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公开(公告)号：CN106078113B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610575464.4
申请日：2016-07-19
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种用于血管主动导管的镍钛合金驱动结构特种加工方法，包括：根据驱动结构形状尺寸设计要求构造三维结构模型，并生成用于三维扫描轨迹的数控加工代码；根据数控加工代码，利用具有三轴数控功能的微细电火花加工装置采用两轴联动和一轴伺服控制运动的微细电火花伺服扫描加工工序在镍钛合金管上加工出所设计的三维结构；采用超声振动辅助酸基电解液电化学抛光方法去除三维结构的表面重熔层，得到镍钛合金主动导管。本发明具有如下优点：可实现在镍钛合金难加工材料上加工出管状复杂微三维驱动结构，可克服现有基于光刻工艺的加工深度、复杂度及加工精度受限问题，有利于提高血管主动导管的镍钛合金驱动结构加工成形精度。
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公开(公告)号：CN109597358B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811302161.0
申请日：2018-11-02
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B19/4099
摘要： 本发明公开了一种微管镂空结构电火花扫描加工轨迹规划及代码生成方法，该方法包括：获取驱动结构的形状尺寸的设计要求，利用CAD/CAM软件根据设计要求设计驱动结构的三维结构造型，并将三维结构造型在二维圆周方向进行展开得到圆周二维造型；将圆周二维造型进行坐标变换和设置坐标系；根据圆周二维造型规划工具电极加工轨迹并生成通用轨迹加工代码；将通用轨迹加工代码进行坐标反变换，生成四轴电火花加工机床可识别的数控代码。该方法将复杂微结构三维运动展开为二维运动，可以实现复杂导管加工代码的自动化生成过程，根据工件结构形状、加工位置的刚度和扫描轨迹重叠情况规划扫描加工轨迹，提高主动导管镂空驱动结构的加工精度和成品率。
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公开(公告)号：CN109597358A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811302161.0
申请日：2018-11-02
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B19/4099
摘要： 本发明公开了一种微管镂空结构电火花扫描加工轨迹规划及代码生成方法，该方法包括：获取驱动结构的形状尺寸的设计要求，利用CAD/CAM软件根据设计要求设计驱动结构的三维结构造型，并将三维结构造型在二维圆周方向进行展开得到圆周二维造型；将圆周二维造型进行坐标变换和设置坐标系；根据圆周二维造型规划工具电极加工轨迹并生成通用轨迹加工代码；将通用轨迹加工代码进行坐标反变换，生成四轴电火花加工机床可识别的数控代码。该方法将复杂微结构三维运动展开为二维运动，可以实现复杂导管加工代码的自动化生成过程，根据工件结构形状、加工位置的刚度和扫描轨迹重叠情况规划扫描加工轨迹，提高主动导管镂空驱动结构的加工精度和成品率。
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公开(公告)号：CN109202192A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811291758.X
申请日：2018-10-31
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种微细电火花伺服扫描加工参数优选方法及系统，其中，该方法包括：获取放电能量，根据最大放电间隙、最小放电间隙、工具电极进退系统响应延迟时间、工具电极轴向损耗速度的参数值获取伺服控制放电间隙的开路状态工具电极回退速度和短路状态工具电极进退速度的理论上限值；以工具电极端部侧向损耗最小及加工精度优化为优化目标，根据开路状态工具电极回退速度和上述参数获取出伺服扫描速度的理论下限值；或者以三维伺服扫描加工精度和效率综合优精化为优化目标，获取上述理论下限值。该方法可避免微细电火花伺服扫描加工中极间短路或电极碰撞的不利情况，有利于减少微细工具电极端部损耗，提高正常放电率、加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN106078113A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610575464.4
申请日：2016-07-19
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种用于血管主动导管的镍钛合金驱动结构特种加工方法，包括：根据驱动结构形状尺寸设计要求构造三维结构模型，并生成用于三维扫描轨迹的数控加工代码；根据数控加工代码，利用具有三轴数控功能的微细电火花加工装置采用两轴联动和一轴伺服控制运动的微细电火花伺服扫描加工工序在镍钛合金管上加工出所设计的三维结构；采用超声振动辅助酸基电解液电化学抛光方法去除三维结构的表面重熔层，得到镍钛合金主动导管。本发明具有如下优点：可实现在镍钛合金难加工材料上加工出管状复杂微三维驱动结构，可克服现有基于光刻工艺的加工深度、复杂度及加工精度受限问题，有利于提高血管主动导管的镍钛合金驱动结构加工成形精度。
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公开(公告)号：CN109202192B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201811291758.X
申请日：2018-10-31
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种微细电火花伺服扫描加工参数优选方法及系统，其中，该方法包括：获取放电能量，根据最大放电间隙、最小放电间隙、工具电极进退系统响应延迟时间、工具电极轴向损耗速度的参数值获取伺服控制放电间隙的开路状态工具电极回退速度和短路状态工具电极进退速度的理论上限值；以工具电极端部侧向损耗最小及加工精度优化为优化目标，根据开路状态工具电极回退速度和上述参数获取出伺服扫描速度的理论下限值；或者以三维伺服扫描加工精度和效率综合优精化为优化目标，获取上述理论下限值。该方法可避免微细电火花伺服扫描加工中极间短路或电极碰撞的不利情况，有利于减少微细工具电极端部损耗，提高正常放电率、加工效率和加工精度。
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