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公开(公告)号：CN107192983B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710536532.0
申请日：2017-07-04
申请人： 深圳潜行创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种观测水下潜航器相对位置的装置、方法和系统。该装置包括声学测量模块，用于检测水下潜航器的位置，并输出第一数据；定位模块，设置在浮标中继上，用于确定浮标中继的位置，并输出第二数据；惯性测量模块，设置在水下潜航器上，用于检测水下潜航器的运动状态，并输出第三数据；控制处理模块，与所述声学测量模块、所述定位模块和所述惯性测量模块的输出端连接，用于接收所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，并对接收的数据进行处理，得到第一位置信息。解决了水下潜航器在入水之后，操作者不能快速准确获取水下潜航器所处位置和姿态的问题，达到了准确和方便地输出水下潜航器相对位置和姿态信息的效果。
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公开(公告)号：CN114020011A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111228058.8
申请日：2021-10-21
申请人： 深圳潜行创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请涉及无人机定距领域，尤其是涉及一种无人机定距的方法和系统，其方法包括如下步骤：采集无人机与被测物的距离信息,计算距离信息与目标距离的差值，作为距离差,根据距离差计算作用力,依据作用力调整无人机的位置。本申请提供的一种无人机的定距的方法和系统，具有可以使无人机迅速的做出反应，自动测量与被测物之间的距离，自动调整与被测物的距离，调整更及时，精度更高。使得无人机与被测物之间保持固定的距离，方便了日常的使用，且降低了人工操作的难度，提高了准确度。
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公开(公告)号：CN110040229A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910482430.4
申请日：2019-06-04
申请人： 深圳潜行创新科技有限公司
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明涉及潜航器相关技术领域，公开了一种水下潜航器，包括壳体和连接于壳体尾部的尾翼，壳体内设置有推进器、控制舱和摄像舱，其中，推进器包括至少两个竖直推进器和两个水平推进器，竖直推进器分布在潜航器的前端和后端，水平推进器设置于潜航器纵轴线的两侧。本发明通过将竖直推进器设置在潜航器的前后两端，不仅可以使潜航器实现稳定地定深航行和机身水平地垂直升降运动，而且可以使潜航器实现在俯仰姿态下进行稳定地水平航行，在提高了潜航器的运动灵活性的同时提高了潜航器的运动稳定性，使潜航器在复杂的水下环境中可以进行自如稳定的观测，从而增加了图像的采集角度，提高了图像的拍摄质量。
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公开(公告)号：CN114572370A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111624569.1
申请日：2021-12-28
申请人： 深圳潜行创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了水下推进器技术领域的一种对转双桨水下推进器，包括包括推进器壳体，所述推进器壳体外表面通过支架固定连接有扰流板，所述推进器壳体内表面通过连杆固定连接有安装壳，所述安装壳内腔左壁固定有第一步进电机，所述安装壳内腔右壁固定有第二步进电机，所述第一步进电机上安装有第一角度传感器，所述第二步进电机上安装有第二角度传感器；本发明通过将两个驱动电机分别配置有高精度角度位置传感器，采用特殊的电机控制方法使得第一桨叶与第二桨叶同步反向旋转，从而在不使用传动机构的情况下达到对转推进的目的，同时能够根据实际需要选择单个桨叶进行旋转工作。
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公开(公告)号：CN106357005A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611009859.4
申请日：2016-11-16
申请人： 深圳潜行创新科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： H02J13/0013 , H02J13/0079
摘要： 本发明实施例提供一种远程上电系统及受控端，涉及通信设备供电技术领域。该远程上电系统，包括主控端和受控端，主控端与受控端通过电缆通信连接，受控端包括第一开关控制电路、第一电源开关，第一开关控制电路分别与电缆和第一电源开关连接。通过主控端与受控端连接的用于通信的电缆发送通信信号，使受控端的供电系统对受控端进行上电。充分利用了信号线(电缆)的微弱能量，完成远距离通信过程中远端受控端的上下电过程，不借助额外的电通信及人力，无需额外浪费电缆，达到了节省成本、节省能源的目的。实现在主控端附近即可对远处的受控端控制，实现上下电过程，无需额外消耗，可实现受控端无人值守。
