公开(公告)号：CN118379429B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410521254.1

申请日：2024-04-28

申请人： 深海技术科学太湖实验室 ,  中国船舶科学研究中心

发明人： 朱漳 ,  卜淑霞 ,  储纪龙 ,  张培杰 ,  杨晨 ,  雷建奇 ,  王田华 ,  曾柯 ,  华隽杰

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本申请公开了一种基于力学驱动的波浪中船体运动三维视景生成方法，涉及船舶运动仿真技术领域，该方法基于能量守恒原理将三维理论波浪的数学频谱模型进行参数化处理，在图像引擎中准确重建三维波浪场以实现其风浪频率、幅值、方向、相位与力学模型环境场相统一。同时依据目标海况等级进行波面非线性化处理，应用数学公式及图像对比方式构建船舶运动产生的兴波、尾迹、白沫等物理现象，与理论波浪场叠加形成船舶在波浪中航行的仿真视景效果，最后根据目标海况增加环境视听效果。该方法实现力学知识驱动下的三维波浪环境场的立体式实时呈现，能够更好地满足船舶航行仿真测试过程中的视景模拟需求。

公开(公告)号：CN118379429A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410521254.1

申请日：2024-04-28

申请人： 深海技术科学太湖实验室 ,  中国船舶科学研究中心

发明人： 朱漳 ,  卜淑霞 ,  储纪龙 ,  张培杰 ,  杨晨 ,  雷建奇 ,  王田华 ,  曾柯 ,  华隽杰

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本申请公开了一种基于力学驱动的波浪中船体运动三维视景生成方法，涉及船舶运动仿真技术领域，该方法基于能量守恒原理将三维理论波浪的数学频谱模型进行参数化处理，在图像引擎中准确重建三维波浪场以实现其风浪频率、幅值、方向、相位与力学模型环境场相统一。同时依据目标海况等级进行波面非线性化处理，应用数学公式及图像对比方式构建船舶运动产生的兴波、尾迹、白沫等物理现象，与理论波浪场叠加形成船舶在波浪中航行的仿真视景效果，最后根据目标海况增加环境视听效果。该方法实现力学知识驱动下的三维波浪环境场的立体式实时呈现，能够更好地满足船舶航行仿真测试过程中的视景模拟需求。

公开(公告)号：CN118348826B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410588281.0

申请日：2024-05-13

申请人： 深海技术科学太湖实验室 ,  中国船舶科学研究中心

发明人： 辜坚 ,  卜淑霞 ,  刘正锋 ,  杨晨 ,  谢硕 ,  刘玲 ,  程华荣 ,  张培杰 ,  雷建奇 ,  朱漳

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本申请公开了一种波浪中两船航行横向补给仿真方法，涉及船舶仿真技术领域，该方法分别建立补给船和接收船的六自由度的操纵运动模型，将波浪中多体干扰和操控耦合动力学问题解构为不同激励下操纵运动与摇荡运动的有机结合，对于每艘船的纵荡运动控制方程、横荡运动控制方程、艏摇运动控制方程和横摇运动控制方程中的船间波浪干扰力、船间高架索力和船间流场干扰力进行分项计算，然后通过力学模型求解就能实现对波浪中两船航行横向补给的运动仿真，这种多源数据融合的操纵运动模型，在提高仿真响应的准确性和可靠性的基础上，还显著提高波浪中两船补给仿真的效率、灵活性和可拓展性，可以实现人在环路的波浪中两船航行横向补给全流程高效仿真。

公开(公告)号：CN118364309A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410521251.8

