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公开(公告)号：CN107478318A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710652149.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Inventor： 张燕东 , 史晓文 , 单志栩 , 何剑 , 刘志勇 , 田磊 , 宋绍斌 , 孟海军 , 高振宇 , 黄保志 , 胡大 , 李茂清 , 何长 , 蒋鑫 , 谷湘煜 , 程浩 , 李再平
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107478318B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710652149.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Inventor： 张燕东 , 史晓文 , 单志栩 , 何剑 , 刘志勇 , 田磊 , 宋绍斌 , 孟海军 , 高振宇 , 黄保志 , 胡大 , 李茂清 , 何长 , 蒋鑫 , 谷湘煜 , 程浩 , 李再平
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108008698B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201610971270.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05B19/4067
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公开(公告)号：CN107861017A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711128727.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC classification number: G01R31/025 , G01R29/12
Abstract: 本发明适用于设备检测技术领域，提供了的一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法，该变电站巡检机器人包括主控制系统、与主控制系统相连的导航系统、与主控制系统相连的供电系统、与主控制系统相连的运动控制系统以及与主控制系统相连的传感器系统，还包括识别模块，传感器系统包括电场传感模块，通过变电站巡检机器人的电场传感模块实时检测变电站的电力设备的空间电场，获取变电站巡检机器人所处位置的电场强度，基于变电站巡检机器人巡检定位的模式，通过多次测量的结果进行对比，判断电力设备接地是否良好，操作简单，检测结果真实可靠，有效地解决了现有的电力设备接地故障检测存在操作不便以及检修难度大的问题。
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公开(公告)号：CN106502242B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201510562900.X
申请日：2015-09-07
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明适用于激光测距领域，提供一种自动导引车的运行路面检测系统及方法，包括激光测距传感器、与自动导引车的电机连接的电机编码器、分别与自动导引车的电机和电机编码器连接的电机驱动器、主控器以及连接在激光测距传感器、电机驱动器与主控器之间的通信模块，激光测距传感器为漫反射型激光测距传感器，其固定在自动导引车的车体上部，并按固定频率和固定倾斜角度向自动导引车的运行路面发射检测激光，该检测激光包括多路位于同一平面内且相邻光束之间夹角相同的激光束。本发明通过漫反射型激光距离传感器按固定频率和固定倾斜角度向路面发射多路位于同一平面内且相邻光束之间夹角相同的激光束，可实现对自动导引车运行路面的沟道尺寸和障碍物尺寸的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106980315A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610028926.0
申请日：2016-01-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明适用于自动导引车领域，提供一种自动导引车的巡航报警方法及系统，所述方法包括：实时检测所述自动导引车前方的运行路面是否有沟道或障碍物；若检测到沟道或障碍物，则获取所述沟道或障碍物的尺寸，并判断所述沟道或障碍物是否可跨越；若所述沟道或障碍物不可跨越，则控制所述自动导引车停止运行；向所述远程控制中心发送报警信号并接收所述远程控制中心返回的紧急处理指令。本发明通过在检测到不可跨越的沟道或障碍物时，向远程控制中心发送报警信号，使得相关工作人员可以及时的获知自动导引车的运行情况，并及时的进行处理。
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公开(公告)号：CN107618033B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201610553883.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，提供了一种机器人急停控制系统与方法，由主控模块控制障碍物检测模块判断机器人与障碍物的距离是否小于预设阀值，是，则控制机器人执行紧急制动操作，否，则主控模块控制碰触开关检测模块检测碰触开关是否被触发，是，则控制机器人执行紧急制动操作，否，则主控模块控制急停开关检测模块检测急停开关是否被按下，是，则控制机器人执行紧急制动操作，否，则主控模块控制外控急停检测模块判断是否接收到急停指令，是，则控制机器人执行紧急制动操作，否，则主控模块继续控制障碍物检测模块判断机器人与障碍物的距离是否小于预设阀值。由此实现了在机器人运动过程中可对机器人执行紧急制动操作的效果。
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公开(公告)号：CN111973914A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010812253.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，包括灭火装置和控制系统，所述控制系统由单片机实现，所述单边机装载有图像识别系统，连接有信号发射器、热成像摄像头、电机和电源，所述热成像摄像头安装在支架上，所述支架可以旋转，所述灭火装置包括喷头、第一储存仓、第二储存仓、第一电磁阀、第二电磁阀、过渡仓。本发明结构简单，巡检范围广，具有自动灭火功能，安全性高。
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公开(公告)号：CN107618033A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610553883.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，提供了一种机器人急停控制系统与方法，由主控模块控制障碍物检测模块判断机器人与障碍物的距离是否小于预设阀值，是，则控制机器人执行紧急制动操作，否，则主控模块控制碰触开关检测模块检测碰触开关是否被触发，是，则控制机器人执行紧急制动操作，否，则主控模块控制急停开关检测模块检测急停开关是否被按下，是，则控制机器人执行紧急制动操作，否，则主控模块控制外控急停检测模块判断是否接收到急停指令，是，则控制机器人执行紧急制动操作，否，则主控模块继续控制障碍物检测模块判断机器人与障碍物的距离是否小于预设阀值。由此实现了在机器人运动过程中可对机器人执行紧急制动操作的效果。
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公开(公告)号：CN108803397B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201710294712.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及机器人电源控制领域，提供一种机器人电源管理系统及控制方法。该系统包括供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元和传感器单元；供电电源与电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；电源管理单元与电源控制电路连接，通过电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；无线通信模块、运动控制模块、传感器单元和执行单元与主控制器连接；运动控制模块和无线通信芯片与电源管理单元连接，紧急电量待机模式下，根据电源管理单元接收到的无线指令进行运动，控制机器人返回充电。加强了机器人的续航能力，而且保证了机器人在低电量情况下的可操控性。
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