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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108437972B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810315841.X
申请日：2018-04-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于位置偏差的轨迹跟踪方法和装置，应用于车路协同环境下设置有路侧设备的轨迹跟踪区域，包括：与路侧设备建立通信连接时，从建立通信连接的路侧设备上获取车辆当前所在区域的局部导航信息；根据车辆的位置信息和获得的局部导航信息确定车辆当前的位置偏差。本发明实施例通过路侧设备获取局部导航信息，提升了车辆轨迹跟踪的实时性；进一步的，基于实时的位置偏差进行方向盘转角的计算，提高了车辆轨迹跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN108549373A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810315831.6
申请日：2018-04-10
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于导航角偏差进行车辆运行信息处理的方法和装置，应用于车路协同环境下设置有路侧设备的轨迹跟踪区域，包括：从当前建立通信连接的路侧设备上，获取车辆当前所在区域的局部导航信息；根据车辆的位置信息和获得的局部导航信息确定车辆的导航角偏差。本发明实施例通过路侧设备获取局部导航信息，提升了车辆轨迹控制的实时性；进一步的，基于实时的导航角偏差进行方向盘转角的计算，提高了车辆轨迹控制的准确性。
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公开(公告)号：CN108437972A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810315841.X
申请日：2018-04-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于位置偏差的轨迹跟踪方法和装置，应用于车路协同环境下设置有路侧设备的轨迹跟踪区域，包括：与路侧设备建立通信连接时，从建立通信连接的路侧设备上获取车辆当前所在区域的局部导航信息；根据车辆的位置信息和获得的局部导航信息确定车辆当前的位置偏差。本发明实施例通过路侧设备获取局部导航信息，提升了车辆轨迹跟踪的实时性；进一步的，基于实时的位置偏差进行方向盘转角的计算，提高了车辆轨迹跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN108556845B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810315833.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明实施例公开了一种新型车辆跟驰系统和方法，该系统包括第一车辆和第二车辆，第一车辆包括第一控制器、第一定位装置和第一车‑车V2V车载通信设备，第二车辆包括第二控制器、第二定位装置和第二V2V车载通信设备；第一定位装置对第一车辆进行定位；第二定位装置对第二车辆进行定位；第一控制器通过第一V2V车载通信设备将第一车辆的基本信息共享给第二V2V车载通信设备；第二控制器根据第二车辆的定位信息以及共享到的基本信息对第二车辆进行自动驾驶控制，以使第二车辆自动跟随第一车辆行驶。该实施例方案使得车辆可以同时实现横向和纵向上的自动驾驶控制，并保证了整个跟驰系统的低成本、低延时和可靠性。
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公开(公告)号：CN108556845A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810315833.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/165
CPC classification number: B60W30/165
Abstract: 本发明实施例公开了一种新型车辆跟驰系统和方法，该系统包括第一车辆和第二车辆，第一车辆包括第一控制器、第一定位装置和第一车-车V2V车载通信设备，第二车辆包括第二控制器、第二定位装置和第二V2V车载通信设备；第一定位装置对第一车辆进行定位；第二定位装置对第二车辆进行定位；第一控制器通过第一V2V车载通信设备将第一车辆的基本信息共享给第二V2V车载通信设备；第二控制器根据第二车辆的定位信息以及共享到的基本信息对第二车辆进行自动驾驶控制，以使第二车辆自动跟随第一车辆行驶。该实施例方案使得车辆可以同时实现横向和纵向上的自动驾驶控制，并保证了整个跟驰系统的低成本、低延时和可靠性。
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