方波三相无刷永磁直流电动机

    公开(公告)号:CN101371425B

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN200780009121.0

    申请日:2007-10-29

    CPC分类号: H02K21/16 H02K1/148 H02K29/08

    摘要: 本发明涉及一种方波三相无刷永磁直流电动机,为解决现有方波永磁电动机和正弦波永磁电动机所存在的问题,本发明中,所述转子铁芯上的磁极数2P=8;所述定子铁芯的槽数Z=12,相应有12个齿,包括三个大齿、三个中齿和六个小齿;三者的机械角度比是大齿50°±5°、中齿40°±5°、小齿15°±5°,且保证一个大齿+一个中齿+两个小齿的总机械角度等于120°。三相集中绕组分别绕在大齿和中齿上,每相仅有两个集中绕组,三相电动机仅有6个集中绕组。该电动机采用三相方波电流驱动时,能产生平稳的力矩,其力矩波动指标与正弦波永磁伺服电机相当,并具有绕组端部最小化、气隙最小化、材料最小化、定位力矩最小化以及损耗最小化等一系列优点。

    方波三相无刷永磁直流电动机

    公开(公告)号:CN101371425A

    公开(公告)日:2009-02-18

    申请号:CN200780009121.0

    申请日:2007-10-29

    CPC分类号: H02K21/16 H02K1/148 H02K29/08

    摘要: 本发明涉及一种方波三相无刷永磁直流电动机,为解决现有方波永磁电动机和正弦波永磁电动机所存在的问题,本发明中,所述转子铁芯上的磁极数2P=8;所述定子铁芯的槽数Z=12,相应有12个齿,包括三个大齿、三个中齿和六个小齿;三者的机械角度比是大齿50°±5°、中齿40°±5°、小齿15°±5°,且保证一个大齿+一个中齿+两个小齿的总机械角度等于120°。三相集中绕组分别绕在大齿和中齿上,每相仅有两个集中绕组,三相电动机仅有6个集中绕组。该电动机采用三相方波电流驱动时,能产生平稳的力矩,其力矩波动指标与正弦波永磁伺服电机相当,并具有绕组端部最小化、气隙最小化、材料最小化、定位力矩最小化以及损耗最小化等一系列优点。

    大极型方波三相无刷永磁直流电动机及其装配方法

    公开(公告)号:CN102047528A

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN200980104636.8

    申请日:2009-08-12

    IPC分类号: H02K1/16 H02K1/27

    摘要: 本发明涉及一种大极型方波三相无刷永磁直流电动机及其装配方法,其中转子铁芯上的磁极数2P=4,定子铁芯的槽数Z=6,定子的6个齿中包括三个大齿、三个小齿;一个大齿与一个小齿的机械角度之和等于120°,电角度为P×120°=240°;三相集中绕组分别绕在三个大齿上,每相仅有一个绕组;其中定子铁芯包括大齿铁芯(9)和三个小齿铁芯(8);在大齿铁芯上设有三个大齿,相邻两个大齿之间的轭部各设有一个锲入槽(11),共有三个锲入槽;每个小齿铁芯通过其尾部锲入在大齿铁芯的其中一个锲入槽。这种电动机具有定位力矩小、结构简单、生产成本很低、绕组的绕制非常方便、铜耗少等优点。

    大极型方波三相无刷永磁直流电动机

    公开(公告)号:CN201509142U

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200920134725.4

    申请日:2009-08-12

    摘要: 本实用新型涉及一种大极型方波三相无刷永磁直流电动机,其中转子铁芯上的磁极数2P=4,定子铁芯的槽数Z=6,定子的6个齿中包括三个大齿、三个小齿;一个大齿与一个小齿的机械角度之和等于120°,电角度为P×120°=240°;三相集中绕组分别绕在三个大齿上,每相仅有一个绕组;其中定子铁芯包括大齿铁芯(9)和三个小齿铁芯(8);在大齿铁芯上设有三个大齿,相邻两个大齿之间的轭部各设有一个锲入槽(11),共有三个锲入槽;每个小齿铁芯通过其尾部锲入在大齿铁芯的其中一个锲入槽。这种电动机具有定位力矩小、结构简单、生产成本很低、绕组的绕制非常方便、铜耗少等优点。

