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公开(公告)号：CN116093482A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310225050.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 四川新能源汽车创新中心有限公司 , 清华大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明公开了一种废旧锂离子电池正极材料的回收方法及其应用，包括以下步骤：A、对废旧锂离子电池进行预处理，分离得到废旧的正极材料粉末；B、将废旧的正极材料粉末与锂盐、锰化合物和熔融盐混合均匀，然后在含氧气的气氛中烧结，得到烧结体；C、对烧结体进行碾磨、水洗、干燥后得到再生的正极材料。本发明利用熔融盐修复法对废旧锂离子电池进行高效率回收的同时，通过提锰补锂的方式，使废旧的正极材料再生为具有单晶结构的富锂锰基正极材料，其不仅大幅降低了回收工艺的成本，而且还得到了比容量更高的更具有商业价值的产品，为企业带来了可观的经济效益，有利于实现大规模工业应用。
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公开(公告)号：CN112467242A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011237594.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 清华大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/637 , H01M10/6554 , H01M10/6555 , H01M10/6556 , H01M10/6557 , H01M10/0525 , A62C3/16 , A62C37/11
Abstract: 本申请涉及一种电池防护组件和电池包，包括冷板结构和热敏元件。所述冷板结构具有容纳腔。所述容纳腔具有进口和出口。所述热敏元件用于密封所述工质开口。所述冷板结构的表面间隔设置有多个工质开口，所述工质开口和所述工质开口之间用于设置电池单体。即所述电池单体位于相邻的两个所述电池单体之间的缝隙。工作介质通过所述进口和所述出口在所述冷板结构内循环流动。所述工作介质具有一定的流动压力。当所述电池单体热失控，导致电池包内的温度升高时，所述热敏元件熔化。所述工作介质从所述工质开口喷出，并可以迅速弥漫所述电池包内的空间，对所述电池单体进行降温灭火，提高所述电池包的安全性能。
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公开(公告)号：CN101531006B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910081288.9
申请日：2009-03-31
Applicant: 清华大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 双足机器人的动力式行走方法属于机器人行走方法技术领域，其特征在于，是一种在开环控制条件下能万向行走的双足机器人动力式行走方法，在上位机控制下，按照前进、侧摆和侧移、以及旋转行走三种不同的动力行走方式，分别控制安装在所述双足机器人髋关节、膝关节、踝关节的伺服电机。根据每个周期下每个计算步长Δt内运动角度与行走次数之间的关系计算每个步长下的不同运动方式时的角度，并据此来控制各个所述伺服电机的转角，来满足动力式平稳行走的条件，相应地提出了设定状态下各个关节运动角度的控制方法。本发明具有能万向地平稳行走的优点。
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公开(公告)号：CN101075770B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200710118964.6
申请日：2007-06-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种含有旋转变压器的集成式启动发电机，属于发动机零部件技术领域。ISG转子体(6)通过螺钉固定在发动机曲轴法兰(2)上，ISG转子体内部安装有ISG转子永磁体(5)；ISG定子体固定在发动机机体(1)上；旋变转子铁芯(9)被直接固定在ISG转子体上，位于转子体和发动机之间；旋转变压器定子绕组(8)通过旋变定子连接盘(7)被和ISG定子体一起固定在发动机机体(1)上，且位于定子体和发动机之间；ISG转子体外侧平面为平面，用于固定离合器壳(12)并与离合器压盘(11)配合压紧离合器摩擦片(10)，将动力输出至离合器输出轴(13)。本发明提高了机械系统强度和可靠性、减少了系统零部件，减少了系统尺寸，成本降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119560655A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411539467.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种电池组内阻调节方法及系统、装置、设备、介质和产品，基于预先确定的电池组的状态信息，确定目标调控策略；根据目标调控策略，控制电池组中各电池对应的控制开关闭合或断开，并调节电池组中各电池的产热量，以均衡电池组中各电池的内阻。本申请通过在电池组中各电池分别串联控制开关，利用开关控制产生脉冲电流来调节内阻，无需复杂的筛选设备和热管理系统硬件，大大降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN113541181B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110630591.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于电动汽车能源补给技术领域，尤其涉及一种多类型电动车协同供电系统。本发明供电系统包括电网及变流器、快速充电区、快速换电区、能量管理及监控系统等，还可配置光伏。其中快充区通过大功率快速充电桩为快充电动车进行短时快速补电；快换区为换电电动车提供换电服务。换电电池的充电机采用双向电力电子变换器，将换电电池用作站内储能电池，为快充负荷供电，减少电网容量需求，降低大功率快充对电网的冲击，并实现站网互动。存储充电仓对换电电池进行预热管理，保证电池装车前温度在最优区间。能量管理系统综合快充快换服务和电网辅助服务需求，进行充换电一体化控制，实现适应充换电负荷、大电网和光伏状态实时变化的能量流优化管理。
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公开(公告)号：CN118238604A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410448926.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 清华大学 , 鄂尔多斯市碳中和研究应用有限公司
Abstract: 本发明涉及电动汽车整车热管理控制技术领域，公开了一种换电重卡电机余热回收的控制策略，用于实现换电重卡电机余热回收系统中电机余热回收与PTC加热器的耦合控制，该回收系统包括电机水回路系统、电池水回路系统、冷水机组、液液快接插头及温度传感器组，电机水回路系统中的电机控制器MCU根据温度变化做出对散热器侧三通阀控制、余热回收换热器侧三通阀控制及PTC加热器控制的三种控制策略。本发明有效地提出了散热器和余热回收换热器旁通阀的控制策略，以及PTC加热器的控制策略，从而可以根据该控制策略更好地实现换电重卡电机余热回收系统中电机余热回收与PTC加热器的耦合控制。
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公开(公告)号：CN117962681A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311811527.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种电动汽车充放电调度方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：确定多个电动汽车的状态信息，根据状态信息确定各电动汽车对应的优先级指标，最后根据各电动汽车对应的优先级指标对各电动汽车进行调度处理。本申请通过确定多个电动汽车的状态信息，定量判断当前决策时刻各电动汽车的充放电优先等级，通过优先级指标对电动汽车充放电进行调度，有效解决了电动汽车充放电调度问题以及决策难度。
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公开(公告)号：CN116093482B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310225050.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 四川新能源汽车创新中心有限公司 , 清华大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明公开了一种废旧锂离子电池正极材料的回收方法及其应用，包括以下步骤：A、对废旧锂离子电池进行预处理，分离得到废旧的正极材料粉末；B、将废旧的正极材料粉末与锂盐、锰化合物和熔融盐混合均匀，然后在含氧气的气氛中烧结，得到烧结体；C、对烧结体进行碾磨、水洗、干燥后得到再生的正极材料。本发明利用熔融盐修复法对废旧锂离子电池进行高效率回收的同时，通过提锰补锂的方式，使废旧的正极材料再生为具有单晶结构的富锂锰基正极材料，其不仅大幅降低了回收工艺的成本，而且还得到了比容量更高的更具有商业价值的产品，为企业带来了可观的经济效益，有利于实现大规模工业应用。
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