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公开(公告)号：CN112083446B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010870762.2
申请日：2020-08-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明提供一种定位欺骗干扰源的方法及装置。所述定位欺骗干扰源的方法，包括：获取所述集群中各个集群用户的第一相对位置信息；根据所述集群中各个集群用户接收到的卫星导航信号，分析出所述集群中各个集群用户的第二相对位置信息；对比所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，分析出欺骗干扰源；根据所述集群中各个集群用户的绝对位置信息和所述卫星导航信号的时刻信息，解析出所述欺骗干扰源的绝对位置信息。本发明通过集群中各个集群用户之间的相对位置信息，分析出欺骗干扰源并对其定位，进而清除该欺骗干扰源带来的所有干扰，从而保障了卫星导航信号的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109683178B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910032676.1
申请日：2019-01-14
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明实施例提供一种卫星导航欺骗检测方法和装置，其中所述方法包括：获取信号接收设备在垂直往复运动期间的各跟踪通道的多普勒值；基于所述各跟踪通道的多普勒值，获取所述各跟踪通道的多普勒变化幅值；基于所述各跟踪通道的多普勒变化幅值，以及所述各跟踪通道对应卫星的俯仰角正弦值，获取欺骗检测结果。本发明实施例提供的方法和装置，通过信号接收设备垂直往复运动获取多普勒变化幅值，并基于多普勒变化幅值和卫星的俯仰角正弦值，进行欺骗检测，成本低廉，实现简单，不仅可以检测来自于同一天线的欺骗干扰，而且可以检测来自于不同天线的分布式欺骗干扰，适用范围更广，性能更优。
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公开(公告)号：CN105388497B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510694755.0
申请日：2015-10-21
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明提供了一种基于聚类的卫星导航欺骗攻击防御方法，该方法包括：S1：提取所跟踪的各个卫星信号的信号发射时间；S2:根据该信号发射时间以及预设的时差下限对卫星信号进行第一聚类处理，得到N个卫星信号；S3：对该N个卫星信号进行第二聚类处理，得到K个第二信号集；S4：根据该K个第二信号集得到L个定位解算结果；S5：从L个定位解算结果中选出与该接收机的已知信息最匹配的定位解算结果，则该最匹配的定位解算结果对应的第二信号集中的卫星信号为真实信号，其余卫星信号为欺骗信号。本发明能够有效的识别出真实信号，避免了欺骗信号对卫星导航的干扰，实现了对欺骗信号的检测、识别和抑制。
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公开(公告)号：CN103869343B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410124377.8
申请日：2014-03-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 本发明公开了一种捕获GPS中L2C信号捕获方法及装置，S1生成一个周期的本地CM码序列在每个CM码序列后插入一个零；S2对S1所生成的插入零后的CM码序列构建本地复合码：S3对S2生成的本地复合CM码序列进行采样得到N点长序列并进行处理；S4对经接收机前端处理后的中频信号按采样率进行采样；S5将S4采样后的信号数字下变频至待搜索载波频率格；S6从S5选取N点接收信号进行处理；S7将S3与S6所得结果相乘并进行处理得到N个相关值；S8若S7中最大相关值大于预设捕获门限则根据该最大相关值所对应的码相位对第W+nN个码相位进行检测；S9若S7中不存在大于预设捕获门限的相关值则调整数字下变频单元以搜索下一个载波频率格直到搜索完整个待搜索空间。
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公开(公告)号：CN105388497A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510694755.0
申请日：2015-10-21
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S19/21
CPC分类号： G01S19/215
