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公开(公告)号：CN117041525A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310912860.1
申请日：2023-07-24
摘要： 本发明实施例提供高像素手机摄像镜头精密耦合图案获取系统，所述高像素手机摄像镜头由待组立镜头组装而成，包括：成像装置，所述成像装置包括有至少3个子成像系统，所述子成像系统由子成像镜头和成像芯片组成，所述至少3个子成像系统离散采集不同视场点的图案，其中所述成像装置设置于待组立镜头的一侧；目标分划图案，所述目标分划图案设置在待组立镜头远离所述成像装置的一侧；照明装置，所述照明装置设置在所述目标分划图案远离所述待组立镜头的一侧；其中目标分划图案依次经过所述待组立镜头和子成像镜头后聚焦到所述成像芯片上。
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公开(公告)号：CN114006239A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111305936.1
申请日：2021-11-05
摘要： 本发明公开了一种连接印刷电路板与FPC柔性电缆线的控制方法及系统，其中控制方法包括：通过第一视觉单元获取来料工装上物料的初始位置，所述物料包括印刷电路板和FPC柔性电缆线；根据所述初始位置控制机械手抓取所述物料；通过转动所述机械手移动所述物料，将所述印刷电路板放置到置物台上；获取所述FPC柔性电缆线与所述印刷电路板的相对位置，根据所述相对位置驱动所述机械手运转，带动所述FPC柔性电缆线装配到所述印刷电路板上。本发明通过视觉装置多次识别不同位置状态下印刷电路板与FPC柔性电缆线的定点位置，进而控制机械手实现印刷电路板与FPC柔性电缆线的快速连接装配。
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公开(公告)号：CN116753836A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310593604.0
申请日：2023-05-23
摘要： 本发明具体提供一种表面贴装元件贴装质量的三维检测系统及检测方法。所述三维检测系统包括条纹光投射装置、第一成像装置、若干第二成像装置、照明光源及处理装置，条纹光投射装置包括数字微镜器件、投影器件和半反半透光学器件，数字微镜器件用于产生并调制条纹光，条纹光透过半反半透光学器件后经由投影器件将条纹光投射至表面贴装元件的表面；第一成像装置用于采集由半反半透光学器件并被半反半透光学器件反射得到的反射光线；所有的第二成像装置用于获取被表面贴装元件的高度调制变形的条纹光；照明光源用于对表面贴装元件提供光照；处理装置用于处理第一成像装置和第二成像装置反馈的信息。本发明提供的三维检测系统具有较高的检测精确度。
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公开(公告)号：CN114347013A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111305937.6
申请日：2021-11-05
摘要： 本发明公开了一种印刷电路板与FPC柔性电缆线的装配方法及相关设备，其中装配方法包括：选用机器人基座世界坐标作为基础坐标系，通过离线标定算法，得到所述基础坐标系与图像坐标系之间的位姿关系；定位得到所述印刷电路板与所述FPC柔性电缆线上装配件的像素坐标，通过所述位姿关系将所述像素坐标转换到所述基础坐标系中，得到转换后的所述像素坐标之间的补偿差值；所述机械手根据所述补偿差值移动完成所述印刷电路板与所述FPC柔性电缆线之间的装配。本发明通过建立基础坐标系与图像坐标系之间的位姿关系，将识别到的装配物料的像素坐标转换到统一坐标系中进行差值的计算，进而控制机械手进行精准的补偿差值的运转，从而实现效率高的精准装配。
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公开(公告)号：CN216505176U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122699108.2
申请日：2021-11-05
摘要： 本实用新型公开了一种机器人的末端执行器及其系统，其中末端执行器通过机械臂与进行物料装配的基座平台连接，其包括用于抓取物料的抓取头，所述抓取头与所述机械臂之间转动连接；所述抓取头与所述机械臂之间设置有检测连接腕部的压力信息的腕部传感器，所述抓取头的末端还设置有获取抓取头抓取的物料的触感信息的指尖接触传感器，所述抓取头根据所述压力信息和所述触觉信息进行物料之间的装配。本实用新型通过在用于物料装配的末端执行器上设置腕部传感器和指尖接触传感器，获取装配过程中的压力信息和触感信息，从而对物料装配的精度进行控制，实现精密装配。
