-
公开(公告)号：CN103087458A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310044154.6
申请日：2013-02-04
Applicant: 清华大学
IPC: C08L55/02 , C08L63/00 , C08K13/06 , C08K9/06 , C08K11/00 , C08K7/14 , C08K5/098 , C08K5/134 , B29B7/28 , B29B9/06 , B29C45/00 , B29C45/77 , B29C45/78
Abstract: 废印刷电路板非金属粉/ABS树脂复合材料及制备方法，将硅烷偶联剂KH-560醇解后加入印刷电路板非金属粉中，再将改性后的印刷电路板非金属粉、ABS树脂、加工助剂置于高速混合机中混合，混合好的物料放入螺杆挤出机中挤出并通过切粒机切粒，挤出的粒料放入注塑成型机中成型，制备出废印刷电路板非金属粉/ABS树脂复合材料；本发明降低了产品的生产成本，具有一定的经济价值；回收了废印刷电路板中的非金属粉，阻止了废印刷电路板非金属粉随意堆放致使其中污染物质释放到环境中的潜在风险，有力地保护了环境。
-
公开(公告)号：CN102760208A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210229367.1
申请日：2012-07-03
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F11/1417 , G05B17/02 , G06F17/5009 , G06F2201/85
Abstract: 本发明提出一种基于模拟疫苗的动态人工免疫故障诊断方法，包括：根据工艺流程建立动态仿真模型；运行动态仿真模型以得到模拟样本集合；从模拟正常样本集合提取预定时间内的数据生成正常模拟疫苗，从模拟故障样本集合提取预定时间内的数据生成故障模拟疫苗；获取工艺流程运行的历史数据以生成历史样本集合；根据正常样本集合和正常模拟疫苗生成正常抗体库；根据历史故障样本集合和故障模拟疫苗生成故障抗体库。该方法能够克服工艺流程的历史数据不足、有效地对工艺流程的故障进行准确、快速的检测，且能够判断出故障的类型。
-
公开(公告)号：CN102436720A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110300346.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 清华大学
IPC: G08B29/18
Abstract: 本发明公开了报警管理技术领域中的一种基于数据过滤的重复报警处理方法。本发明利用变量过程历史数据对变量的报警处理参数进行最优化设计，并将求得的报警处理最优化参数存入报警参数数据库中；然后，从实时数据库或集散控制系统中采集实时过程数据；之后，从报警参数数据库中获取过滤窗口的参数，对实时过程数据进行数据过滤；最后，对数据过滤后的实时过程数据进行重复报警判定，若判定为重复报警，则对判定为重复报警的报警进行报警自动抑制，否则，显示报警信息。本发明消除了实时过程数据中的噪声影响，减少了重复报警发生的数量，达到了流程工业报警管理的目标。
-
公开(公告)号：CN111367308B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010367943.3
申请日：2020-04-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种无人机姿态控制系统，包括姿态解算单元，用于接收外界扰动作，并根据外界扰动作生成第一输出量；姿态控制单元，与所述姿态解算单元相连，用于根据外界输入和所述第一输出量生成第一控制量，所述姿态控制单元包括PID控制器和鲁棒控制器，所述PID控制器用于控制所述无人机姿态所述第一控制量的线性部分，所述鲁棒控制器用于控制所述无人机姿态所述第一控制量的非线性部分；执行单元，与所述姿态控制单元相连，根据所述第一控制量以驱动所述执行单元，控制所述无人机的姿态。本发明的无人机姿态控制系统，可以大幅提高无人机姿态控制的响应速度和准确性，最大程度的抑制外界扰动，保证恶劣飞行条件下无人机姿态控制的稳定性。
-
公开(公告)号：CN103226737B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310129891.6
申请日：2013-04-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于卡尔曼滤波与灰色预测的化工异常工况趋势预测方法，在超过化工体系正常运行的阈值进入异常工况之后，采集系统主要变量的测量数据并使用卡尔曼滤波校正数据，选择校正后的数值作为输入，基于灰色预测理论建立预测系统，计算分析系统变量的发展变化趋势，通过分析预测结果，采取相应的处理措施，通过不断采集数据并使用卡尔曼滤波校正数据，不断更新用于模型输入的最新数据，持续更新预测系统的模型，计算分析预测系统变量的变化趋势，根据动态的预测结果，采取相应措施直到极端情况解除，或者进入紧急工况紧急停车，本发明可为化工过程异常情况下及时采取措施提供决策依据，有利于减少化工过程造成人员伤亡和降低设备损毁造成的损失。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103226737A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310129891.6
