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公开(公告)号：CN117332625A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311074075.X
申请日：2023-08-24
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/23 , G01S7/481 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及一种雷达扫描频率提升方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取驱动磁路的各结构信息的三维结构数据、雷达的线圈路径的结构数据信息、以及雷达的口径信息，并基于各三维结构数据、以及结构数据信息，构建雷达的雷达驱动磁路模型；基于雷达驱动磁路模型，确定雷达的综合磁感应强度，并基于雷达的综合磁感应强度、雷达的口径信息、以及磁路调整策略，确定各结构信息的结构磁感应强度分布信息、以及线圈路径的线圈磁感应强度分布信息；基于结构磁感应强度分布信息、以及线圈磁感应强度分布信息，调整雷达驱动磁路模型，得到目标雷达驱动磁路模型，完成雷达扫描频率提升任务。采用本方法能够提升了激光雷达的扫描频率。
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公开(公告)号：CN118393462A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410429342.9
申请日：2024-04-10
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S7/481 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及一种激光雷达的扫描装置和扫描装置的结构优化方法，该扫描装置包括基板、扫描镜、驱动环、快轴和慢轴；快轴和慢轴中至少有一个为应力均化结构，应力均化结构包括单轴结构或双轴结构。其中，基板上设置驱动孔，扫描镜通过快轴与驱动环连接，驱动环通过慢轴与基板连接，且扫描镜设置于驱动环的中心位置，驱动环设置于驱动孔的中心位置。上述装置通过将传统的快轴或慢轴的结构优化为应力均化结构，使快轴或慢轴的形变模式从扭转模式转变成弯曲模式，降低了应力集中区域在周复运动过程中的应力大小，使该应力远离疲劳破坏应力阈值，极大的提高非硅扫描镜的耐久性，进而提高了器件的工作寿命。
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公开(公告)号：CN116704192A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310746175.6
申请日：2023-06-21
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V20/64
摘要： 本公开涉及一种基于深度点云数据的零件表面分割方法及装置、介质，零件表面分割方法包括获取零件的深度图；遍历深度图的各个点ps，对点ps的邻域进行划分得到多个微元，基于多个微元和点ps的邻域的法向量确定点ps的特征参数，根据各个点ps的邻域的法向量和特征参数构建零件的特征空间；将特征空间的各个特征维度下的点分别映射至直方图中，基于各个特征维度下的直方图对特征空间中的各个点进行划分得到各个点的聚类结果，将聚类结果映射至零件的表面空间中得到零件的分割结果。本公开实施例提供的零件表面分割方法及装置、介质能够在特征空间中实现较高精度的聚类，得到理想的零件表面分割结果。
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公开(公告)号：CN115542290A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211079151.1
申请日：2022-09-05
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种集成式MEMS二维扫描探测系统、电容测角方法和装置。该集成式MEMS二维扫描探测系统包括：激光探测组件和设置在激光探测组件下方的磁路组件，激光探测组件为通过一个Y型二维旋转轴将扫描镜片与铆接区连接形成的一体式结构；磁路组件为通过两种类型磁路模组围成的中空式结构，不同类型的磁路模组用于产生不同方向维度磁场；激光探测组件的铆接区与磁路组件中的磁路模组连接，扫描镜片处于多个磁路模组围成的空腔中，且在不同方向维度磁场驱动下，Y型二维旋转轴带动扫描镜片在空腔中进行对应方向维度的转动。该集成式MEMS二维扫描探测系统能够减小电磁扫描镜的整体体积。
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公开(公告)号：CN118426166A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410544521.7
申请日：2024-04-30
