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公开(公告)号：CN110977708B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911279550.0
申请日：2019-12-13
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海管表面清理装置，包括装吊架体、安装在装吊架体下方的可开合夹持海管的抱管爪机构、安装在抱管爪机构上并可相对抱管爪机构在海管的轴向方向上来回移动的支撑机构，还包括用于对海管上涂层进行清理的涂层清理机构、和/或用于对海管上焊缝进行打磨的焊缝打磨机构；涂层清理机构可拆卸安装在支撑机构上并可相对支撑机构在海管径向方向上来回移动；焊缝打磨机构可拆卸安装在支撑机构上并可相对支撑机构在海管径向方向上来回移动。本发明的海管表面清理装置，可由水下机器人操作，在水下对海管进行涂层或焊缝清理，解决深水海管清理难题以及由潜水员清理存在的清理速度慢、潜水员工作负荷大、无法连续工作等问题。
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公开(公告)号：CN110757139B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911015389.6
申请日：2019-10-24
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种法兰螺母安装卡具及其使用方法，法兰螺母安装卡具包括套设到海管上的卡盘、分别用于放置法兰螺母并将法兰螺母旋进海管法兰的螺栓上的数组卡套组件、连接并驱动卡套组件旋转的驱动组件；数组卡套组件对应海管法兰上螺栓孔分布设置在卡盘上；卡盘上对应卡套组件设有数个容置孔；卡套组件包括可转动配合在容置孔内并露出卡盘朝向海管法兰的一侧的卡套、沿卡套的周向间隔设置在卡套上的用于将法兰螺母固定在卡套内的数组锁紧组件、设置在卡套内并抵接法兰螺母的为法兰螺母提供预压紧力的压紧弹性件。本发明的法兰螺母安装卡具，适用于水下机器人操控，进行水下海管法兰螺母安装，安全高效，节省成本。
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公开(公告)号：CN110977708A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911279550.0
申请日：2019-12-13
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海管表面清理装置，包括装吊架体、安装在装吊架体下方的可开合夹持海管的抱管爪机构、安装在抱管爪机构上并可相对抱管爪机构在海管的轴向方向上来回移动的支撑机构，还包括用于对海管上涂层进行清理的涂层清理机构、和/或用于对海管上焊缝进行打磨的焊缝打磨机构；涂层清理机构可拆卸安装在支撑机构上并可相对支撑机构在海管径向方向上来回移动；焊缝打磨机构可拆卸安装在支撑机构上并可相对支撑机构在海管径向方向上来回移动。本发明的海管表面清理装置，可由水下机器人操作，在水下对海管进行涂层或焊缝清理，解决深水海管清理难题以及由潜水员清理存在的清理速度慢、潜水员工作负荷大、无法连续工作等问题。
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公开(公告)号：CN110757139A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911015389.6
申请日：2019-10-24
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种法兰螺母安装卡具及其使用方法，法兰螺母安装卡具包括套设到海管上的卡盘、分别用于放置法兰螺母并将法兰螺母旋进海管法兰的螺栓上的数组卡套组件、连接并驱动卡套组件旋转的驱动组件；数组卡套组件对应海管法兰上螺栓孔分布设置在卡盘上；卡盘上对应卡套组件设有数个容置孔；卡套组件包括可转动配合在容置孔内并露出卡盘朝向海管法兰的一侧的卡套、沿卡套的周向间隔设置在卡套上的用于将法兰螺母固定在卡套内的数组锁紧组件、设置在卡套内并抵接法兰螺母的为法兰螺母提供预压紧力的压紧弹性件。本发明的法兰螺母安装卡具，适用于水下机器人操控，进行水下海管法兰螺母安装，安全高效，节省成本。
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公开(公告)号：CN110541996B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910798601.4
申请日：2019-08-27
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海管堵漏管卡的密封装置及海管堵漏设备，密封装置包括设置在海管堵漏管卡的封堵区域相对两侧并轴向延伸的两组轴向密封组件、分别设置在封堵区域相对两端的两组径向密封组件、两个活塞、以及连接两个活塞的驱动机构；径向密封组件位于封堵区域端部和活塞之间；驱动机构驱动两个活塞相向移动挤压径向密封组件，驱使径向密封组件抱紧密封在海管上。本发明的密封装置，自动化程度高，操作简单，安全可靠；安装、维修过程既可由潜水员操作，也可由ROV操作，从而可以用于300米以内浅水域海管堵漏管卡，也可用于300米以上水深的深水海管堵漏管卡，有效解决了深水领域海管堵漏管卡无法实现快速有效密封的难题。
