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公开(公告)号：CN114884419B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210599647.5
申请日：2022-05-30
申请人： 清华大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
摘要： 本发明提供了一种同步电机的控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：基于当前周期的磁链反馈值以及当前周期的磁链预测偏差进行磁链预测，确定下一周期的磁链预测值；基于当前周期的磁链给定值和所述下一周期的磁链预测值进行电压预测，确定当前周期的电压给定值；控制向所述同步电机施加的电压与所述当前周期的电压给定值相一致。通过本发明实施例提供的同步电机的控制方法、装置及电子设备，能够快速确定电压给定值，可以对同步电机实现高动态性能控制；且能够抑制噪声干扰，具有较好的稳态性能，能够实现电流控制性的提升；并且，在磁链预测过程中加入磁链预测偏差修正项，能够实现更准确地磁链预测。
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公开(公告)号：CN116409806A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111667101.0
申请日：2021-12-31
申请人： 中国石油天然气股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种γ‑Al2O3纤维工业制备方法，其特征在于，使用微反应器进行制备，所述微反应器包括：反应器本体，所述反应器本体内由上至下设置有第一分布器和第二分布器，将反应器本体分成上、中、下三个腔室，所述反应器本体顶部设有第一进料口，底部设有第一出料口，下部腔室侧壁一侧设有第二进料口，另一侧设有第二出料口，所述第二进料口高于第二出料口，所述第二出料口通过循环管线与中间腔室连通。使用该方法提高了反应体系的传质速率，还降低了微反内产物粘稠度，长时间使用过程中反应器也不易堵塞，产品性质重复性好。工业生产如需进一步扩大生产规模只需将微反应器按数量放大即可。
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公开(公告)号：CN111646492A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010558846.2
申请日：2020-06-18
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种γ-氧化铝纳米纤维及其制备方法，属于化工材料制备技术领域。本发明通过串联的第一膜分散微反应器和第二膜分散微反应器将分散相溶液中的分散相在微孔膜的作用下分散成无数微小且均匀的液滴进入流动相通道，传质效率高，流动相和分散相的反应完全，能够有效提高反应体系内的过饱和度均一性，在以氢氧化铝悬浊液作为流动相的循环过程中，流动相中的固相能够促进异质形核，新相依附于已有颗粒表面，生成各向异性的纤维状γ-氧化铝，进而提高其大孔比例。实施例的结果表明，本发明制备的γ-氧化铝纳米纤维的堆积密度为0.16～0.23g/cm3，比表面积为285～570m2/g，孔容为1.2～1.92cm3/g。
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公开(公告)号：CN118289815A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410308462.3
申请日：2024-03-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： C01G39/06 , B01J27/051 , B01J35/61 , B01J37/10 , B01J37/16
摘要： 本发明公开了一种二硫化钼催化剂的制备方法及二硫化钼催化剂。该方法包括：S1、在0.5MPa～10MPa压力下，将钼源的水溶液、硫源的水溶液、酸液和表面活性剂的水溶液混合，第一次加热反应，得到二硫化钼前驱体；S2、在0.5MPa～10MPa压力下，将二硫化钼前驱体与还原剂的水溶液混合，第二次加热反应，得到二硫化钼催化剂。本申请提供的方法能够得到比表面积大且1T相二硫化钼含量高的二硫化钼催化剂。
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公开(公告)号：CN114884419A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210599647.5
申请日：2022-05-30
申请人： 清华大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
摘要： 本发明提供了一种同步电机的控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：基于当前周期的磁链反馈值以及当前周期的磁链预测偏差进行磁链预测，确定下一周期的磁链预测值；基于当前周期的磁链给定值和所述下一周期的磁链预测值进行电压预测，确定当前周期的电压给定值；控制向所述同步电机施加的电压与所述当前周期的电压给定值相一致。通过本发明实施例提供的同步电机的控制方法、装置及电子设备，能够快速确定电压给定值，可以对同步电机实现高动态性能控制；且能够抑制噪声干扰，具有较好的稳态性能，能够实现电流控制性的提升；并且，在磁链预测过程中加入磁链预测偏差修正项，能够实现更准确地磁链预测。