    方波三相无刷永磁直流电动机

    公开(公告)号:CN201118414Y

    公开(公告)日:2008-09-17

    申请号:CN200720172743.2

    申请日:2007-10-29

    CPC分类号: H02K1/148 H02K21/16 H02K29/03

    摘要: 本实用新型涉及一种方波三相无刷永磁直流电动机,为解决现有方波永磁电动机和正弦波永磁电动机所存在的问题,本实用新型中,所述转子铁芯上的磁极数2P=8;所述定子铁芯的槽数Z=12,相应有12个齿,包括三个大齿、三个中齿和六个小齿;三者的机械角度比是大齿50°±5°、中齿40°±5°、小齿15°±5°,且保证一个大齿+一个中齿+两个小齿的总机械角度等于120°。三相集中绕组分别绕在大齿和中齿上,每相仅有两个集中绕组,三相电动机仅有6个集中绕组。该电动机采用三相方波电流驱动时,能产生平稳的力矩,其力矩波动指标与正弦波永磁伺服电机相当,并具有绕组端部最小化、气隙最小化、材料最小化、定位力矩最小化以及损耗最小化等一系列优点。

    霍尔旋转变压器及由其制成的霍尔转角编码器

    公开(公告)号:CN201348929Y

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200820207106.9

    申请日:2008-12-31

    摘要: 本实用新型涉及一种霍尔旋转变压器及由其制成的霍尔转角编码器,为解决现有霍尔旋转变压器的精度较差的问题,本实用新型的霍尔旋转变压器中,在印制电路板(4)上装有一个环形软磁铁芯(2),在所述环形软磁铁芯的内环面设有与线性霍尔元件个数相同、并均匀分布的多个凹槽(8),每个线性霍尔元件装于与之对应的那一个凹槽内、并焊接于所述印制电路板上;且每个线性霍尔元件的磁敏感面与所述永磁体磁环的磁极表面相互对齐。本实用新型霍尔旋转变压器的精度比传统电磁感应式旋转变压器更高,它的幅值误差、相位误差、函数误差很小,对安装偏差不敏感,一致性好,不仅结构、制造工艺简单,还可构成多种输出形式的霍尔转角编码器。

    可供双人使用的运动健身装置

    公开(公告)号:CN201239468Y

    公开(公告)日:2009-05-20

    申请号:CN200820094620.6

    申请日:2008-06-10

    摘要: 本实用新型涉及一种可供双人使用的运动健身装置,为解决传统健身车与跑步机无法直接配合工作的问题,本实用新型中的健身装置包括跑步机和脚踏式健身车;其中,跑步机的电动机采用方波无刷直流伺服电机,并在其转子上附加有机械稳速飞轮;采用低阻抗无刷盘式飞轮发电机兼作健身车中的阻力装置;发电机的输出端通过发电电源处理单元连接到跑步机中的电源输入单元,再结合适合的机械和电气参数匹配,即可使得健身车可为跑步机提供工作电源。这种运动健身装置最适于双人互动使用以提升运动乐趣,此时完全不使用外部电源,可安放于任意未设置电源插座的场所。

    单相、三相、以及大功率多相的盘式永磁电机

    公开(公告)号:CN201156695Y

    公开(公告)日:2008-11-26

    申请号:CN200720171118.6

    申请日:2007-11-22

    摘要: 本实用新型涉及盘式永磁电机,为解决现有盘式电机功率无法做大、生产成本高等问题,本实用新型中提供一种单相盘式永磁电机,其中在两个盘式转子上分别装有多对N、S极相间的永磁体,在无铁芯盘式定子的虚槽中装有单相绕组,且所述转子的磁极数2P与所述定子的虚槽数Z相等,即Z=2P。由三个所述单相盘式永磁电机依次装于同一根定子轴上,三者的定子在空间上错开120°电角度,可组成一个三相盘式永磁电机。由至少两个所述三相永磁电机模块沿同一根定子轴向串联,可组成大功率盘式永磁电机。此类盘式永磁电机中不仅绕组的数目趋于最少、绕组的利用率趋于最高,而且完全消除了齿槽定位力矩,电机的功率容量可达到数百千瓦甚至兆瓦量级。