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公开(公告)号：CN115148330B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210569659.3
申请日：2022-05-24
申请人： 中国医学科学院北京协和医院 , 清华大学
摘要： 本发明提供一种POP治疗方案形成方法及系统，属于智慧医疗技术领域，通过整合术式、医生、患者三方的信息，综合专家知识、文献调研和电子病历的信息，给出患者最优的治疗方案推荐；通过将专家知识与数据驱动算法相结合，简化治疗方案推荐程序，降低治疗方案选择的复杂性，避免了不必要的辅助检查，也减少了由于缺少专家经验造成不适宜临床决策的潜在风险，达到使用基础的经济、人力成本以实现对女性盆腔器官脱垂的治疗方案科学推荐的技术效果，进而促进POP治疗的科学化向基层扩展。
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公开(公告)号：CN118857302A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411024314.5
申请日：2024-07-29
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种基于FFT数字滤波的机器人安全方向计算方法及装置，其中，方法包括：获取目标机器人的环境观测信息和物理尺寸数据；根据物理尺寸数据确定目标数字滤波器，并通过目标数字滤波器对环境观测信息进行数字滤波处理，以生成频率域中的环境滤波观测信息；基于预设安全方向判定条件和环境滤波观测信息，计算目标机器人的目标通行方向。由此，解决了现有技术无法在复杂未知环境中快速处理机器人传感数据，难以得到能够安全通行的方向等问题。
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公开(公告)号：CN118760189A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411024315.X
申请日：2024-07-29
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种基于社会力模型的多智能体集群穿越路径规划方法及装置，其中，方法包括：获取每个目标智能体的环境深度观测信息以及对应的邻居智能体的邻居位姿观测信息；确定每个目标智能体之间的相互作用力、预设障碍物对每个目标智能体的斥力以及预设目标点对每个目标智能体的引力，并结合预设有限状态机构建社会力模型；计算社会力模型的相互作用力、斥力和引力，并根据相互作用力、斥力和引力在有限状态机中执行状态转换操作，得到状态转换结果，以通过状态转换结果生成多个目标智能体的目标穿越路径。由此，解决了现有技术无法通过分布式控制同时协调机器人的汇聚和发散行为，难以高效穿越复杂未知环境等问题。
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公开(公告)号：CN116879347A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310706629.7
申请日：2023-06-14
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01N25/20 , G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本发明提供一种异质结热物理性质测量方法和装置，包括：在测试时长内，对待测异质结样本进行加热，获取加热温升值和加热功率；基于所述加热温升值，确定所述加热温升值在所述测试时长内随时间变化的变化离散点和有效导热面积；根据所述变化离散点、所述加热功率、所述有效导热面积和所述待测异质结样本的各层厚度计算所述待测异质结样本的热物性。本发明对待测异质结样本表面进行热激励，测得样品表面不同时刻的温升变化，以得到温度变化离散点，根据温度变化离散点一次性地原位测量待测异质结样本的热物性，实现精度更高、效率更高的异质结热物理性质的测量。
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公开(公告)号：CN115148330A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210569659.3
申请日：2022-05-24
申请人： 中国医学科学院北京协和医院 , 清华大学
摘要： 本发明提供一种POP治疗方案形成方法及系统，属于智慧医疗技术领域，通过整合术式、医生、患者三方的信息，综合专家知识、文献调研和电子病历的信息，给出患者最优的治疗方案推荐；通过将专家知识与数据驱动算法相结合，简化治疗方案推荐程序，降低治疗方案选择的复杂性，避免了不必要的辅助检查，也减少了由于缺少专家经验造成不适宜临床决策的潜在风险，达到使用基础的经济、人力成本以实现对女性盆腔器官脱垂的治疗方案科学推荐的技术效果，进而促进POP治疗的科学化向基层扩展。
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公开(公告)号：CN118795890A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411024311.1
申请日：2024-07-29
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种多智能体协同路径规划决策方法及装置，其中，方法包括：确定多个目标智能体的传感器视角，并获取其环境观测信息；通过数字滤波器压缩环境观测信息，获取环境压缩特征，并重建环境压缩特征生成环境观测重建数据；获取满足预设障碍物检测要求的所有目标智能体，且在每个目标智能体对应的邻居智能体间共享环境压缩特征，得到邻居智能体的邻居重建数据，以计算每个目标智能体和邻居智能体的绕行方向概率，以根据绕行方向概率生成多个目标智能体的规划路径。由此，解决了现有的同步定位建图方法容易生成大量高维数据，且需完成点云匹配等操作，对系统通信和计算设备造成极大压力，难以在多智能体集群之间进行实时传输等问题。
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