公开(公告)号：CN108698600A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680082937.5

申请日：2016-03-03

申请人： 沃尔沃卡车集团

发明人： 米卡埃尔·卡尔森 ,  安德斯·凯尔斯特伦

IPC分类号： B60W30/165 ,  G05D1/02 ,  G08G1/00 ,  B60W50/00

CPC分类号： B60W30/165 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/22 ,  H04W4/46

摘要： 本发明涉及一种带有自动行驶能力的车辆(100)，其中，自动车辆(100)适合于至少两个不同的行驶模式，所述行驶模式包括：第一行驶模式，第一行驶模式被配置成用于第一类型的自动行驶；和第二行驶模式，第二行驶模式被配置成以自动车辆跟随先导车辆的方式由先导车辆(200)引导自动车辆。

公开(公告)号：CN108137045A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680054627.2

申请日：2016-10-12

申请人： 日立汽车系统株式会社 ,  歌乐株式会社

发明人： 住泽绍男

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/165 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16 ,  G01C21/26

CPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/165 ,  G01C21/26 ,  G08G1/166

摘要： 车辆控制系统(1)由搭载于车辆的车辆控制装置(2)以及通过网络与车辆控制装置(2)连接的服务器(40)构成，其中，服务器(40)具备：假想行车线生成部，其至少基于车辆以外的其他车辆的行驶轨迹，生成与假想地设定于道路上的假想行车线相关的假想行车线信息；以及服务器通信部(42)，其将假想行车线生成部所生成的假想行车线信息发送到车辆控制装置，车辆控制装置(2)具备：车辆通信部(14)，其从服务器(40)接收假想行车线信息；目标轨道生成部(28)，其基于假想行车线信息而生成车辆的目标轨道；以及车辆控制部(39)，其使车辆沿着目标轨道生成部(28)所生成的目标轨道移动。

公开(公告)号：CN108058708A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711097078.X

申请日：2017-11-09

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 远藤隆人 ,  鸳海恭弘 ,  畑建正 ,  加藤康之 ,  关优志 ,  岩崎克哉 ,  驹田英明

IPC分类号： B60W30/16

CPC分类号： B60W30/165 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W30/162 ,  B60W2540/00 ,  B60W2750/308 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/0212 ,  B60W30/16

摘要： 本发明提供一种能够适当控制可自动行驶而无需人进行驾驶操作的本车辆与先行车辆的车间距离的车辆的控制装置。进行将本车辆与在所述本车辆前方行驶的先行车辆的车间距离维持在规定距离而进行追随行驶的追随行驶控制(步骤S2)，进行在所述本车辆中是否存在搭乘者的判断(步骤S3)，使正在进行所述追随行驶、且判断为在所述本车辆中存在搭乘者的情况下所述追随行驶中的所述规定距离，比判断为在所述本车辆中不存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离长(步骤S4、步骤S5)。

公开(公告)号：CN107244321A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710176176.6

申请日：2017-03-23

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 大卫·汉密尔顿 ,  乔纳斯·吉尔·克里斯丁森 ,  谢恩·埃尔沃特 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂

IPC分类号： B60W30/165 ,  B60W30/16

CPC分类号： B60W30/143 ,  B60K35/00 ,  B60K2310/244 ,  B60K2350/1092 ,  B60W30/16 ,  G01S19/13 ,  Y02T10/84 ,  B60W30/165 ,  B60W30/162 ,  B60W50/087 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/308

摘要： 本文公开了用于基于用户定义的参数进行自适应巡航控制的系统和方法。所公开的示例车辆包括被配置为提供车辆的位置的GPS接收器、自适应巡航控制器和巡航控制调节器。在该示例中，巡航控制调节器被配置为当为位置定义巡航控制事件时生成动作。在所公开的示例中，巡航控制事件是基于自适应巡航控制器在该位置处的过去变化。示例巡航控制调节器还被配置为将动作应用于自适应巡航控制器以改变自适应巡航控制器控制车辆的方式。

公开(公告)号：CN107200012A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710092633.3

申请日：2017-02-21

申请人： 株式会社斯巴鲁

发明人： 小山哉

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W30/165 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02

CPC分类号： B60W30/165 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/402 ,  B60W30/02 ,  B60W40/02 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/406 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/202

