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公开(公告)号：CN119312160A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411367536.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院
Inventor： 姚一鸣 , 丁然 , 程林 , 徐海翔 , 耿艳 , 张星 , 刘冉杰 , 马迎新 , 邵尹池 , 张浩 , 马原 , 李刚 , 王凯 , 周博 , 舒力 , 逯洋 , 陈曼颖 , 黄贤淼
IPC: G06F18/241 , G06F18/27 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , H04L67/12
Abstract: 本发明的一种基于物联协议的多源数据信息融合方法及系统，属于数据处理技术领域，多源数据信息融合方法包括以下步骤：获取基于不同物联协议的多个数据源的原始数据，并进行预处理，获取预处理后的多源异构数据；基于语义本体构建多源数据映射模型，将所述预处理后的多源异构数据映射到所述语义本体中的对应节点，生成语义层面的融合数据；构建基于深度学习的数据融合模型，将所述语义层面的融合数据输入至所述数据融合模型，通过多层次特征提取和特征融合，生成融合特征；将所述融合特征输入至决策模型，结合物联网应用的需求，输出多源异构数据融合后的最终结果。本发明实现了对多源异构数据的高效融合处理，提高了物联网应用的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN119118051A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411237454.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了基于自组装掩膜的高深宽比微纳米针尖阵列及其制备方法。该制备方法包括：在硅晶圆表面形成紧密排列的自组装微球，得到自组装掩膜；采用ICP刻蚀的方式对自组装掩膜进行刻蚀，得到图案化掩膜；采用ICP刻蚀的方式对图案化掩膜进行刻蚀，得到含有掩膜的微纳米针尖阵列；去除掩膜，得到微纳米针尖阵列。本发明能够在高效率、低成本的情况下，制备得到大面积、灵活可调控的高深宽比微纳米针尖阵列。
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公开(公告)号：CN118295206A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410577706.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 清华大学
IPC: G03F7/00
Abstract: 本发明为一种细胞迁移芯片的制备方法及细胞迁移芯片，该制备方法包括：采用光刻法制备光刻胶基础层；在光刻胶基础层上进行二次匀胶处理，以在光刻胶基础层上形成一覆盖光刻胶基础层的光刻胶覆盖层；对光刻胶基础层进行定位，并根据光刻胶基础层的位置对光刻胶覆盖层进行曝光处理，以在光刻胶覆盖层上形成与光刻胶基础层的形状相一致的光刻胶叠加层；光刻胶基础层与光刻胶叠加层配合形成光刻胶复合结构；由光刻胶复合结构制备形成细胞迁移芯片模具；采用细胞迁移芯片模具浇筑形成芯片本体。本发明解决了现有技术中形成细胞迁移通道的各表面的材质不一致，对于人体微环境模拟效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118237093A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410308343.8
申请日：2024-03-18
Applicant: 清华大学
IPC: B01L3/00 , C12M1/00 , C12M1/42 , G01N33/569
Abstract: 本发明提供了一种细胞表型分析芯片、制备方法及细胞类型识别方法，应用于磁泳技术领域，细胞表型分析芯片制备方法包括：形成阵列化排列的软磁材料，阵列化排列的软磁材料中包括多个阵列化排列的软磁材料块；形成流道结构；将流道结构与阵列化排列的软磁材料进行组装操作得到第一复合结构；在第一复合结构中流道结构的出口的斜上方位置设置磁场源，得到细胞表型分析芯片，磁场源的轴线与流道结构的轴线方向平行。可见，本发明通过磁场源和阵列化排列的软磁材料实现不同位置的软磁材料具有不同的磁场，形成了区分明显的磁性梯度。利用软磁材料的磁性梯度精细化划分细胞表型，并根据细胞表型识别细胞类型，提高细胞类型识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115253023B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210855307.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性软体导航机器人及其制备方法和控制方法，该磁性软体导航机器人包括：磁性软体引导段、非磁性软体和金属丝，磁性软体引导段的一端与非磁性软体的一端连接，金属丝沿非磁性软体的长度方向嵌入非磁性软体中。该磁性软体导航机器人通过控制外界磁场来改变其运动方向，减小了磁性软体导航机器人刺破血管、刮伤血管壁的风险，提高了介入导航过程中的安全性。本发明的磁性软体导航机器人通过本身磁矩方向分布与外部磁场配合即可实现复杂精确变形，操作方便，易于实现，克服了依靠人为操作改变方向或直线运行时带来的不便，可以作为一种精确高效的医疗介入手术导航器械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117210037A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311158454.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 清华大学