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供一种光束扫描装置。所述光束扫描装置包括扫描镜装置以及级联超构表面器件，所述级联超构表面器件包括第一级超构表面器件和第二级超构表面器件，所述扫描镜装置、所述第一级超构表面器件及所述第二级超构表面器件沿第一方向间隔设置，所述扫描镜装置和所述第一级超构表面器件之间呈设定夹角并间隔第一设定距离设置，所述第一级超构表面器件和所述第二级超构表面器件间隔第二设定距离设置。通过扫描镜装置将接收到的光束导向第一级超构表面器件，以由第一级超构表面器件将该光束聚焦后入射至第二级超构表面器件，从而使得光束从第二级超构表面器件出射的出射角度大于自扫描镜装置出射的出射角度。
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公开(公告)号：CN116794828A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310544795.1
申请日：2023-05-15
IPC分类号： G02B26/08 , G02B26/10 , G01S17/894 , G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种MEMS扫描镜闭环角度控制系统及方法，具体控制系统包括扫描镜驱动模块、角度反馈模块和角度控制模块。首先，由驱动模块产生原始驱动信号使MEMS扫描镜在二维方向运动，同时，通过集成在扫描镜上的角度传感器进行实时检测得到扫描镜的角度信号，角度信号将被传输到角度控制模块进行处理。角度控制模块是该系统的核心，该角度控制模块分别由PLL(锁相环)控制和AGC(自动增益控制)两部分组成，首先PLL控制部分实现对MEMS扫描镜驱动信号的频率控制；然后AGC部分实现对MEMS扫描镜驱动信号的幅度控制。通过双闭环控制系统的设计，该系统可以使MEMS扫描镜的角度稳定，并提高扫描镜的环境适应性，同时有效降低扫描镜的功耗。
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公开(公告)号：CN102179125A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110031884.3
申请日：2011-01-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： B01D50/00
摘要： 一种烟气除尘方法及装置，涉及一种用于收集工业烟气中粉尘的静电除尘方法及装置。本发明结合了静电喷雾荷电和电除尘的原理，在气流均布板和收尘电场之间设置静电喷雾荷电区，采用静电喷雾的方法使水滴荷负电荷，粉尘和荷电水滴相互吸引和碰撞后流经由极线和收尘极板组成的收尘电场空间，粉尘颗粒向收尘极板运动并沉积在收尘极板上，荷电水滴蒸发，被收集的粉尘在振打作用下落入灰斗，使烟气得以净化。本装置包括进气烟箱、气流均布板、收尘电场、槽型板、出气烟箱及灰斗，其技术特点是在气流均布板与收尘电场之间设置至少一组静电雾化喷头。本发明除尘效率高，尤其对亚微米级粉尘具有较高的脱除效率，对粉尘适应性好，能降低电除尘装置的振打二次飞扬。
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公开(公告)号：CN116734724B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311023744.0
申请日：2023-08-15
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本申请涉及一种电容式角位移传感器的设计方法和装置。所述方法包括：获取扫描镜在各偏转角度对应的目标电容值；目标电容值为扫描镜在不同时刻产生的电容差值，再对各目标电容值进行角位移转换处理，得到扫描镜相对不同轴的角位移。上述方法基于对扫描镜的目标电容值进行角位移转换处理，得到扫描镜相对不同轴的角位移，与现有的通过标定确定角位移的方法相比，上述方法理论模型的可靠性高且无需考虑由于标定点中间信息缺失，在一定程度上提高了角位移的准确度；另外，本方案采用不同的角位移转换处理方法对目标电容值进行处理，从而得到不同轴向上的角位移，解决了现有技术中无法准确获得平面外的角位移的问题。
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公开(公告)号：CN116734724A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311023744.0
申请日：2023-08-15
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本申请涉及一种电容式角位移传感器的设计方法和装置。所述方法包括：获取扫描镜在各偏转角度对应的目标电容值；目标电容值为扫描镜在不同时刻产生的电容差值，再对各目标电容值进行角位移转换处理，得到扫描镜相对不同轴的角位移。上述方法基于对扫描镜的目标电容值进行角位移转换处理，得到扫描镜相对不同轴的角位移，与现有的通过标定确定角位移的方法相比，上述方法理论模型的可靠性高且无需考虑由于标定点中间信息缺失，在一定程度上提高了角位移的准确度；另外，本方案采用不同的角位移转换处理方法对目标电容值进行处理，从而得到不同轴向上的角位移，解决了现有技术中无法准确获得平面外的角位移的问题。
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