申请日：2024-04-28

申请人： 深海技术科学太湖实验室 ,  中国船舶科学研究中心

发明人： 何春荣 ,  卜淑霞 ,  杨晨 ,  储纪龙 ,  朱漳 ,  张培杰

IPC分类号： G06F18/22 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种实海域‑仿真视景‑船体运动模型的数据匹配方法，涉及船舶试验技术领域，该方法包括：划分视景仿真平台展示区域，形成内场、过渡区、外场；确定内场区域和外场区域波浪场，得到目标船舶与内场波浪的相对位置；将目标船舶与内场波浪的相对位置、目标船舶的船桨舵信息和操控信号输入至船体运动力学模型，得到船舶运动响应结果，包括船舶各种受力和船体六自由度运动情况；将内场区域和外场区域波浪场进行匹配，从而确定过渡区域波浪场；依据船体六自由度运动情况在视景仿真平台中实时展示船体运动姿态，以及内场、过渡区、外场的波浪。通过数据匹配确保画面连续流畅，能更真实地刻画船舶在复杂环境中的航行过程。

公开(公告)号：CN118348826A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410588281.0

申请日：2024-05-13

申请人： 深海技术科学太湖实验室 ,  中国船舶科学研究中心

发明人： 辜坚 ,  卜淑霞 ,  刘正锋 ,  杨晨 ,  谢硕 ,  刘玲 ,  程华荣 ,  张培杰 ,  雷建奇 ,  朱漳

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本申请公开了一种波浪中两船航行横向补给仿真方法，涉及船舶仿真技术领域，该方法分别建立补给船和接收船的六自由度的操纵运动模型，将波浪中多体干扰和操控耦合动力学问题解构为不同激励下操纵运动与摇荡运动的有机结合，对于每艘船的纵荡运动控制方程、横荡运动控制方程、艏摇运动控制方程和横摇运动控制方程中的船间波浪干扰力、船间高架索力和船间流场干扰力进行分项计算，然后通过力学模型求解就能实现对波浪中两船航行横向补给的运动仿真，这种多源数据融合的操纵运动模型，在提高仿真响应的准确性和可靠性的基础上，还显著提高波浪中两船补给仿真的效率、灵活性和可拓展性，可以实现人在环路的波浪中两船航行横向补给全流程高效仿真。

公开(公告)号：CN118366067A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410521248.6

申请日：2024-04-28

申请人： 深海技术科学太湖实验室 ,  中国船舶科学研究中心

发明人： 卜淑霞 ,  杨晨 ,  张培杰 ,  雷建奇 ,  朱漳 ,  辜坚 ,  刘正锋 ,  李海涛

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种融合人因特征的船舶航行仿真数字化决策方法，涉及船舶运动预报技术领域，该方法包括：创建船舶航行场景；在场景中确定操纵船舶在相应航行环境下的船舶初始运动状态；感知人类操纵行为，得到人为操控设备指令；将当前时刻下的船舶运动状态、实测的航行环境信号、人为操控设备指令输入至船舶运动力学模型中，得到船舶运动响应结果；将人为操控设备指令和船舶运动响应结果进行实时匹配，基于匹配结果推演在未来时刻的相应航行环境下，经过某种人为操控设备指令的船舶运动响应结果，从而形成智能航行操控策略。该方法充分考虑人的操控因素以及环境对人的影响，提供航行辅助决策，确保船舶海上航行和作业的安全性。

公开(公告)号：CN118070632A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410227520.X

申请日：2024-02-29

申请人： 中国船舶科学研究中心

发明人： 刘玲 ,  朱漳 ,  陆芝庆 ,  杨晨 ,  卜淑霞 ,  强以铭 ,  谢硕

IPC分类号： G06F30/25 ,  G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F18/213

摘要： 本发明涉及一种适于受限域船行波环境场的特征参数提取方法及系统。其包括：对所述船行波环境场仿真信息进行波高过滤，以经波高过滤后得到明显波高环境场；对明显波高环境场进行坐标系变换，以生成极坐标下明显波高环境场；对上述极坐标下明显波高环境场进行受限角度过滤；对上述的外围波受限角度区域进行三维波面搜索，以提取外围波受限角度区域的峰谷信息；基于上述确定的峰谷信息，提取任一波峰位置和/或波谷位置的切线角度。本发明能有效实现对受限域船行波环境场的特征参数提取，为开发逼真海况下的船行波环境场模型提供技术支持。