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公开(公告)号：CN116384811A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310252577.0
申请日：2023-03-15
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06N3/044 , G06N3/049 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种实时舒适度评价方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取评分数据流和测试数据流，评分数据流中包含实时评分数据序列；测试数据流包含测试数据序列；当获取到的评分数据流中评分数据序列以及测试数据流中测试数据序列的序列时长满足预设时间条件时，根据评分数据流中包含的实时评分数据序列以及测试数据流中包含的测试数据序列，构建实时数据样本；基于实时数据样本训练舒适度评价模型，得到训练后的舒适度评价模型，当训练后的舒适度评价模型满足预设的训练条件时，得到目标舒适度评价模型；将实时数据样本中的测试数据流输入至目标舒适度评价模型，得到实时评分结果。采用本方法能够及时获得高速列车的舒适度。
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公开(公告)号：CN111219303B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010099102.9
申请日：2020-02-18
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种馈能减振器。馈能减振器包括第一套筒、第二套筒、换向机构、第一单向离合器、第二单向离合器、行星轮系机构、电能转换机构和连接座。无论第一套筒与第二套筒互相朝向运动，还是互相背离运动，输入轴的转动方向相同。现有技术，第二单向离合器设置于太阳轮的中心。本申请太阳轮的中心仅需设置供轴套穿过的第一连接孔即可。轴套的直径远小于第二单向离合器的直径。太阳轮的直径较小，进而减小了行星轮系机构的整体直径，减小了第一套筒和第二套筒的直径。因此，馈能减振器的直径较小，体积较小，实现了轻量化设计。进而，馈能减振器提高了汽车的整体性能。
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公开(公告)号：CN112248796A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011320371.X
申请日：2020-11-23
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种电动车轮，包括轮辋、轮架、减振机构、电机和平行偏心联轴器。轮架转动设置于轮辋的内圈。减振机构设置于轮架。电机设置于减振机构，减振机构允许电机沿使用状态的竖直方向产生设定范围内的位移。平行偏心联轴器设置于电机的输出端和轮辋之间，平行偏心联轴器的偏心距在设定范围内可变，平行偏心联轴器能够沿使用状态的竖直方向发生偏心。本发明还提供包括上述电动车轮的汽车底盘以及新能源汽车。上述电动车轮、汽车底盘及新能源汽车中，减振机构和平行偏心联轴器协同作用将电机的垂向振动和驱动力矩的传递解耦，减小电机中定子和转子的气隙变化，缓解了路面对电机的冲击载荷，有利于延长电机的寿命。
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公开(公告)号：CN115257351A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210340898.1
申请日：2022-04-02
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种电动轮，属于电动轮技术领域。所述电动轮包括：电动轮本体、轮毂电机、伺服电机以及力传导装置，该力传导装置与该伺服电机和该轮毂电机分别连接，该轮毂电机与该电动轮本体连接，用于带动该电动轮本体运动；该力传导装置，用于将该伺服电机输出的减振力传导至该轮毂电机。采用本电动轮通过力传导装置将减振力传导至轮毂电机，通过减振力来抑制轮毂电机振动，起到了主动减振的效果，增强了对轮毂电机的减振效果。
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公开(公告)号：CN111301149B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010142876.5
申请日：2020-03-04
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种吸振电动车轮。吸振电动车轮包括轮毂、电机、力矩导向机构、轴承、轮架和弹簧阻尼机构。轮毂用于与轮辋固定连接。电机包括输出轴。力矩导向机构连接于输出轴与轮毂之间。输出轴通过力矩导向机构将转动力矩传递给轮毂。轴承的内圈固定于力矩导向机构。轮架通过第一连接孔固定于外圈。轮架用于与车架悬臂连接。弹簧阻尼机构连接于电机与轮架之间。当道路颠簸时，轮毂带动电机垂直于地面方向振动。弹簧阻尼机构吸收电机的振动，电机的振动不会直接传递到簧上质量。轮架通过弹簧阻尼机构与电机连接。吸振电动车轮有效吸收了汽车簧下质量振动，抑制了簧上质量振动，进而，提高电动轮的车辆的舒适性、降低了电机振动。
