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公开(公告)号：CN107478318A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710652149.1
申请日：2017-08-02
申请人： 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107478318B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710652149.1
申请日：2017-08-02
申请人： 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117195771B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311161822.3
申请日：2023-09-07
IPC分类号： G06F30/28 , F03D17/00 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/12 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于风力路径分析的风电场风机部署方法，包括：采集目标位置的地形数据构建出数字地形模型；获取目标位置的历史风速信息和历史风向信息，利用预设的时间序列模型分析出目标位置每单位面积的风力资源分布规律和风向分布规律；获取风电场风机高度，计算出每单位面积风力资源的实际采用值；逐个选取实际采用值进行可行性评分得到评分结果；选取比预设常数大的评分结果对应的采用值的位置部署风机。本发明还提出一种基于风力路径分析的风电场风机部署装置、电子设备以及存储介质。本发明可以找到最佳的电机部署位置进而提高风力发电的效率。
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公开(公告)号：CN118269117A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410390492.3
申请日：2024-04-01
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于发电厂技术及人工智能技术领域，提供了一种发电机转子自行走作业机器人及其作业方法。发电机转子自行走作业机器人包括：移动模块，用于确定机器人沿发电机转子的圆周方向移动的目标路线并控制机器人移动；作业供给模块，用于放置发电机转子的多种作业所需的工具和材料；机械臂控制模块包括方向驱动模块、多自由度机械臂和视觉模块，方向驱动模块用于控制多自由度机械臂沿预设方向移动，多自由度机械臂用于带动视觉模块移动，还用于装载多种作业所需的工具；处理模块，用于确定发电机转子的目标作业，根据目标作业控制移动模块和机械臂控制模块工作。实现了对发电机转子的自动作业，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN113029167B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110211999.4
申请日：2021-02-25
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种地图数据处理方法、地图数据处理装置及机器人，所述方法包括：基于机器人的当前位置，在环境地图中确定第一区域、第二区域、第三区域和触发区域，环境地图为机器人所在环境的地图，当前位置在第一区域中，第一区域的位置随机器人的移动而移动，第二区域包含第一区域和触发区域，第三区域包含第二区域；将第二区域内的地图加载至内存，控制机器人基于第二区域内的地图开始移动；在机器人的移动过程中，若第一区域与触发区域产生重叠，则将预加载区域内的地图加载至内存，预加载区域为第三区域中除第二区域外的区域。通过上述方法，可以有效减少机器人在同步定位与建图过程中所占用的内存。
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公开(公告)号：CN117970949A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410032845.2
申请日：2024-01-08
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本申请适用于图像处理领域，提供一种巡检任务路线规划方法、装置、终端设备以及存储介质，该巡检任务路线规划方法包括获取目标巡检任务对应的地理信息和任务执行时间；根据所述执行时间对应的太阳高度角和太阳方位角，构建太阳对应的方向向量；确定所述目标巡检任务对应的摄像头朝向；基于所述方向向量以及摄像头朝向，规划所述目标巡检任务对应的任务路线，本方案可以解决目前在室外场景下巡检任务容易失败或出错的问题。
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公开(公告)号：CN117200060A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311161826.1
申请日：2023-09-07
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种基于新能源电厂的智能巡检方法及系统，包括：根据电力设备位置生成新能源电厂的巡检路径；按照巡检路径控制巡检机器人采集新能源电厂的实时巡检电力数据，根据实时巡检电力数据检测设备巡检异常点；计算设备巡检异常点的设备状态值，根据设备状态值及设备状态阈值生成预警信号值；根据预警信号值及设备巡检异常点对设备异常位置进行异常处理，提取异常处理后的设备反馈运行数据；根据设备反馈运行数据对实时巡检电力数据进行更新，并返回至按照所述巡检路径控制巡检机器人采集新能源电厂的实时巡检电力数据的步骤，直至巡检路径中未存在设备巡检异常点。本发明可以提高智能巡检准确度。
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公开(公告)号：CN116452646A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310458789.4
申请日：2023-04-19
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种光伏红外图像与可见光图像配准方法、装置、设备及介质，依据所述还原后的可见光顶角点坐标矩阵、所述匹配后的红外顶角点坐标矩阵和最小二乘法获得红外图与可见光图像的单应矩阵后，依据红外图像像素点与所述红外图与可见光图像的单应矩阵，获得对应的可见光图像像素点坐标，依据所述红外图像像素点与所述对应的可见光图像像素点坐标对红外图像与可见光图像进行配准，从而实现红外图像与可见光图像的配准，由于采用可见光图像和红外图像的顶点构成匹配顶角点对，进而提高配准的准确度。
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公开(公告)号：CN113902788A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111163697.0
申请日：2021-09-30
IPC分类号： G06T7/521 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01C21/20
摘要： 本发明实施例公开了一种光伏电站导航方法，采集光伏电站点云数据，构建光伏电站地图：基于无人机激光雷达系统采集光伏电站点云数据；将光伏电站点云数据分为电站区域地面点云数据与电站区域光伏板组点云数据；根据电站区域地面点云数据构建包括高度信息的光伏电站地图；基于聚类分析根据电站区域光伏板组点云数据识别每个光伏电池，得到每个光伏电池的定位信息，并将光伏电池的定位信息加入光伏电站地图。本申请基于无人机和激光雷达技术为电站内运维人员提供每个光伏电池的定位信息，便于同时进行路径规划和导航。本发明无需对光伏电站做任何的改造，也无需安装特殊设备，仅需要采集光伏电站点云数据与具备RTK的无人机即可，操作简单。此外，还提出了一种光伏电站导航装置、计算机设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN113781417A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111006209.5
申请日：2021-08-30
摘要： 本申请适用于信息监测技术领域，提供一种基于杂草检测的防火监测方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：获取采样区域的目标杂草图像；基于所述目标杂草图像，识别有草区域中的目标草茎，并对所述有草区域及所述目标草茎进行像素点标记，得到杂草像素点和目标草茎像素点；基于所述目标杂草图像中与每一像素列关联的所述杂草像素点及所述目标草茎像素点的排布数据，计算每一所述像素列对应的杂草生长量；基于每一所述像素列对应的所述杂草生长量，获取与所述采样区域对应的杂草可燃度。该方案提升光伏电站运维效率及降低成本。
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