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公开(公告)号：CN114732189A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210183906.6
申请日：2022-02-28
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种耦合仿生耐磨抗冲击防护鞋底结构，包括从上向下顺序设置的上层结构、中层结构、下层结构和底层结构，上层结构和下层结构均为与脚型结构相匹配，中层结构包括沿纵向顺序设置的前掌缓冲区、足弓柔韧区和后掌缓冲区，前掌缓冲区和后掌缓冲区内均填充有多个沿纵向顺序设置的仿生晶腔结构，每个仿生晶腔结构均包括具有腔体的晶腔和设置在腔体内的晶胞，晶胞由三个第一椭圆的全部或部分型面啮合构成，各个第一椭圆的中心轴线平行，且均沿横向方向延伸，三个第一椭圆的圆心连接后形成等腰三角形，足弓柔韧区内设有沿纵向方向呈正弦波纹曲线型结构的晶板。该鞋底结构能够在舰船受到爆炸冲击作用时为站立姿态的舰载人员提供更好的保护。
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公开(公告)号：CN116486369A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310363959.0
申请日：2023-04-06
申请人： 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
摘要： 本发明公开了一种交通标志检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取道路交通标志图像；基于预设卷积神经网络模型对所述道路交通标志图像中的交通标志进行提取，得到待处理交通标志；基于所述待处理交通标志的灰度信息对所述待处理交通标志进行识别，得到目标交通标志。本技术方案，通过卷积神经网络模型对可能是交通标志的像素进行有效提取，剔除完全不属于交通标志类别的颜色特征，然后采用局部模板对交通标志做确认，能够提升交通标志检测效率和检测结果。
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公开(公告)号：CN116086823A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211613954.0
申请日：2022-12-15
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明涉及车辆碰撞测试技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞用肩部结构，其包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在碰撞假人上；第一摆动架，所述第一驱动组件与所述第一摆动架传动连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第一摆动架进行前后摆动；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第一摆动架上；第二摆动架，所述第二驱动组件与所述第二摆动架传动连接；第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述第二摆动架上；旋转轴，所述第三驱动组件与所述旋转轴传动连接，所述第三驱动组件能够驱动所述旋转轴进行转动。本发明能够进行主动响应，模拟在驾驶员车辆碰撞环境中上肢所采取的应急响应动作，从而便于对损伤机理进行分析。
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公开(公告)号：CN114732189B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210183906.6
申请日：2022-02-28
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种耦合仿生耐磨抗冲击防护鞋底结构，包括从上向下顺序设置的上层结构、中层结构、下层结构和底层结构，上层结构和下层结构均为与脚型结构相匹配，中层结构包括沿纵向顺序设置的前掌缓冲区、足弓柔韧区和后掌缓冲区，前掌缓冲区和后掌缓冲区内均填充有多个沿纵向顺序设置的仿生晶腔结构，每个仿生晶腔结构均包括具有腔体的晶腔和设置在腔体内的晶胞，晶胞由三个第一椭圆的全部或部分型面啮合构成，各个第一椭圆的中心轴线平行，且均沿横向方向延伸，三个第一椭圆的圆心连接后形成等腰三角形，足弓柔韧区内设有沿纵向方向呈正弦波纹曲线型结构的晶板。该鞋底结构能够在舰船受到爆炸冲击作用时为站立姿态的舰载人员提供更好的保护。
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公开(公告)号：CN115238958A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210696295.5
申请日：2022-06-20
申请人： 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
摘要： 本发明公开了一种基于复杂交通场景的危险事件链提取方法及系统，包括获取测试场景数据；基于预设的自然驾驶数据和传感器性能信息确定车辆与环境间动态属性与互相作用的关键因素，并对关键因素的不确定性进行分级量化；基于预设的风险估计多维特征集与不确定性信息构建面向测试场景的行车风险估计模型；对行车风险估计模型进行优化，得到针对测试的优化风险估计模型；基于危险事件的时序演化特点，根据优化风险估计模型构建危险时间链模型；对危险时间链模型进行求解，得到危险事件链。本发明利用交通事故数据和交通冲突数据，揭示复杂交通场景时空演进规律，通过对危险时间链模型进行求解，提高了后期测试场景复现和重构的效果。