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公开(公告)号：CN111646492B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010558846.2
申请日：2020-06-18
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种γ‑氧化铝纳米纤维及其制备方法，属于化工材料制备技术领域。本发明通过串联的第一膜分散微反应器和第二膜分散微反应器将分散相溶液中的分散相在微孔膜的作用下分散成无数微小且均匀的液滴进入流动相通道，传质效率高，流动相和分散相的反应完全，能够有效提高反应体系内的过饱和度均一性，在以氢氧化铝悬浊液作为流动相的循环过程中，流动相中的固相能够促进异质形核，新相依附于已有颗粒表面，生成各向异性的纤维状γ‑氧化铝，进而提高其大孔比例。实施例的结果表明，本发明制备的γ‑氧化铝纳米纤维的堆积密度为0.16～0.23g/cm3，比表面积为285～570m2/g，孔容为1.2～1.92cm3/g。
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公开(公告)号：CN116408021A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111673040.9
申请日：2021-12-31
申请人： 中国石油天然气股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种γ‑Al2O3纤维的连续化制备方法，使用微反应器进行制备，所述微反应器包括：反应器本体，所述反应器本体内由上至下设置有第一分布器和第二分布器，将反应器本体分成上、中、下三个腔室，所述反应器本体顶部设有第一进料口，底部设有第一出料口，下部腔室侧壁一侧设有第二进料口，另一侧设有第二出料口，所述第二进料口高于第二出料口，所述第二出料口通过循环管线与中间腔室连通；所述第一出料口下方设有收集容器，所述收集容器侧壁上部设有溢流管线；使用本发明所述微反应器作为反应器，两种原料在反应器内部的混合充分，传质效率快。
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公开(公告)号：CN116408021B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111673040.9
申请日：2021-12-31
申请人： 中国石油天然气股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种γ‑Al2O3纤维的连续化制备方法，使用微反应器进行制备，所述微反应器包括：反应器本体，所述反应器本体内由上至下设置有第一分布器和第二分布器，将反应器本体分成上、中、下三个腔室，所述反应器本体顶部设有第一进料口，底部设有第一出料口，下部腔室侧壁一侧设有第二进料口，另一侧设有第二出料口，所述第二进料口高于第二出料口，所述第二出料口通过循环管线与中间腔室连通；所述第一出料口下方设有收集容器，所述收集容器侧壁上部设有溢流管线；使用本发明所述微反应器作为反应器，两种原料在反应器内部的混合充分，传质效率快。
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公开(公告)号：CN116409806B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111667101.0
申请日：2021-12-31
申请人： 中国石油天然气股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种γ‑Al2O3纤维工业制备方法，其特征在于，使用微反应器进行制备，所述微反应器包括：反应器本体，所述反应器本体内由上至下设置有第一分布器和第二分布器，将反应器本体分成上、中、下三个腔室，所述反应器本体顶部设有第一进料口，底部设有第一出料口，下部腔室侧壁一侧设有第二进料口，另一侧设有第二出料口，所述第二进料口高于第二出料口，所述第二出料口通过循环管线与中间腔室连通。使用该方法提高了反应体系的传质速率，还降低了微反内产物粘稠度，长时间使用过程中反应器也不易堵塞，产品性质重复性好。工业生产如需进一步扩大生产规模只需将微反应器按数量放大即可。
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公开(公告)号：CN116408020A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111672864.4
申请日：2021-12-31
申请人： 中国石油天然气股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种适用于两种液相原料快速反应生成固相产物的微反应器，其特征在于，包括：反应器本体，所述反应器本体内由上至下设置有第一分布器和第二分布器，将反应器本体分成上、中、下三个腔室，所述反应器本体顶部设有第一进料口，底部设有第一出料口，位于最下方的腔室侧壁一侧设有第二进料口，另一侧设有第二出料口，所述第二进料口高于第二出料口，所述第二出料口通过循环管线与中间腔室连通。该反应器生产的产品颗粒粒径小，粒度分布范围窄，使得工业使用过程中工艺过程更为稳定，操作控制简便易行；产品性质重复性好，质量稳定。
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