摘要： 本发明提供了一种基于聚类的卫星导航欺骗攻击防御方法，该方法包括：S1：提取所跟踪的各个卫星信号的信号发射时间；S2:根据该信号发射时间以及预设的时差下限对卫星信号进行第一聚类处理，得到N个卫星信号；S3：对该N个卫星信号进行第二聚类处理，得到K个第二信号集；S4：根据该K个第二信号集得到L个定位解算结果；S5：从L个定位解算结果中选出与该接收机的已知信息最匹配的定位解算结果，则该最匹配的定位解算结果对应的第二信号集中的卫星信号为真实信号，其余卫星信号为欺骗信号。本发明能够有效的识别出真实信号，避免了欺骗信号对卫星导航的干扰，实现了对欺骗信号的检测、识别和抑制。
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公开(公告)号：CN103869341A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410120746.6
申请日：2014-03-27
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种全球定位系统L2C信号捕获及装置，S1、对经接收机前端处理后的中频信号按采样率进行A/D采样；S2、将S1采样后的信号数字下变频至待搜索载波频率格；S3、对S2所得信号以两个L2C码片长度为周期进行求和处理，得到接收信号；S4、根据待搜索码相位范围，按L2C中CM码速率生成本地伪码；S5、将S4生成的本地伪码与S3得到的接收信号进行相关运算；S6、若S5所得相关值大于捕获门限，则根据该相关值所对应的码相位对S3求和时的采样点所对应的码相位分别进行检测，以去除S3求和操作所导致的码相位模糊；S7、若S5所得相关值不大于捕获门限则滑动接收信号搜索下一个码相位，或调整数字下变频单元搜索下一个载波频率格直到搜索完整个码相位和载波频率空间。
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公开(公告)号：CN102798871A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210285565.X
申请日：2012-08-10
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 本发明涉及卫星导航及通信领域，提供一种伪码重构方法，其特征在于包括如下步骤：根据采样率fs、伪码速率fc和FFT长度2N，计算重构参数K；根据待搜索的码相位范围，按伪码速率生成本地伪码序列，并按如下方式对其进行重构：用第2(i-1)+K个码片替代第2i个码片，其中i＝1,2,3,...，直到处理完整个伪码序列;S3）按采样率fs对重构后的本地伪码序列进行采样；S4）从步骤S3生成的采样信号中选择2N点信号，然后进行FFT运算；S5）将步骤S03和步骤S4的结果相乘并进行IFFT处理，然后得到2N个相关值，保留前N+1个相关值，丢弃后N-1个相关值；S6）若前N+1个相关值中最大相关值大于预设的捕获门限，则根据该最大相关值所对应的码相位M，对第M和M+K个码相位进行检测，以去除因重构导致的码相位模糊。本发明不仅适用于时分数据复用长码信号，而且具有运算量小、捕获速度快的优点，方法简单易行。
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公开(公告)号：CN100553168C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200710118128.8
申请日：2007-06-29
申请人： 清华大学
摘要： 基于频率折叠的长周期扩频码时频并行搜索方法属于扩频通信技术领域，其特征在于，通过将同一段接收信号映射到不同的频率单元格下进行折叠，实现了对频率单元的并行搜索，再利用多个码相位并行搜索方法实现对多个码相位单元的并行搜索，在实现时，根据待搜索的频率范围以及频率搜索步长，确定待搜索的频率单元数，再将映射到不同频率单元格上的同一段接收信号进行折叠，然后把折叠后的信号用FFT技术实现该信号与本地伪码间的并行相关，实现多个码相位的并行搜索，本方法在不显著增加算法复杂度和硬件实现规模的条件下，同时实现了载波频率单元和多个码相位单元的并行搜索，提高了搜索速度，减少了伪码捕获时间。
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公开(公告)号：CN110749905B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911167136.0
申请日：2019-11-25
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明实施例提供一种单星低复杂度卫星导航欺骗信号检测识别方法及装置，所述方法包括：接收导航信号，通过预设的信号处理方法处理导航信号，并对导航信号进行跟踪；获取跟踪的导航信号对应的卫星的星历；接收机在两个不同本地时刻提取导航信号的发射时间，根据在两个不同本地时刻提取的导航信号的发射时间和卫星的星历计算得到两个不同本地时刻卫星与接收机的距离；根据两个不同本地时刻卫星与接收机的距离和在两个不同本地时刻提取的导航信号的发射时间计算钟漂值，并检测钟漂值变化量是否超过预设门限，当钟漂值变化量超过预设门限时，则输出该导航信号为欺骗信号。本方法能够通过运算量较小的检测方法检测卫星信号是否为欺骗信号。
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