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公开(公告)号：CN111301149A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010142876.5
申请日：2020-03-04
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种吸振电动车轮。吸振电动车轮包括轮毂、电机、力矩导向机构、轴承、轮架和弹簧阻尼机构。轮毂用于与轮辋固定连接。电机包括输出轴。力矩导向机构连接于输出轴与轮毂之间。输出轴通过力矩导向机构将转动力矩传递给轮毂。轴承的内圈固定于力矩导向机构。轮架通过第一连接孔固定于外圈。轮架用于与车架悬臂连接。弹簧阻尼机构连接于电机与轮架之间。当道路颠簸时，轮毂带动电机垂直于地面方向振动。弹簧阻尼机构吸收电机的振动，电机的振动不会直接传递到簧上质量。轮架通过弹簧阻尼机构与电机连接。吸振电动车轮有效吸收了汽车簧下质量振动，抑制了簧上质量振动，进而，提高电动轮的车辆的舒适性、降低了电机振动。
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公开(公告)号：CN112283257B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011321693.6
申请日：2020-11-23
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种平行偏心联轴器，包括输入部、输出部和平行连杆机构。输入部能够与动力源传动连接。输出部能够与从动件传动连接。平行连杆机构包括输入平行连杆组件和输出平行连杆组件，输入平行连杆组件中的近端连杆与输入部同步转动，输出平行连杆组件中的远端连杆与输出部同步转动，输入平行连杆组件中的远端连杆和输出平行连杆组件中的近端连杆固定连接。本发明还涉及一种包括上述平行偏心联轴器的电动轮。上述平行偏心联轴器中的平行连杆机构具有结构稳定、紧凑的优点，在传动过程中也仅仅是需要大致呈圆饼状的运动空间，能够有效减小平行偏心联轴器的轴向尺寸，适用于安装在电动轮内。
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公开(公告)号：CN112248796B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011320371.X
申请日：2020-11-23
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种电动车轮，包括轮辋、轮架、减振机构、电机和平行偏心联轴器。轮架转动设置于轮辋的内圈。减振机构设置于轮架。电机设置于减振机构，减振机构允许电机沿使用状态的竖直方向产生设定范围内的位移。平行偏心联轴器设置于电机的输出端和轮辋之间，平行偏心联轴器的偏心距在设定范围内可变，平行偏心联轴器能够沿使用状态的竖直方向发生偏心。本发明还提供包括上述电动车轮的汽车底盘以及新能源汽车。上述电动车轮、汽车底盘及新能源汽车中，减振机构和平行偏心联轴器协同作用将电机的垂向振动和驱动力矩的传递解耦，减小电机中定子和转子的气隙变化，缓解了路面对电机的冲击载荷，有利于延长电机的寿命。
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公开(公告)号：CN117400750A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311360536.X
申请日：2023-10-19
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种转矩分配方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取车辆的运动状态信息以及需求转矩；基于预设控制权重、预先获取到的车辆参数信息以及所述运动状态信息确定纵向转矩分配系数、垂向俯仰复合控制转矩以及侧倾控制转矩；基于所述需求转矩、所述纵向转矩分配系数、所述垂向俯仰复合控制转矩和所述侧倾控制转矩进行转矩分配，得到转矩分配策略；基于所述转矩分配策略对所述车辆的多个轮毂电机的转矩进行分配。采用本方法能够减少轮毂驱动车辆的振动。
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公开(公告)号：CN111219303A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010099102.9
申请日：2020-02-18
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种馈能减振器。馈能减振器包括第一套筒、第二套筒、换向机构、第一单向离合器、第二单向离合器、行星轮系机构、电能转换机构和连接座。无论第一套筒与第二套筒互相朝向运动，还是互相背离运动，输入轴的转动方向相同。现有技术，第二单向离合器设置于太阳轮的中心。本申请太阳轮的中心仅需设置供轴套穿过的第一连接孔即可。轴套的直径远小于第二单向离合器的直径。太阳轮的直径较小，进而减小了行星轮系机构的整体直径，减小了第一套筒和第二套筒的直径。因此，馈能减振器的直径较小，体积较小，实现了轻量化设计。进而，馈能减振器提高了汽车的整体性能。
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