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公开(公告)号：CN112139752A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010956331.8
申请日：2020-09-11
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种深水海管维修更换方法，包括以下步骤：S1、下放由水下机器人操控的海管切割装置切割受损海管的受损管段，并通过提升设备回收所述受损管段，使所述受损海管分割为第一管段和第二管段；S2、通过所述提升设备提升所述第一管段和第二管段，并清除所述第一管段和所述第二管段涂层；S3、通过所述提升设备下放经处理后的所述第一管段和所述第二管段至海床；S4、在所述第一管段和所述第二管段的端口处分别连接连接器并进行试压；S5、通过所述提升设备将预制的新管段下放与所述第一管段和所述第二管段进行组对连接。该深水海管维修更换方法可尽快完成海管的维修并复产，能够减少经济损失，具有自动化程度高、维修效率高、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN111022796A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911249198.6
申请日：2019-12-09
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC分类号： F16L23/024 , F16L23/036 , F16L1/26
摘要： 本发明公开了一种自带张紧功能的螺栓及海管法兰连接结构，自带张紧功能的螺栓包括杆件、液压驱动组件、第一锁紧螺母以及第二锁紧螺母；杆件包括相对且均设有螺纹的第一端和第二端，第一锁紧螺母通过螺纹配合在第一端上，第二锁紧螺母通过螺纹配合在第二端上；液压驱动组件配合在杆件上且位于第二锁紧螺母朝向第一锁紧螺母的一侧，用于产生轴向力通过第二锁紧锁母拉紧杆件，使得杆件产生轴向张紧力。本发明的自带张紧功能的螺栓，具有张紧功能，能在锁紧的同时通过液压驱动拉紧杆件，使杆件发生一定弹性形变，产生轴向张紧力，实现高强度锁紧。应用于海管法兰连接，可由ROV操作安装，解决了在300米以上深水领域法兰连接锁紧的难题。
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公开(公告)号：CN110778822A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911135156.X
申请日：2019-11-19
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC分类号： F16L23/18
摘要： 本发明公开了一种海管连接密封组件，包括第一端分别用于连接在海管端部上的第一连接头和第二连接头、密封环；所述第一接头的第二端与所述第二接头的第二端相对配合连接；所述密封环卡紧在所述第一接头和第二接头的连接处内侧，所述密封环的相对两端部分别与所述第一接头的第二端内周侧面和所述第二接头的第二端内周侧面接触配合。本发明的海管连接密封组件，用于海管的连接及实现海管连接时快速有效密封。其中，在第一接头和第二接头的对接同时可完成密封环在其中的密封动作，无需单独地在水下安装密封环操作，密封过程简单便捷。本发明不仅能在300米以内潜水领域由潜水员操作使用，也能在300米以上深水领域由ROV操作使用。
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公开(公告)号：CN110682254A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911015390.9
申请日：2019-10-24
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明公开了一种海管堵漏管卡安装装置，包括机架、安装在机架上的控制面板、分别用于堵漏管卡的两个管卡本体固定其上的两个管卡支架、用于堵漏管卡的上部锁紧装置固定其上的上部锁紧支架、用于堵漏管卡的下部锁紧装置固定其上的下部锁紧支架；机架内设有用于海管穿过的海管通道；两个管卡支架位于海管通道的相对两侧，可相向或相背来回移动地安装在机架上；上部锁紧支架位于海管通道的上方并可上下移动地安装在机架上；下部锁紧支架可在水平方向上来回移动进出海管通道的下方并可上下移动地安装在机架上。本发明的海管堵漏管卡安装装置，实现水下由ROV自动化安装堵漏管卡。
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公开(公告)号：CN111022765B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911285746.0
申请日：2019-12-13
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海管维修设备安装框架，包括由数根支撑梁连接形成的支撑框体、数个连接在支撑框体下方的支撑支腿、设置在支撑框体的左右相对两侧的用于套设到海管维修作业支持平台的导向柱上的导向机构、设置在支撑框体上的用于与海管维修作业支持平台上滑车配合的定位机构；支撑框体的前侧设有门洞，位于门洞相对两侧的支撑梁上分别设有用于与海管机械连接器和/或海管坡口机上销孔配合的固定销；海管机械连接器和/或海管坡口机通过销孔与固定销配合安装在所述支撑框体的门洞中。本发明的海管维修设备安装框架，用于海管维修设备安装其上，适用于水下机器人操作，实现海管维修设备与海管对中，以便开展对海管进行维修，提高工作效率及安全性。
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