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公开(公告)号：CN118606657B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411073702.2
申请日：2024-08-07
申请人： 长江水利委员会长江科学院 , 清华大学 , 广东粤海珠三角供水有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06F18/213 , G06F18/2113 , G06F18/211 , G06N20/20 , G06F18/15 , G01B21/32
摘要： 本申请提出了一种大坝变形量的预测方法、系统、设备及存储介质，涉及大坝安全监控领域。该方法包括：获取大坝监测数据，大坝监测数据包括目标变形量和多个输入特征；基于Lasso回归算法对大坝监测数据进行数据挖掘，得到各个输入特征与目标变形量对应的特征权重；基于各个输入特征与目标变形量对应的特征权重，对多个输入特征进行排序和/或筛选，得到优化的输入特征；将优化的输入特征送入预置的LSTM网络的编码器部分，LSTM网络的解码器部分引入注意力机制，用以基于编码器的输出以及注意力机制的结果，对预测目标变形量进行时序预测。该方案能够提高对大坝变形量进行时序预测的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN115876434B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310140467.5
申请日：2023-02-21
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明的实施例提供了一种压力荷载传播实验装置和方法，涉及隧洞管道运维技术领域。装置包括依次首尾连接的溢流平水箱、可拆卸式管道和水循环管道，形成水循环回路，其中，可拆卸式管道水平设置，水泵安装在水循环管道上，多个纵向压力传感器沿可拆卸式管道的长度方向间隔设置，多个三叉管沿可拆卸式管道的长度方向间隔设置、且与可拆卸式管道连通，多个横向压力传感器沿三叉管的长度方向间隔设置，电动控制阀安装在可拆卸式管道上靠近水循环管道的一端。该装置和方法能够实现对水击压力特性更全面、更精准的测量，并为水工隧洞等的安全评估与运行维修提供实验支持。
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公开(公告)号：CN115876434A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310140467.5
申请日：2023-02-21
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明的实施例提供了一种压力荷载传播实验装置和方法，涉及隧洞管道运维技术领域。装置包括依次首尾连接的溢流平水箱、可拆卸式管道和水循环管道，形成水循环回路，其中，可拆卸式管道水平设置，水泵安装在水循环管道上，多个纵向压力传感器沿可拆卸式管道的长度方向间隔设置，多个三叉管沿可拆卸式管道的长度方向间隔设置、且与可拆卸式管道连通，多个横向压力传感器沿三叉管的长度方向间隔设置，电动控制阀安装在可拆卸式管道上靠近水循环管道的一端。该装置和方法能够实现对水击压力特性更全面、更精准的测量，并为水工隧洞等的安全评估与运行维修提供实验支持。
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公开(公告)号：CN110148802B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910413889.9
申请日：2019-05-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： H01M10/54
摘要： 本发明公开了一种采用赤泥为反应介质分离废弃锂电池正极材料和铝箔的方法，该方法可通过采用赤泥作为高温反应介质实现废弃锂电池正极极片内正极材料和铝箔的分离，赤泥作为原位反应试剂促进了废弃锂电池正极极片内有机粘结剂聚偏氟乙烯的高温热分解和分解产生的氟化物的吸附。与现有技术相比，本发明的方法利用赤泥为反应介质分离废弃锂电池正极材料和铝箔的方法一方面可以将工业固体废弃物消纳并转化为废弃锂离子电池正极极片分离的助熔剂，解决工业固体废弃物堆放的难题，还可以实现工业固体废弃物的减量化、资源化和无害化，赤泥对废弃锂电池的正极极片的铝箔和正极材料的剥离率高达97.0wt％。
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公开(公告)号：CN115907565A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310108775.X
申请日：2023-02-14
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06N7/01 , G06F17/16 , G06Q50/26
摘要： 本发明提出一种引水隧洞结构安全评价方法、装置、电子设备和存储介质，根据模糊判断矩阵得到指标权重；根据全部指标检测数据得到指标风险概率分布信息；根据指标风险概率分布信息和指标权重，得到待评价引水隧洞的结构安全评价结果；采用动态贝叶斯网络模型对结构安全评价结果和时序数据进行处理，得到待评价引水隧洞的结构安全状态的发展趋势。可见，通过对引水隧洞各种安全指标的当前风险概率分布和相对重要程度定量评价引水隧洞的安全等级，并结合历史检测数据进行风险概率发展趋势预测，能够提高引水隧洞结构安全评价的准确性，进行有效地风险管理，进而提前排除安全隐患，规避事故发生风险。