摘要： 本发明提供一种车辆的行驶控制装置，能够抑制在切换跟随行驶车道行驶的行驶控制和跟随前行车辆行驶的行驶控制时的本车辆的行为变化，确保稳定性。在本车辆(C)行驶于由虚线状的白线(L1)、(L2)形成的车道内的情况下，在照相机的视野(R)内识别出白线(L1)、(L2)时，计算前行车辆(C1)的中心位置(Xc)相对车道中央位置(Xo)的偏移量(δ)，并预先存储该值。并且，在两侧的白线(L1)、(L2)暂时偏离照相机的视野R而变得无法识别时，通过将此前处于车道中央位置(Xo)的控制目标点设为从前行车辆(C1)的中心位置(Xc)移动了偏移量(δ)的位置，来抑制控制目标点的变动。

公开(公告)号：CN106956678A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710001644.6

申请日：2017-01-03

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 肯尼斯·詹姆斯·米勒 ,  查尔斯·米列尔

IPC分类号： B60W30/165 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14

CPC分类号： G08G1/162 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0066 ,  G08G1/166 ,  G08G1/20 ,  H04L67/125 ,  B60W30/165 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/40

摘要： 在各种实施例中，本发明包括一种用于减少车辆碰撞的系统，该系统具有：(a)包含传感器、加速系统、制动系统、处理器和存储器的车辆；和(b)可操作地耦合到车辆的程序，该程序包括：(1)标记程序，其被配置为将外部车辆标记为V2X或标准的；(2)反应程序，其被配置为响应于标记而生成信号，该信号基于该标记。

公开(公告)号：CN106938660A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710004718.1

申请日：2017-01-04

申请人： 株式会社万都

发明人： 高尚塡

IPC分类号： B62D5/04

CPC分类号： B62D5/0457 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W30/12 ,  B60W30/165 ,  B60W30/18163 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/18 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0285 ,  B62D5/046 ,  B62D5/04

摘要： 本发明提供一种车辆转向协调装置和方法可用来协调受转向相关控制系统所控制的电力转向装置的运作。当接收至少两个转向相关控制系统的覆写请求，也就是控制转向装置运作的指令或是请求时，会依据所述转向相关控制系统的优先序选择性地将控制转向装置运作的指令或是请求传送至转向装置，以避免多个转向相关控制系统发生冲突。因此本发明让最佳的转向控制得以执行以保持车辆的稳定。

公开(公告)号：CN106627579A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610938787.5

申请日：2016-10-31

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 艾德·M·杜达尔 ,  伊马德·哈山·马基 ,  曾福林

IPC分类号： B60W30/165 ,  B60W50/00 ,  G07C5/08

CPC分类号： G01M17/00 ,  B60W40/02 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/13 ,  B60W2550/408 ,  G07C5/0808 ,  B60W30/165 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0043

摘要： 车辆计算机通信地连接到便携式计算装置上并且被编程为在领头车辆中确定用于诊断测试(例如车载诊断(OBD)测试)的一个或多个条件被满足，并且在特定时间将车辆间消息发送给一个或多个跟随车辆。发送的消息提供指示每个跟随车辆在特定时间执行测试的数据。车辆计算机还被编程为在特定时间在领头车辆中执行测试。

公开(公告)号：CN105904920A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610092554.8

申请日：2016-02-19

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： R.J.兰嫩 ,  W.W.布赖恩特 ,  E.J.米勒

IPC分类号： B60D1/24 ,  B62D53/00

CPC分类号： B60D1/62 ,  B60W10/20 ,  B60W30/165 ,  B60D1/24 ,  B62D53/00

摘要： 本发明涉及半自主的拖车挂接装置。若干变型可以包括一种产品，其包括：包括耦接器的半自主的拖车挂接装置；牵引装置结构，其中，所述耦接器和所述牵引装置结构被枢转地附接到彼此；以及至少一个传感器，其处于所述耦接器或所述牵引装置结构中的至少一者上。

公开(公告)号：CN105667509A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201511024574.3

申请日：2015-12-30

申请人： 苏州安智汽车零部件有限公司

发明人： 郭健 ,  于泳 ,  李峻峰

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/165

CPC分类号： B60W30/146 ,  B60W30/165 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/10

摘要： 本发明是一种用于汽车自适应巡航控制系统的弯道控制系统，包括数据采集模块，用于从汽车CAN总线实时获取各传感器的信号；前车车行状态判断模块，用于判断前车是否处于进入弯道的状态；本车行驶轨迹道路曲率计算模块，用于计算本车行驶轨迹的道路曲率；有效目标筛选模块，用于对前方有效目标进行筛选；本车最高过弯车速计算模块，用于计算本车转弯半径下车辆通过弯道所能达到的最高过弯车速；车速控制模块，用于根据车辆行驶工况，从而对车辆做出合理的控制，提高自适应巡航控制系统在弯道工况下的环境感知能力。