撑底座的第一端上;所述滑车系统可沿所述海管通道的延伸方向来回滑动地设置在所述支撑底座的第二端上。本发明的海管维修作业支持平台,适用于水下机器人操作,实现将海管维修端口固定至设计工作高度,并用于作业设备安装辅助框架在其上就位后对海管进行相应的水下维修作业,满足海管水下维修需求。

    海管维修设备安装框架
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111022765A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911285746.0

    申请日:2019-12-13

    IPC分类号: F16L1/26 F16L55/18

    摘要: 本发明公开了一种海管维修设备安装框架,包括由数根支撑梁连接形成的支撑框体、数个连接在支撑框体下方的支撑支腿、设置在支撑框体的左右相对两侧的用于套设到海管维修作业支持平台的导向柱上的导向机构、设置在支撑框体上的用于与海管维修作业支持平台上滑车配合的定位机构;支撑框体的前侧设有门洞,位于门洞相对两侧的支撑梁上分别设有用于与海管机械连接器和/或海管坡口机上销孔配合的固定销;海管机械连接器和/或海管坡口机通过销孔与固定销配合安装在所述支撑框体的门洞中。本发明的海管维修设备安装框架,用于海管维修设备安装其上,适用于水下机器人操作,实现海管维修设备与海管对中,以便开展对海管进行维修,提高工作效率及安全性。

    海管维修提管架
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110980538A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911215085.4

    申请日:2019-12-02

    摘要: 本发明公开了一种海管维修提管架,包括相对间隔设置的两个支座、分别安装在两个所述支座上的两个支腿、连接在两个所述支腿之间并可沿所述支腿在垂直方式上来回移动的横梁、安装在所述横梁上的卡爪机构;所述卡爪机构包括连接所述横梁的竖轴单元,连接所述竖轴单元的横轴单元,设置在所述横轴单元上且朝下设置、可开合夹持海管的抱管爪单元。本发明的海管维修提管架,实现水下将海管从海床上提起至设计高度,以便开展对海管破损段进行维修。该海管维修提管架可通过水下机器人操作,适用于深水海管维修。

    海管法兰组对连接安装装置

    公开(公告)号:CN110948214A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911291083.3

    申请日:2019-12-16

    IPC分类号: B23P19/06

    摘要: 本发明公开了一种海管法兰组对连接安装装置,包括框架主体、支撑杆组件、用于可开合夹持在海管上并将螺栓插入海管法兰的螺栓卡具、用于可开合夹持在对接的海管法兰上将海管法兰进行对中的法兰卡具、用于可开合夹持在海管上并将螺母旋进螺栓以将对接的海管法兰紧固的螺母卡具;所述支撑杆组件沿海管轴向延伸设置在所述框架主体内并可相对所述框架主体在竖向上来回移动,所述螺栓卡具、法兰卡具和螺母卡具依次设置在所述支撑杆组件上,所述螺栓卡具和螺母卡具可沿所述支撑杆组件在海管轴向上来回移动。本发明的海管法兰组对连接安装装置,适用于水下机器人操控,进行水下海管法兰组对及螺栓安装,达到深水海管维修的目的,安全高效。