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公开(公告)号：CN107478318A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710652149.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Inventor： 张燕东 , 史晓文 , 单志栩 , 何剑 , 刘志勇 , 田磊 , 宋绍斌 , 孟海军 , 高振宇 , 黄保志 , 胡大 , 李茂清 , 何长 , 蒋鑫 , 谷湘煜 , 程浩 , 李再平
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107478318B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710652149.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Inventor： 张燕东 , 史晓文 , 单志栩 , 何剑 , 刘志勇 , 田磊 , 宋绍斌 , 孟海军 , 高振宇 , 黄保志 , 胡大 , 李茂清 , 何长 , 蒋鑫 , 谷湘煜 , 程浩 , 李再平
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107992857A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711423014.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高温蒸汽泄漏自动巡检识别方法及识别系统。所述的识别方法包括建立一图像库，用于存储所有巡检场景正常状态的可见光和红外双视融合图；使用机器人自动巡检，用可见光摄像机和热像仪拍摄巡检点的实时图像；和对拍摄的实时图像进行双视融合分析处理，确定异常泄漏处。本发明能在复杂的高温蒸汽运用环境中判断异常泄漏位置并能识别出蒸汽泄漏的方向及扩散区域，为后续处理提供可靠数据。
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公开(公告)号：CN206875566U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720572737.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
CPC classification number: Y02B10/20
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能辅助燃气电厂供热系统，包括：内设高压汽包和低压汽包的余热锅炉，将所述高压汽包供应的主蒸汽和低压汽包供应的补充蒸汽进行混合使其达到预设参数的压力匹配器，接收压力匹配器混合的蒸汽并将蒸汽通过蒸汽管道输送给热用户的蒸汽联箱，还包括对所述蒸汽管道输送的蒸汽进行加热的熔融盐蓄热器，以及采集太阳能转化为热能并通过导热介质将所述热能与熔融盐蓄热器的熔融盐进行热交换的太阳能集热器。本实用新型供热蒸汽在管道中产生的疏水量少，供热水耗低，供热蒸汽参数稳定，供热质量高；此外，在相同的热负荷下，减少了对锅炉热量的需求，提高了机组热效率。
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公开(公告)号：CN206876293U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720626737.3
申请日：2017-06-01
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本实用新型公开了振动设备的非接触式测振系统，包括：振动设备；激光多普勒测振仪，其包括激光发射器，用于将激光发射器发射出的激光束分成测量光束和参考光束的第一反光棱镜，用于反射参考光束的反射棱镜，用于将由振动设备散射回来的测量光束与经反射的参考光束汇合并叠加的第二反光棱镜和第三反光棱镜，用于接收叠加后的测量光束与参考光束的传感器，以及采集卡和控制箱，传感器与采集卡信号连接，控制箱与采集卡信号连接；用于显示振动数据的控制台，控制台与采集卡信号连接。本实用新型相比现有技术中采用接触式的测振方式，不受环境、测量方向和测量力度的影响，具有更高的精度，而且方便简单，维护工作量少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206873227U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720572158.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: E01C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于四轮机器人原地转弯的花纹钢板，包括基板和设置于所述基板表面的花纹组，所述花纹组包括多个由里至外分布的圆环状凸起，该多个圆环状凸起具有同一个圆心，相邻两个所述圆环状凸起之间形成供机器人的轮胎运动的圆形轨道，所述圆环状凸起上与机器人的轮胎接触的表面为圆弧面。本实用新型机器人在原地转弯时，机器人上的四个轮胎始终沿着圆形轨道滚动，而且不会脱离圆形轨道，降低了机器人在原地转弯过程中的阻力，从而提高了机器人在原地转弯时的准确度以及降低了机器人轮胎的磨损。
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公开(公告)号：CN206877382U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720620829.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统，包括：电厂智能型全方位实时监控系统、全厂三维模型系统及动态巡检平台。本实用新型以电厂智能型全方位实时监控系统采集的设备状态信息为依据，由全厂三维模型系统中的性能评级模块对全厂设备进行性能评级，再由巡检路线规划模块规划巡检路线，并由巡检仿真模块将规划信息输入全厂三维模型中进行巡检模拟形成三维模拟巡检地图，巡检人员可利用手持移动终端实时观看三维模拟巡检地图，并根据最新巡检路线进行电厂动态巡检，巡检效率高、设备事故隐患小。
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公开(公告)号：CN206876306U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720552626.2
申请日：2017-05-18
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: G01K11/32
Abstract: 本实用新型公开了一种有温介质管道的感温测漏装置，包括：分别固定在所述有温介质管道两侧且每侧均沿着有温介质管道流体方向首尾顺次相接的多根保护套管，用于连接相邻两根保护套管的保护套管连接接头，分别设于两侧保护套管内的两根感温光缆，分别与所述两根感温光缆端部连接的信号融接装置。本实用新型可满足多分支、大里程和跳跃式施工管道的感温光缆敷设需求，同时保护感温光缆不被损坏，结构简洁实用性强。
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公开(公告)号：CN206876260U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720631632.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: G01F23/22
Abstract: 本实用新型公开了一种储液罐液位监测系统，包括：盛装有液体的储液罐；机器人，所述机器人具有获得储液罐罐体的温度分布场的红外热成像仪；控制台，所述红外热成像仪与所述控制台信号连接，所述红外热成像仪获得的温度分布场在所述控制台上显示。该储液罐液位监测系统不需要在储液罐罐体上安装任何设备，也不需人工操作测量就可以很清楚知道储液罐内的液位高度，并且不受罐内溶液波动或冷凝液化的影响，省去了日常的人工维护和保养节约成本，而且监测方便。
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公开(公告)号：CN205909857U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620419818.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电厂智能型全方位实时监控系统，包括：用于实时监测锅炉膨胀位移的远传位移指示器；用于对电气开关柜、封闭母线和电缆接头进行实时温度监控的电气实时测温传感器；用于对旋转辅机及其电机的运行状态进行实时监测的智能盒子；用于检测管道阀门的跑冒滴漏的变色测漏装置；用于对电厂危险区域内的设备进行信息识别和运行状态巡检的电厂智能型移动巡检装置；用于对变压器、锅炉外墙进行实时温度监控的固定红外双视摄像机；用于对热网管道的温度进行实时监测的热损在线监测系统。本实用新型实现了电厂全方位实时监控，有效减轻人工巡检劳动强度。
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