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公开(公告)号：CN116385463A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310363961.8
申请日：2023-04-06
申请人： 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
摘要： 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取车道图像；对所述车道图像进行阈值化处理，得到二值化图像；利用预设成像模型对所述二值化图像进行线扫描，得到线扫描结果；其中，所述成像模型是根据车道线特征生成的模型；基于预设霍夫变换对所述线扫描结果进行检测直线处理，得到车道线。本技术方案，利用成像模型和霍夫变换对车道线进行检测，能够提升车道线检测效果以及提升检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118800128A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411098321.X
申请日：2024-08-12
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了一种模拟呼吸装置，包括并排独立设置的两个模拟呼吸系统，每个模拟呼吸系统均包括壳体、设在壳体内模拟肺部呼吸的模拟肺腔、能够上下往复运动地设在壳体上的推杆、与推杆连接或配合以驱动推杆往复运动的驱动机构、头模、呼吸管道和压力舱；推杆与模拟肺腔连接用于驱使模拟肺腔动作以模拟呼吸动作；测试用面罩设在头模上；呼吸管道的一端部与模拟肺腔连通，呼吸管道的另一端部设置在头模上；压力舱包括高压舱和低压舱，呼吸管道的另一端部与低压舱或高压舱连通。该模拟呼吸装置可模拟人体的呼吸功能，可进行高空环境下飞行员面罩测试，还可测试面罩在地面环境下使用的性能。
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公开(公告)号：CN114755024A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210183904.7
申请日：2022-02-28
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明公开了一种模拟爆炸冲击环境下乘员损伤试验装置，包括基座、乘员舱座椅系统、多角度气锤冲击系统和高压空气加载系统，多角度气锤冲击系统包括固设在基座上的导轨、气锤腔体、气锤和冲击板，导轨具有从前向后向上延伸的运行轨道，气锤腔体可沿运行轨道滑动设在导轨上，高压空气加载系统与气锤腔体的一端部连通，气锤滑动设在气锤腔体的另一端部，乘员舱座椅系统具有受载面，冲击板转动设在气锤上，使得冲击板可相对气锤转动使冲击板与受载面相平行，冲击板能够在冲击载荷的作用下与受载面相抵设配合。该试验装置可以从多角度有效地模拟爆炸冲击载荷作用下车内乘员的损伤测试与分析，且结构简单，能够大大降低人体损伤测试的成本和难度。
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公开(公告)号：CN107826003B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201711005125.3
申请日：2017-10-25
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
摘要： 本发明公开了一种集成式汽车儿童安全座椅，包括坐垫、调节坐垫高度的高度调节机构，高度调节机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动组件，第一连杆和第二连杆分别与坐垫转动连接，第三连杆和第四连杆分别与汽车底板转动连接，驱动组件包括转动设置的操作件、与操作件配合且滑动设置的第一驱动件和第二驱动件，第一连杆和第三连杆分别与第一驱动件转动连接，第二连杆和第四连杆分别与第二驱动件转动连接。该儿童安全座椅可在成人使用状态和儿童使用状态之间相互转换，结构简单、紧凑，节约空间，便于集成在汽车的后排座椅上。
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公开(公告)号：CN117423092A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311564912.7
申请日：2023-11-22
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC分类号： G06V20/58
摘要： 本发明公开了一种路面状态检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取用于描述目标车辆行驶前方道路路面的目标激光点云数据和目标图像数据；基于目标激光点云数据确定第一路面异常状态，基于目标图像数据确定第二路面异常状态，第一路面异常状态和第二路面异常状态均是对路面进行凹凸状态监测所得；确定第一路面异常状态的第一异常数据和第二路面异常状态的第二异常数据，并基于第一异常数据和第二异常数据确定目标车辆行驶前方道路路面的目标路面异常状态。本申请结合第一异常数据和第二异常数据进行比对从而更加精确的确定路面异常状态，解决在确定路面状态过程中处理数据复杂性的问题，提高检测的精度，实现路面状态的准确确定。
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