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公开(公告)号：CN216505126U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122699093.X
申请日：2021-11-05
摘要： 本实用新型公开了一种机器人作业精准感应装置及其装配系统，用于感应待装配的作业件，通过作业结构完成装配，其中机器人作业精准感应装置包括视觉感应组件和装配感应组件，所述视觉感应组件和所述装配感应组件所述作业结构电连接，所述作业结构根据所述视觉感应组件获取到的作业件的位置信息，进行作业件的装配接口之间的装配；所述装配感应组件包括检测装配时的装配压力的压力传感器，以及检测作业件的装配接口之间装配深度的深度传感器，监控装配精度。本实用新型通过设置视觉感应组件引导作业结构灵活精准的走线，结合装配感应组件进行精密线路接口的装配控制，进而实现作业件的装配过程中灵活走线与精密装配的协同操作。
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公开(公告)号：CN216505125U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122697011.8
申请日：2021-11-05
摘要： 本实用新型公开了一种视觉引导高精度定位系统，用于装配物料第一物料和第二物料之间的装配，包括基座平台、视觉装置、机械手结构以及控制单元，视觉装置和机械手结构均设置在基座平台上，通过控制单元电连接，实现对机械手结构的驱动控制；视觉装置包括第一视觉单元和第二视觉单元，基座平台上设置有放置第一物料的置物台，所述第一视觉单元固设于所述机械手结构上，第二视觉单元设于基座平台上，机械手结构跨装在置物台和第二视觉单元上方。本实用新型通过设置视觉装置，获取装配物料在不同位置的位置信息，进而引导机械手结构的移动，完成高效率的精准装配。
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公开(公告)号：CN107687815B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710638899.3
申请日：2017-07-31
申请人： 深港产学研基地 , 深圳市港科才盛科技有限公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明适用于薄膜技术领域，提供了一种透光薄膜厚度测量方法、系统及终端设备，基于薄膜厚度检测装置实现，所述薄膜厚度检测装置包括光源、扩散板和相机。本发明实施例通过提供一种由光源、扩散板和相机构成的薄膜厚度检测装置，用于进行透光薄膜厚度测量，可以有效简化装置结构、提高检测速度、满足较宽的测量范围要求并有效降低成本；通过调节相机的拍摄参数可以有效降低由于相机硬件结构造成的检测误差，通过采用光密度计量法结合预设修正函数来计算薄膜的厚度值，可以有效提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107687815A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710638899.3
申请日：2017-07-31
申请人： 深港产学研基地 , 深圳市港科才盛科技有限公司
IPC分类号： G01B11/06
CPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明适用于薄膜技术领域，提供了一种透光薄膜厚度测量方法、系统及终端设备，基于薄膜厚度检测装置实现，所述薄膜厚度检测装置包括光源、扩散板和相机。本发明实施例通过提供一种由光源、扩散板和相机构成的薄膜厚度检测装置，用于进行透光薄膜厚度测量，可以有效简化装置结构、提高检测速度、满足较宽的测量范围要求并有效降低成本；通过调节相机的拍摄参数可以有效降低由于相机硬件结构造成的检测误差，通过采用光密度计量法结合预设修正函数来计算薄膜的厚度值，可以有效提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111179248B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911390121.0
申请日：2019-12-27
申请人： 深港产学研基地 , 深圳市港科才盛科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明实施例提供了一种透明平滑曲面缺陷识别方法，包括：获取针对照明装置设定的条纹参数，其中所述条纹参数包括有照明装置的亮灯区域、移动间隔以及条纹周期；根据所述条纹参数，按照所述条纹周期以及移动间隔，依次点亮所述照明装置的亮灯区域，并使所述亮灯区域的光线穿过所述透明平滑曲面；获取所述亮灯区域光线穿过所述透明平滑曲面的图像；识别所述亮灯区域光线穿过所述透明平滑曲面的图像，以确定所述透明平滑曲面上是否存在缺陷。本发明实施例还提供了一种检测装置。
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