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公开(公告)号：CN115131295B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210628047.7
申请日：2022-06-06
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供了一种工程岩体裂隙网络构建方法、系统与装置，通过混合视觉系统针对目标区域采集不同尺度的裂隙露头图像；获取所述目标区域内各裂隙的结构特征信息；根据所述目标区域内各裂隙的结构特征信息和所述裂隙露头图像，确定各所述裂隙的工程岩体结构特征信息；根据各所述裂隙的所述工程岩体结构特征信息构建裂隙网络。极大提高了裂隙智能捕捉与统计工作、裂隙网络构建和统计分析的效率，进而可以提高之后的工程岩体稳定性评价效率。
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公开(公告)号：CN114895367A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210449962.X
申请日：2022-04-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01V8/02
摘要： 本申请涉及一种岩体产状信息测量方法。该方法包括：根据目标岩体的位置，确定目标岩体上的多个测量点；通过多个不同方位的测量设备获取各测量点的几何参数信息；几何参数信息表示各测量点分别与每个测量设备之间的位置关系；根据各测量点的几何参数信息，确定各测量点在三维坐标系中的坐标信息；三维坐标系为以多个测量设备中任意一个测量设备位置为原点的坐标系；根据各测量点在三维坐标系中的坐标信息，确定目标岩体的产状信息。采用本方法能够减少节理岩体的结构面信息和节理信息的测量结果误差。
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公开(公告)号：CN114858213B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210429138.8
申请日：2022-04-22
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种岩体结构面的测量方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标作业区域内的各目标岩体对应的位置信息和目标图像信息；根据所述各目标岩体对应的位置信息和目标图像信息，确定所述各目标岩体对应的测量设备；所述测量设备包括机器人和无人机；针对对应的测量设备为机器人的目标岩体，控制所述机器人测量所述目标岩体，得到第一测量信息；针对对应的测量设备为无人机的目标岩体，控制所述无人机测量所述目标岩体，得到第二测量信息；根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，得到所述各目标岩体对应的岩体结构面测量结果。采用本方法能够提高岩体结构面测量的测量效率。
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公开(公告)号：CN115131295A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210628047.7
申请日：2022-06-06
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供了一种工程岩体裂隙网络构建方法、系统与装置，通过混合视觉系统针对目标区域采集不同尺度的裂隙露头图像；获取所述目标区域内各裂隙的结构特征信息；根据所述目标区域内各裂隙的结构特征信息和所述裂隙露头图像，确定各所述裂隙的工程岩体结构特征信息；根据各所述裂隙的所述工程岩体结构特征信息构建裂隙网络。极大提高了裂隙智能捕捉与统计工作、裂隙网络构建和统计分析的效率，进而可以提高之后的工程岩体稳定性评价效率。
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公开(公告)号：CN114858213A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210429138.8
申请日：2022-04-22
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种岩体结构面的测量方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标作业区域内的各目标岩体对应的位置信息和目标图像信息；根据所述各目标岩体对应的位置信息和目标图像信息，确定所述各目标岩体对应的测量设备；所述测量设备包括机器人和无人机；针对对应的测量设备为机器人的目标岩体，控制所述机器人测量所述目标岩体，得到第一测量信息；针对对应的测量设备为无人机的目标岩体，控制所述无人机测量所述目标岩体，得到第二测量信息；根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，得到所述各目标岩体对应的岩体结构面测量结果。采用本方法能够提高岩体结构面测量的测量效率。
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公开(公告)号：CN217403450U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220943974.3
申请日：2022-04-22
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种岩体结构面的测量系统，所述系统包括控制设备、机器人和无人机；其中：所述控制设备分别与所述机器人和所述无人机连接；所述控制设备包括外壳、收发单元和人机交互单元；所述收发单元位于所述外壳内，分别与所述机器人和所述无人机无线连接，用于接收所述无人机采集的各目标岩体对应的岩体图像数据；所述人机交互单元设置于所述外壳上，与所述收发单元电连接，用于响应于用户的控制指令，触发所述收发单元向所述机器人或所述无人机发送测量控制信号。采用本申请提供的岩体结构面的测量系统能够提高岩体结构面测量的测量效率。
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