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公开(公告)号：CN110010993B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910410765.5
申请日：2019-05-17
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种采用高铁炉渣原位吸附废弃锂电池中氟化物的方法，该方法可通过采用高铁炉渣作为原位吸附剂实现废弃锂电池正极极片内有机粘结剂聚偏氟乙烯高温热分解过程中释放的氟化物的吸附。与现有技术相比，利用高铁炉渣原位吸附废弃锂电池中氟化物的方法不仅可以将工业固体废弃物转化为可原位吸附氟化物的功能材料，解决工业固体废弃物堆放的难题，还可以实现工业固体废弃物的减量化、资源化和无害化，高铁炉渣对聚偏氟乙烯中氟的原位吸附率高达99.0wt％以上。
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公开(公告)号：CN110104676B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910410759.X
申请日：2019-05-17
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种通过真空焙烧联合机械化学法转化废铅酸电池铅膏为纳米硫化铅的方法，该方法可通过真空焙烧和机械化学法的联合工艺将废铅酸电池铅膏转化为纳米硫化铅，以实现将废铅酸电池铅膏高值化利用的目的。根据本发明的方法焙烧温度低，时间短，防止了硫化物和铅尘的排放；一次和二次的机械化学反应均是在室温条件下通过机械力的驱动作用进行，能耗非常低，相比传统废铅膏火法还原的1000度高温，机械化学工艺在实际生产中具备显著的经济效益。所得硫化铅产品纯度高、经济利润高、产品经济价值高。
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公开(公告)号：CN110148802A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910413889.9
申请日：2019-05-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： H01M10/54
摘要： 本发明公开了一种采用赤泥为反应介质分离废弃锂电池正极材料和铝箔的方法，该方法可通过采用赤泥作为高温反应介质实现废弃锂电池正极极片内正极材料和铝箔的分离，赤泥作为原位反应试剂促进了废弃锂电池正极极片内有机粘结剂聚偏氟乙烯的高温热分解和分解产生的氟化物的吸附。与现有技术相比，本发明的方法利用赤泥为反应介质分离废弃锂电池正极材料和铝箔的方法一方面可以将工业固体废弃物消纳并转化为废弃锂离子电池正极极片分离的助熔剂，解决工业固体废弃物堆放的难题，还可以实现工业固体废弃物的减量化、资源化和无害化，赤泥对废弃锂电池的正极极片的铝箔和正极材料的剥离率高达97.0wt％。
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公开(公告)号：CN100346939C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200510086382.5
申请日：2005-09-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人，属于机器人设计技术领域。为了克服现有的爬壁机器人在负载能力、运动灵活性和曲面自适应能力的综合性能上的不足，本发明公开了一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人，包括轮式移动机构和多个永磁吸附装置，轮式移动机构包括底盘、驱动机构、驱动轮和辅助支撑轮；永磁吸附装置的一端通过辅助支撑轮支撑在导磁壁面上，另一端通过具有一至三个转动自由度的曲面自适应机构与底盘或其它的永磁吸附装置相连；驱动轮对称布置，采用差动驱动方式，依靠驱动轮的差速实现在导磁壁面上的转向。本发明所述爬壁机器人负载能力强，运动灵活，具有良好的曲面自适应能力，应用前景良好。
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公开(公告)号：CN113234929A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110386914.6
申请日：2021-04-12
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种从废弃磷酸铁锂电池中回收锂的方法及产物，属于电池技术领域。该方法包括：获取废弃磷酸铁锂电池；在NaCl溶液中充分浸泡，得到无剩余电量的废弃磷酸铁锂电池；经过拆分后，得到正极极片、负极极片、隔膜；回收铜箔、石墨和塑料；正极极片经过处理后，得到铝箔和磷酸铁锂粉末；将固相氧化剂、磷酸铁锂粉末在高能冲击反应机内反应设定的时间，得到充分反应的磷酸铁锂粉末；冲洗，得到磷酸铁锂粉末的悬浊液；真空抽滤分离，得到黑色固体粉末和锂母液；回收锂母液中的锂化合物；锂回收后的沉淀液经过蒸发结晶处理后，回收副产物。该产物包括磷酸铁、磷酸锂和硫酸钠。其能够避免设备腐蚀的问题，并减少废水、废液造成的环境污染问题。
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