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公开(公告)号:CN114714402B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202210245679.5
申请日:2022-03-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种越野滑雪板底面凹槽随形切削装置,包括机架、丝杠驱动组件、底座组件和随形切削组件。所述丝杠驱动组件设置在所述机架上;所述底座组件安装在所述机架的底部上,用于放置并固定待加工越野滑雪板;所述随形切削组件与所述丝杠驱动组件相连且位于所述底座组件的上方,所述丝杠驱动组件驱动所述随形切削组件做直线运动,所述随形切削组件在所述底座组件上的待加工越野滑雪板底面上行走的同时对该待加工越野滑雪板底面进行切槽,从而使切出的凹槽的形状与所述随形切削组件在该待加工越野滑雪板底面上的行走轨迹的形状一致。本发明具有加工质量好,加工一致性稳定,劳动强度低,加工效率高,适用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN114606095B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202210376273.0
申请日:2022-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及细胞转染相关设备技术领域,其目的是提供一种用于细胞转染的冲击式振动装置及冲击式细胞转染方法,转染效率高、对细胞本身伤害低。上述用于细胞转染的冲击式振动装置包括框架、设置在所述框架内的活动平台及驱动所述活动平台在竖直方向上移动的电磁驱动件,所述活动平台上设置有细胞转染芯片组件;所述电磁驱动件包括上电磁铁,所述上电磁铁固设在所述框架上,所述活动平台设置于所述上电磁铁的下方。本发明解决了现有技术中的电转染和化学转染的转染效率低、对细胞本身伤害较大的问题。
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公开(公告)号:CN114714402A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210245679.5
申请日:2022-03-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种越野滑雪板底面凹槽随形切削装置,包括机架、丝杠驱动组件、底座组件和随形切削组件。所述丝杠驱动组件设置在所述机架上;所述底座组件安装在所述机架的底部上,用于放置并固定待加工越野滑雪板;所述随形切削组件与所述丝杠驱动组件相连且位于所述底座组件的上方,所述丝杠驱动组件驱动所述随形切削组件做直线运动,所述随形切削组件在所述底座组件上的待加工越野滑雪板底面上行走的同时对该待加工越野滑雪板底面进行切槽,从而使切出的凹槽的形状与所述随形切削组件在该待加工越野滑雪板底面上的行走轨迹的形状一致。本发明具有加工质量好,加工一致性稳定,劳动强度低,加工效率高,适用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN114571289A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210233640.1
申请日:2022-03-10
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q35/122 , B23Q35/28
Abstract: 本发明公开了一种滑雪板底面凹槽仿形切削装置,包括机架、丝杠驱动组件、底座和仿形切削组件。其中,所述丝杠驱动组件设置在所述机架上;所述底座包括第一底座和第二底座,所述第一底座和所述第二底座并行安装在所述机架上,所述第一底座用于放置手动开出凹槽的滑雪板,所述第二底座用于放置待加工滑雪板;所述仿形切削组件与所述丝杠驱动组件相连,以使所述丝杠驱动组件驱动所述仿形切削组件做直线运动,所述仿形切削组件用于根据所述第一底座上的滑雪板的凹槽对所述第二底座上的待加工滑雪板进行仿形切槽。本发明的滑雪板底面凹槽仿形切削装置可以对滑雪板底面进行仿形切槽,加工质量好,加工一致性稳定,劳动强度低,加工效率高。
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公开(公告)号:CN117016882A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311025399.4
申请日:2023-08-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车骑行服装。该自行车骑行服装包括骑行服装本体和可调减阻结构,其中,可调减阻结构包括气动减阻凸部组、速度检测模块以及驱动模块,气动减阻凸部组设于骑行服装本体的外表面,且气动减阻凸部组包括呈阵列布置的多个气动减阻凸部,速度检测模块用于检测骑行服装本体的运动速度,速度检测模块与驱动模块通讯连接,驱动模块用于根据速度检测模块的检测结果调节多个气动减阻凸部在第一方向上凸出于骑行服装本体外表面的高度,其中,第一方向为靠近或远离骑行服装本体外表面的方向。本发明在自行车运动的整个速度变化范围内,均可以高效降低骑行者的骑行阻力。