IPC: C09D1/00 , B23K26/352 , C09D7/65 , C08F220/56 , C08F222/38 , C09D183/08
Abstract: 本发明提供了一种具有微纳结构表面的材料及其加工方法。所述微纳结构包括设置在材料表面的纳米凸起和微米凹槽，纳米凸起的高度为0‑120nm，底部直径为500‑1000nm，凹槽深度为15～70μm，凹槽宽度为20～60μm；相邻的凹槽的间隔为0.1mm～3mm，两组相邻的凹槽组成的网格内的纳米凸起的数量为3w～400w。通过本发明的方法获得的具有微纳结构的轴承钢片，具有高粘附超疏水特性，并具有良好的机械耐磨性。
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公开(公告)号：CN116773554A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310724789.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司 , 深圳市青鼎装备有限公司
Abstract: 本发明涉及表面缺陷检测技术领域，公开了一种蜂窝材料加工表面毛刺特征的检测设备和检测方法，该方法包括：根据待检测深度信息图像获取蜂窝轮廓图，其中，所述待检测深度信息图像包括待检测蜂窝材料的二维平面信息和深度信息；根据所述蜂窝轮廓图中的轮廓像素计算分形维数；根据所述分形维数对所述待检测蜂窝材料的毛刺特征进行量化检测。本发明通过计算待检测蜂窝材料的分形维数，实现了对毛刺特征的量化表征，从而可以实现对毛刺特征进行量化检测，不需要依赖人工观察，避免主观性，并且减少观察的人力成本，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116734758A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310722399.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司 , 深圳市青鼎装备有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝材料加工表面孔格变形检测设备及其检测方法。该检测方法包括步骤：调节图像采集部件的工作距离，获取当前视野中待检测蜂窝材料的RGBD信息，以进行对焦；移动所述图像采集部件至不同的目标检测位置，分别采集当前视野中所述待检测蜂窝材料的RGBD信息，并传输所述RGBD信息至控制终端，直至覆盖全部待检测区域；根据所述RGBD信息，确定蜂窝材料加工表面孔格变形的量化值。本发明解决了当前蜂窝材料加工表面孔格变形的无法量化评价问题，搭建了一套蜂窝材料加工表面孔格变形的检测设备，并提出了一种孔格变形的量化评价算法，实现了通过机器视觉的方式，对蜂窝材料加工表面孔格变形进行量化评价。
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公开(公告)号：CN115575629B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211191591.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01N33/543 , G01N33/569
Abstract: 本发明公开一种磁调控标志物捕获芯片，包括芯片基体，所述芯片基体内设置有特定位置关系的进液口、储液区、软磁带材和磁铁，所述软磁带材和磁铁共同作用在进液口和储液区的连通处形成磁场捕获区；所述软磁带材通过图案化湿法刻蚀技术加工。本发明还公开了上述芯片的制备方法以及进行标志物快速检测的方法。本发明提供的磁调控标志物捕获芯片显色效果明显，从而提高后期检测的灵敏度和准确度，同时其制备方法简单，便于大规模应用。本发明检测方法将标志物溶液通入磁调控标志物捕获芯片中，操作方便，其用于检测的时间短，可以实现高效率、高敏感性和高稳定性的标志物捕获。
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公开(公告)号：CN114714402B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210245679.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种越野滑雪板底面凹槽随形切削装置，包括机架、丝杠驱动组件、底座组件和随形切削组件。所述丝杠驱动组件设置在所述机架上；所述底座组件安装在所述机架的底部上，用于放置并固定待加工越野滑雪板；所述随形切削组件与所述丝杠驱动组件相连且位于所述底座组件的上方，所述丝杠驱动组件驱动所述随形切削组件做直线运动，所述随形切削组件在所述底座组件上的待加工越野滑雪板底面上行走的同时对该待加工越野滑雪板底面进行切槽，从而使切出的凹槽的形状与所述随形切削组件在该待加工越野滑雪板底面上的行走轨迹的形状一致。本发明具有加工质量好，加工一致性稳定，劳动强度低，加工效率高，适用范围广等优点。
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