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公开(公告)号：CN118327359A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410458866.0
申请日：2024-04-16
申请人： 深圳潜行创新科技有限公司
IPC分类号： E04H4/16 , C02F1/00 , C02F1/32 , C02F103/42
摘要： 一种泳池清洁机器人，包括限定收容腔的壳体，与所述壳体连接的动力组件，以及收容于壳体内的过滤组件、泵组件和杀菌灯组件。所述壳体上设置有流体连通的进水口和出水口。所述动力组件用于提供动力以驱动所述泳池清洁机器人在泳池中行进。所述过滤组件具有与所述进水口和出水口流体连接能滤腔，所述泵组件用于驱动水流从所述进水口进入收容腔，由过滤组件过滤后从出水口排出。所述杀菌灯组件邻近所述过滤组件设置,用于辐照所述过滤组件的表面；或者所述杀菌灯组件位于所述进水口到所述过滤组件之间的流道区域，用于辐照进入所述壳体后过滤前的水体。
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公开(公告)号：CN114357358A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210006641.2
申请日：2022-01-05
申请人： 深圳潜行创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种深海网箱无人自动检测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于无人机，所述方法包括：获取目标对象的目标距离信息；若所述目标距离信息符合预设距离信息，则控制进入环绕目标自检模式；在所述环绕目标自检模式下，持续获取目标对象的目标检测信息和所述无人机的探底距离信息，并对所述目标检测信息进行传输和/或存储；若探底距离信息符合预设探底信息，则控制退出环绕目标自检模式，并停止获取目标检测信息和探底距离信息。本发明无需人工检测，检测效率高。
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公开(公告)号：CN114278129A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210205808.8
申请日：2022-03-04
申请人： 深圳潜行创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动泳池清洗机器人，涉及泳池清洗机器人技术领域。所述泳池清洗机器人壳体内设置有控制器舱体，控制器舱体为密封舱体且内部设置有控制电路，壳体内设置有驱动电机，壳体两侧设置有行进履带，壳体底部设置清洗滚刷，驱动电机通过传动机构驱动清洗滚刷和行进履带；壳体底部设置有主进水口，主进水口上设置有过滤装置，壳盖盖合在过滤装置上方；壳体两侧设置有侧排水口，侧排水口与第一水流导管一端连接，第一水流导管另一端与过滤装置一侧连接；壳体顶部设置有两个顶排水口，顶排水口下方设置有第二水流导管，第一水流导管和第二水流导管内均设置有包括电机和旋叶的推进器；推进器的电机、驱动电机与控制电路电连接。
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公开(公告)号：CN106275329B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611009628.3
申请日：2016-11-16
申请人： 深圳潜行创新科技有限公司
IPC分类号： B63C11/48
CPC分类号： B63C11/48
摘要： 本发明提供了一种遥控潜水器和遥控潜水器系统，涉及潜水器的技术领域，该遥控潜水器包括潜水器本体和水面浮标；水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口，其中，有线通信接口通过线缆与潜水器本体连接；无线通信接口用于与无线网络连接，通过无线网络与远端的控制终端通信，使水面浮标传输潜水器本体与控制终端间的信号，实现控制终端无线控制潜水器本体；潜水器本体根据控制终端发送的控制信号进行数据采集，并将采集到的数据通过水面浮标发送至控制终端。本发明通过水面浮标作为信号中继，增加了信号传输距离，进而扩展了遥控潜水器工作范围。
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公开(公告)号：CN105691605B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610133385.8
申请日：2016-03-09
申请人： 深圳潜行创新科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种机臂可拆卸的无人机，属于飞行器领域，包括机身和机臂，机身上设置有安装部，机臂上设置有驱动装置，机臂远离驱动装置的一端通过连接件与安装部可拆卸连接。该无人机的机臂与机身的安装部通过连接件可拆卸连接，既保证了机臂与机身的连接强度，又能使机臂可从机身上拆下，便于维修，机臂或机身可重复利用，节约了成本，也增强了该无人机的便携性，可以把机臂拆卸放入体积稍小的背包里。
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