申请日：2013-04-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 一种基于卡尔曼滤波与灰色预测的化工异常工况趋势预测方法，在超过化工体系正常运行的阈值进入异常工况之后，采集系统主要变量的测量数据并使用卡尔曼滤波校正数据，选择校正后的数值作为输入，基于灰色预测理论建立预测系统，计算分析系统变量的发展变化趋势，通过分析预测结果，采取相应的处理措施，通过不断采集数据并使用卡尔曼滤波校正数据，不断更新用于模型输入的最新数据，持续更新预测系统的模型，计算分析预测系统变量的变化趋势，根据动态的预测结果，采取相应措施直到极端情况解除，或者进入紧急工况紧急停车，本发明可为化工过程异常情况下及时采取措施提供决策依据，有利于减少化工过程造成人员伤亡和降低设备损毁造成的损失。
-
公开(公告)号：CN111367308A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010367943.3
申请日：2020-04-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种无人机姿态控制系统，包括姿态解算单元，用于接收外界扰动作，并根据外界扰动作生成第一输出量；姿态控制单元，与所述姿态解算单元相连，用于根据外界输入和所述第一输出量生成第一控制量，所述姿态控制单元包括PID控制器和鲁棒控制器，所述PID控制器用于控制所述无人机姿态所述第一控制量的线性部分，所述鲁棒控制器用于控制所述无人机姿态所述第一控制量的非线性部分；执行单元，与所述姿态控制单元相连，根据所述第一控制量以驱动所述执行单元，控制所述无人机的姿态。本发明的无人机姿态控制系统，可以大幅提高无人机姿态控制的响应速度和准确性，最大程度的抑制外界扰动，保证恶劣飞行条件下无人机姿态控制的稳定性。
-
公开(公告)号：CN102760208B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210229367.1
申请日：2012-07-03
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F11/1417 , G05B17/02 , G06F17/5009 , G06F2201/85
Abstract: 本发明提出一种基于模拟疫苗的动态人工免疫故障诊断方法，包括：根据工艺流程建立动态仿真模型；运行动态仿真模型以得到模拟样本集合；从模拟正常样本集合提取预定时间内的数据生成正常模拟疫苗，从模拟故障样本集合提取预定时间内的数据生成故障模拟疫苗；获取工艺流程运行的历史数据以生成历史样本集合；根据正常样本集合和正常模拟疫苗生成正常抗体库；根据历史故障样本集合和故障模拟疫苗生成故障抗体库。该方法能够克服工艺流程的历史数据不足、有效地对工艺流程的故障进行准确、快速的检测，且能够判断出故障的类型。
-
公开(公告)号：CN102436720B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110300346.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 清华大学
IPC: G08B29/18
Abstract: 本发明公开了报警管理技术领域中的一种基于数据过滤的重复报警处理方法。本发明利用变量过程历史数据对变量的报警处理参数进行最优化设计，并将求得的报警处理最优化参数存入报警参数数据库中；然后，从实时数据库或集散控制系统中采集实时过程数据；之后，从报警参数数据库中获取过滤窗口的参数，对实时过程数据进行数据过滤；最后，对数据过滤后的实时过程数据进行重复报警判定，若判定为重复报警，则对判定为重复报警的报警进行报警自动抑制，否则，显示报警信息。本发明消除了实时过程数据中的噪声影响，减少了重复报警发生的数量，达到了流程工业报警管理的目标。
-
公开(公告)号：CN107065900B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710031340.4
申请日：2017-01-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行控制系统，包括：非易失性存储单元，用于存储无人机的飞行控制参数；参数更新单元，参数更新单元包括第一缓存、第二缓存和读写控制单元，在系统上电时，读写控制单元从非易失性存储单元中读取飞行控制参数，并将飞行控制参数存储至第一缓存且复制至第二缓存中；通信接口，用于与地面站通信，其中，当地面站向飞行控制系统写入更新参数时，通过通信接口单元将更新参数写入第二缓存，以更新第一缓存和非易失性存储单元中的参数值。该系统可以有效协调参数存储单元读写速度与飞行控制系统响应速度，保证地面站对飞行控制系统参数的及时获取与修改，使无人机飞行控制系统架构更为合理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.016 seconds)
