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公开(公告)号：CN110948214B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911291083.3
申请日：2019-12-16
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种海管法兰组对连接安装装置，包括框架主体、支撑杆组件、用于可开合夹持在海管上并将螺栓插入海管法兰的螺栓卡具、用于可开合夹持在对接的海管法兰上将海管法兰进行对中的法兰卡具、用于可开合夹持在海管上并将螺母旋进螺栓以将对接的海管法兰紧固的螺母卡具；所述支撑杆组件沿海管轴向延伸设置在所述框架主体内并可相对所述框架主体在竖向上来回移动，所述螺栓卡具、法兰卡具和螺母卡具依次设置在所述支撑杆组件上，所述螺栓卡具和螺母卡具可沿所述支撑杆组件在海管轴向上来回移动。本发明的海管法兰组对连接安装装置，适用于水下机器人操控，进行水下海管法兰组对及螺栓安装，达到深水海管维修的目的，安全高效。
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公开(公告)号：CN111059357B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911227835.X
申请日：2019-12-04
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC分类号： F16L1/26
摘要： 本发明公开了一种海管维修作业支持平台，包括支撑底座、用于可开合夹持海管的第一抱管机构和第二抱管机构、用于作业设备安装辅助框架安装至其上的滑车系统；所述支撑底座上设有供海管通过海管通道，所述海管通道自支撑底座第一端延伸至相对的第二端；所述第一抱管机构和第二抱管机构沿所述海管通道的延伸方向相间隔设置在所述支撑底座的第一端上；所述滑车系统可沿所述海管通道的延伸方向来回滑动地设置在所述支撑底座的第二端上。本发明的海管维修作业支持平台，适用于水下机器人操作，实现将海管维修端口固定至设计工作高度，并用于作业设备安装辅助框架在其上就位后对海管进行相应的水下维修作业，满足海管水下维修需求。
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公开(公告)号：CN110977708B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911279550.0
申请日：2019-12-13
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海管表面清理装置，包括装吊架体、安装在装吊架体下方的可开合夹持海管的抱管爪机构、安装在抱管爪机构上并可相对抱管爪机构在海管的轴向方向上来回移动的支撑机构，还包括用于对海管上涂层进行清理的涂层清理机构、和/或用于对海管上焊缝进行打磨的焊缝打磨机构；涂层清理机构可拆卸安装在支撑机构上并可相对支撑机构在海管径向方向上来回移动；焊缝打磨机构可拆卸安装在支撑机构上并可相对支撑机构在海管径向方向上来回移动。本发明的海管表面清理装置，可由水下机器人操作，在水下对海管进行涂层或焊缝清理，解决深水海管清理难题以及由潜水员清理存在的清理速度慢、潜水员工作负荷大、无法连续工作等问题。
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公开(公告)号：CN110757139B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911015389.6
申请日：2019-10-24
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种法兰螺母安装卡具及其使用方法，法兰螺母安装卡具包括套设到海管上的卡盘、分别用于放置法兰螺母并将法兰螺母旋进海管法兰的螺栓上的数组卡套组件、连接并驱动卡套组件旋转的驱动组件；数组卡套组件对应海管法兰上螺栓孔分布设置在卡盘上；卡盘上对应卡套组件设有数个容置孔；卡套组件包括可转动配合在容置孔内并露出卡盘朝向海管法兰的一侧的卡套、沿卡套的周向间隔设置在卡套上的用于将法兰螺母固定在卡套内的数组锁紧组件、设置在卡套内并抵接法兰螺母的为法兰螺母提供预压紧力的压紧弹性件。本发明的法兰螺母安装卡具，适用于水下机器人操控，进行水下海管法兰螺母安装，安全高效，节省成本。
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公开(公告)号：CN110977708A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911279550.0
申请日：2019-12-13
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海管表面清理装置，包括装吊架体、安装在装吊架体下方的可开合夹持海管的抱管爪机构、安装在抱管爪机构上并可相对抱管爪机构在海管的轴向方向上来回移动的支撑机构，还包括用于对海管上涂层进行清理的涂层清理机构、和/或用于对海管上焊缝进行打磨的焊缝打磨机构；涂层清理机构可拆卸安装在支撑机构上并可相对支撑机构在海管径向方向上来回移动；焊缝打磨机构可拆卸安装在支撑机构上并可相对支撑机构在海管径向方向上来回移动。本发明的海管表面清理装置，可由水下机器人操作，在水下对海管进行涂层或焊缝清理，解决深水海管清理难题以及由潜水员清理存在的清理速度慢、潜水员工作负荷大、无法连续工作等问题。
