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公开(公告)号：CN102136301B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110057060.3
申请日：2011-03-10
Applicant: 清华大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种三自由度定位装置，涉及一种超精密三自由度运动定位设备。该定位装置包括一个或两个沿X方向微动的音圈电机、两个沿Y方向移动的直线电机和一个受Z方向气浮支撑的定位单元。每个音圈电机的动子与相邻侧直线电机的动子或直接与定位单元固接，直线电机的动子与定位单元固接。本发明增加了音圈电机动子沿Y轴方向移动自由度，不仅满足定位单元在音圈电机驱动下沿X方向微动的运动要求，同时定位单元与音圈电机动子在直线电机驱动下能够沿Y轴方向移动及绕Z轴的转动，实现了一个定位元件的三自由度一体化运动，解决了现有音圈电机中动子沿Y轴方向运动受限的问题，同时解决了现有三自由度运动定位装置中叠层结构引起的质量大、响应慢的问题。
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公开(公告)号：CN113794658A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110900489.8
申请日：2021-08-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种联合时变信道跟踪与移相器网络实时校准方法及装置，属于毫米波移动通信技术领域。其中方法包括：在每个探测通信周期的探测阶段，通过配置移相器网络多次探测各用户设备发送的正交导频序列得到当前观测结果；利用所述当前观测结果和历史观测结果，得到信道矩阵的估计值和移相偏差矩阵的估计值；在每个探测通信周期的通信阶段，根据所述移相偏差矩阵的估计值对所述移相器网络进行校准，基于所述信道矩阵的估计值，采用预设的混合预编码方案实现数据传输。本公开能在不引入除信道估计外的硬件开销和探测开销的前提下，实现较高的校准精度和频谱效率。
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公开(公告)号：CN110429964B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910864046.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明提出了一种基于二维相控天线阵列的快速精确波束跟踪方法，本方法适用于毫米波移动通信。通过将时变信道划分为准静态场景、动态I型和动态II型三种情形，该方法采用优化后的探测方向，根据随机牛顿法跟踪每种情形下的信道参量。该方法的优点在于：能实现二维波束方向和信道系数联合跟踪的最小导频开销；针对准静态场景和动态I型，该方法的性能可以逼近跟踪误差的克拉美罗下界；针对动态II型，该方法能实现更高的跟踪精度和更快的跟踪速度。
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公开(公告)号：CN110429964A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910864046.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明提出了一种基于二维相控天线阵列的快速精确波束跟踪方法，本方法适用于毫米波移动通信。通过将时变信道划分为准静态场景、动态I型和动态II型三种情形，该方法采用优化后的探测方向，根据随机牛顿法跟踪每种情形下的信道参量。该方法的优点在于：能实现二维波束方向和信道系数联合跟踪的最小导频开销；针对准静态场景和动态I型，该方法的性能可以逼近跟踪误差的克拉美罗下界；针对动态II型，该方法能实现更高的跟踪精度和更快的跟踪速度。
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公开(公告)号：CN102136301A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110057060.3
申请日：2011-03-10
Applicant: 清华大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种三自由度定位装置，涉及一种超精密三自由度运动定位设备。该定位装置包括一个或两个沿X方向微动的音圈电机、两个沿Y方向移动的直线电机和一个受Z方向气浮支撑的定位单元。每个音圈电机的动子与相邻侧直线电机的动子或直接与定位单元固接，直线电机的动子与定位单元固接。本发明增加了音圈电机动子沿Y轴方向移动自由度，不仅满足定位单元在音圈电机驱动下沿X方向微动的运动要求，同时定位单元与音圈电机动子在直线电机驱动下能够沿Y轴方向移动及绕Z轴的转动，实现了一个定位元件的三自由度一体化运动，解决了现有音圈电机中动子沿Y轴方向运动受限的问题，同时解决了现有三自由度运动定位装置中叠层结构引起的质量大、响应慢的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117196716A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311190601.9
申请日：2023-09-15
IPC: G06Q30/0241 , G06F16/34 , G06F16/35 , G06F40/258 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公布了一种基于Transformer网络模型的数字标牌广告主题推荐方法，耦合数字标牌的空间特征及广告主题特征，基于Bert网络模型与层次Softmax构建数字标牌广告主题分类模型，并构建数字标牌广告主题推荐模型，从而实现数字标牌广告主题分类与推荐。本发明的技术方案计算量小，且能够更加准确高效地对数字标牌广告中的主题进行分类。
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公开(公告)号：CN106788631B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201611128647.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/0413 , H04B17/11 , H04B17/21
Abstract: 本发明提出了一种时分双工模式下的基于局部校准的大规模MIMO互易性校准方法，本方法适用于集中式天线场景和分布式天线场景，通过将基站相邻的天线划分为不同的天线组，对不同的天线组进行组内局部校准和组间校准，最终实现整体的校准，该算法的优点在于：无需来自用户端的反馈；将LS校准涉及到的天线数目限制在一定的范围内。在校准精度损失很小的情况下，可以保证校准复杂度大大降低。
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公开(公告)号：CN102163572B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110057056.7
申请日：2011-03-10
Applicant: 清华大学
IPC: H01L21/68
Abstract: 一种六自由度定位装置，涉及一种超精密六自由度运动定位设备。该定位装置包括一个定位单元、两个沿X轴运动的直线电机、一个沿Y轴运动的音圈电机、三个沿Z轴运动的音圈电机、两个沿Y轴运动的直线电机、两个沿X轴微动的音圈电机和四个连接元件。本发明增加了音圈电机动子沿X轴方向移动自由度，使定位单元与音圈电机动子在直线电机驱动下能够沿X轴方向移动，解决了现有音圈电机结构中动子沿X轴方向运动受限的问题。本发明定位装置通过各音圈电机与各直线电机的组合运动，实现了一个定位单元的六自由度一体化运动，解决了现有超精密定位装置中采用的两个定位单元叠层结构存在的结构复杂、质量大与响应慢的问题。
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公开(公告)号：CN106788631A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611128647.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/0413 , H04B17/11 , H04B17/21
Abstract: 本发明提出了一种时分双工模式下的基于局部校准的大规模MIMO互易性校准方法，本方法适用于集中式天线场景和分布式天线场景，通过将基站相邻的天线划分为不同的天线组，对不同的天线组进行组内局部校准和组间校准，最终实现整体的校准，该算法的优点在于：无需来自用户端的反馈；将LS校准涉及到的天线数目限制在一定的范围内。在校准精度损失很小的情况下，可以保证校准复杂度大大降低。
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公开(公告)号：CN102185541A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110130168.0
申请日：2011-05-19
Applicant: 清华大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 一种非接触式永磁支承结构，包括定子和动子，定子包括内支承部分和外支承部分，动子包括内环永磁体和外环永磁体，动子嵌套在定子内支承部分与定子外支承部分之间，所述内环永磁体与外环永磁体同轴放置，且均沿半径背向圆心方向充磁，所述内支承部分由三个空心圆柱形永磁体同轴叠加而成，上部为顶面为S极的第一永磁体，中间为顶面为N极的第二永磁体，下部为顶面为S极的第三永磁体，所述外支承部分由三个空心圆柱形永磁体同轴叠加而成，上部为顶面为N极的第四永磁体，中间为顶面为S极的第五永磁体，下部为顶面为N极的第六永磁体，本发明所述支承结构能够降低行程范围内沿轴线方向的刚度，同时提高轴向承载能力。
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