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公开(公告)号:CN116998798A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310927454.2
申请日:2023-07-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种可调结构的自行车减阻头盔,包括头盔本体和可调减阻结构。所述可调减阻结构包括减阻凸部组、速度检测模块以及驱动模块,所述减阻凸部组设于所述头盔本体的外表面,且所述减阻凸部组包括呈阵列布置的多个减阻凸部,所述速度检测模块用于检测所述头盔本体的运动速度,所述速度检测模块与所述驱动模块通讯连接,所述驱动模块用于根据所述速度检测模块的检测结果调节多个所述减阻凸部在第一方向上凸出于所述头盔本体外表面的高度,其中,所述第一方向为靠近或远离所述头盔本体外表面的方向。本发明空气阻力低,且可以根据自身运动速度变化调节自身阻力性能,以在全速度范围内均达到较好的阻力性能。
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公开(公告)号:CN115886690A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211511487.0
申请日:2022-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于上消化道检查的磁控柔性内窥镜,包括磁控柔性引导段、非磁性柔性段和透镜组件,磁控柔性引导段具有轴向的第一直线通道;磁控柔性引导段的外直径与非磁性柔性段的外直径相同,非磁性柔性段具有轴向的第二直线通道,非磁性柔性段的轴向前端与磁控柔性引导段的轴向后端对接固定,第二直线通道与第一直线通道轴向连通;透镜组件设置在第一直线通道和第二直线通道中,透镜组件的轴向前端的镜头端面与磁控柔性引导段的轴向前端的工作端面平齐。本发明能够有效地提高检查过程的舒适度和安全性,在磁场控制下能够改变拍摄角度,增大拍摄视野范围,检查精准高效,操作方便,能够降低检查的风险性。
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公开(公告)号:CN114686338A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210425406.9
申请日:2022-04-21
Applicant: 清华大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明涉及细胞转染设备技术领域,其目的是提供一种用于细胞转染的偏心振动平台,稳定性高、成本低,适用于全新微针‑振动转染方法。上述用于细胞转染的偏心振动平台包括支架、锥齿轮偏心动力机构、振动机构及滑动机构,所述锥齿轮偏心动力机构的传动轴架设于所述支架上,所述传动轴两端具有偏心杆,所述偏心杆与所述振动机构的下端固定连接,所述振动机构的上端适于在所述滑动机构上沿竖直方向往复运动。本发明解决了现有的振动装置成本较高且振动稳定性较差的问题。
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公开(公告)号:CN114606095A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210376273.0
申请日:2022-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及细胞转染相关设备技术领域,其目的是提供一种用于细胞转染的冲击式振动装置及冲击式细胞转染方法,转染效率高、对细胞本身伤害低。上述用于细胞转染的冲击式振动装置包括框架、设置在所述框架内的活动平台及驱动所述活动平台在竖直方向上移动的电磁驱动件,所述活动平台上设置有细胞转染芯片组件;所述电磁驱动件包括上电磁铁,所述上电磁铁固设在所述框架上,所述活动平台设置于所述上电磁铁的下方。本发明解决了现有技术中的电转染和化学转染的转染效率低、对细胞本身伤害较大的问题。
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公开(公告)号:CN217434395U
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202220519198.4
申请日:2022-03-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种越野滑雪板底面凹槽随形切削装置,包括机架、直线运动驱动组件、底座组件和随形切削组件。所述直线运动驱动组件设置在所述机架上;所述底座组件安装在所述机架的底部上,用于放置并固定待加工越野滑雪板;所述随形切削组件与所述直线运动驱动组件相连且位于所述底座组件的上方,所述直线运动驱动组件驱动所述随形切削组件做直线运动,所述随形切削组件在所述底座组件上的待加工越野滑雪板底面上行走的同时对该待加工越野滑雪板底面进行切槽,从而使切出的凹槽的形状与所述随形切削组件在该待加工越野滑雪板底面上的行走轨迹的形状一致。本实用新型具有加工质量好,加工一致性稳定,劳动强度低,加工效率高,适用范围广等优点。
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