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公开(公告)号：CN110757139A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911015389.6
申请日：2019-10-24
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种法兰螺母安装卡具及其使用方法，法兰螺母安装卡具包括套设到海管上的卡盘、分别用于放置法兰螺母并将法兰螺母旋进海管法兰的螺栓上的数组卡套组件、连接并驱动卡套组件旋转的驱动组件；数组卡套组件对应海管法兰上螺栓孔分布设置在卡盘上；卡盘上对应卡套组件设有数个容置孔；卡套组件包括可转动配合在容置孔内并露出卡盘朝向海管法兰的一侧的卡套、沿卡套的周向间隔设置在卡套上的用于将法兰螺母固定在卡套内的数组锁紧组件、设置在卡套内并抵接法兰螺母的为法兰螺母提供预压紧力的压紧弹性件。本发明的法兰螺母安装卡具，适用于水下机器人操控，进行水下海管法兰螺母安装，安全高效，节省成本。
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公开(公告)号：CN111022765B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911285746.0
申请日：2019-12-13
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海管维修设备安装框架，包括由数根支撑梁连接形成的支撑框体、数个连接在支撑框体下方的支撑支腿、设置在支撑框体的左右相对两侧的用于套设到海管维修作业支持平台的导向柱上的导向机构、设置在支撑框体上的用于与海管维修作业支持平台上滑车配合的定位机构；支撑框体的前侧设有门洞，位于门洞相对两侧的支撑梁上分别设有用于与海管机械连接器和/或海管坡口机上销孔配合的固定销；海管机械连接器和/或海管坡口机通过销孔与固定销配合安装在所述支撑框体的门洞中。本发明的海管维修设备安装框架，用于海管维修设备安装其上，适用于水下机器人操作，实现海管维修设备与海管对中，以便开展对海管进行维修，提高工作效率及安全性。
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公开(公告)号：CN111059357A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911227835.X
申请日：2019-12-04
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC分类号： F16L1/26
摘要： 本发明公开了一种海管维修作业支持平台，包括支撑底座、用于可开合夹持海管的第一抱管机构和第二抱管机构、用于作业设备安装辅助框架安装至其上的滑车系统；所述支撑底座上设有供海管通过海管通道，所述海管通道自支撑底座第一端延伸至相对的第二端；所述第一抱管机构和第二抱管机构沿所述海管通道的延伸方向相间隔设置在所述支撑底座的第一端上；所述滑车系统可沿所述海管通道的延伸方向来回滑动地设置在所述支撑底座的第二端上。本发明的海管维修作业支持平台，适用于水下机器人操作，实现将海管维修端口固定至设计工作高度，并用于作业设备安装辅助框架在其上就位后对海管进行相应的水下维修作业，满足海管水下维修需求。
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公开(公告)号：CN111022765A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911285746.0
申请日：2019-12-13
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海管维修设备安装框架，包括由数根支撑梁连接形成的支撑框体、数个连接在支撑框体下方的支撑支腿、设置在支撑框体的左右相对两侧的用于套设到海管维修作业支持平台的导向柱上的导向机构、设置在支撑框体上的用于与海管维修作业支持平台上滑车配合的定位机构；支撑框体的前侧设有门洞，位于门洞相对两侧的支撑梁上分别设有用于与海管机械连接器和/或海管坡口机上销孔配合的固定销；海管机械连接器和/或海管坡口机通过销孔与固定销配合安装在所述支撑框体的门洞中。本发明的海管维修设备安装框架，用于海管维修设备安装其上，适用于水下机器人操作，实现海管维修设备与海管对中，以便开展对海管进行维修，提高工作效率及安全性。
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公开(公告)号：CN110980538A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911215085.4
申请日：2019-12-02
申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海管维修提管架，包括相对间隔设置的两个支座、分别安装在两个所述支座上的两个支腿、连接在两个所述支腿之间并可沿所述支腿在垂直方式上来回移动的横梁、安装在所述横梁上的卡爪机构；所述卡爪机构包括连接所述横梁的竖轴单元，连接所述竖轴单元的横轴单元，设置在所述横轴单元上且朝下设置、可开合夹持海管的抱管爪单元。本发明的海管维修提管架，实现水下将海管从海床上提起至设计高度，以便开展对海管破损段进行维修。该海管维修提管架可通过水下机器人操作，适用于深水海管维修。
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