公开(公告)号：CN110749859B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911005594.4

申请日：2019-10-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 沈渊 ,  邱信友 ,  汪博文

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/06

Abstract: 本发明公开了一种基于多载频的单基站阵列定位方法和装置，其中，方法包括：部署用户设备和基站，基站采用天线阵列，在可允许通信频段内的多个频点上发送和接收信号，基站通过开关切换方式控制各阵元轮流接收信号；经过预处理后，将多频点，多天线的一维时域信号组合成为具有时域频域空域三维特性的信号，依据组合信号模型建立目标函数，使用似然方法和学习方法优化求解，加权得到角度、距离等位置参数；结合历史位置信息和当前位置参数进行融合滤波，得到最终定位结果。该方法可以降低成本，提高定位精度，定位效率。

公开(公告)号：CN115734339A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202111016187.0

申请日：2021-08-31

Applicant: 华为技术有限公司 ,  清华大学

Inventor： 沈渊 ,  汪博文 ,  邱信友 ,  杜振国 ,  李小仙 ,  王琪

IPC: H04W64/00

Abstract: 本申请公开了一种定位方法及装置，该定位方法应用在第一设备上时，第一设备包括N个天线，第一设备和第二设备支持K个频点，针对K个频点上的第k个频点：第一设备在所述第k个频点对应的至少两个天线上接收来自所述第二设备的固定频率扩展CTE信号，和/或，在所述至少两个天线上向所述第二设备发送CTE信号；K个频点中每个频点对应的不同天线的第一相位信息和K个频点中每个频点对应的不同天线的第二相位信息中的至少一项，用于确定所述第二设备相对于所述第一设备的位置信息，所述位置信息包括：距离信息和角度信息。

公开(公告)号：CN110749859A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201911005594.4

申请日：2019-10-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 沈渊 ,  邱信友 ,  汪博文

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/06

Abstract: 本发明公开了一种基于多载频的单基站阵列定位方法和装置，其中，方法包括：部署用户设备和基站，基站采用天线阵列，在可允许通信频段内的多个频点上发送和接收信号，基站通过开关切换方式控制各阵元轮流接收信号；经过预处理后，将多频点，多天线的一维时域信号组合成为具有时域频域空域三维特性的信号，依据组合信号模型建立目标函数，使用似然方法和学习方法优化求解，加权得到角度、距离等位置参数；结合历史位置信息和当前位置参数进行融合滤波，得到最终定位结果。该方法可以降低成本，提高定位精度，定位效率。

公开(公告)号：CN114624742B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202011475259.3

申请日：2020-12-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 沈渊 ,  汪博文 ,  邱信友 ,  戈锋

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明提供一种用于极化敏感阵列的幅相误差校准定位方法及装置，该方法包括：通过极化敏感阵列，获取待定位终端发送的信号数据，并对信号数据的幅相信息进行提取，得到对应的实际幅相数据；根据辅助校准源的标称参数，计算得到理论幅相数据，并根据实际幅相数据和理论幅相数据，获取各通道之间的失配误差，以根据失配误差构建的幅相增益失配矩阵，对信号数据进行校准，得到校准后的信号数据；对信号模型的空域角度和极化域参数进行解耦处理，构建最大似然优化目标函数，并通过最大似然优化目标函数，根据校准后的信号数据，获取目标定位参数。本发明提高了幅相误差校准效果，实现高精度、低时延的目标定位。

公开(公告)号：CN116068490A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202111287396.9

申请日：2021-11-02

Applicant: 华为技术有限公司 ,  清华大学

Inventor： 沈渊 ,  汪博文 ,  邱信友 ,  杜振国 ,  李小仙

IPC: G01S5/08

Abstract: 本申请提供了，一种测距方法及装置。该方法包括：获取第一测量信息和第二测量信息，第一测量信息包括第一设备通过单天线的多个天线信道接收的回射测量信号进行采样得到的多组采样数据，第二测量信息包括第二设备通过多天线中的每个天线的多个天线信道接收的测量信号进行采集得到的多组采样数据；根据第一测量信息和第二测量信息，确定第一设备与第二设备之间的距离。上述方案基于多天线切换跳频进行测距，不仅使得测距时延满足要求，还提升了测距的精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN114624742A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011475259.3

申请日：2020-12-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 沈渊 ,  汪博文 ,  邱信友 ,  戈锋

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明提供一种用于极化敏感阵列的幅相误差校准定位方法及装置，该方法包括：通过极化敏感阵列，获取待定位终端发送的信号数据，并对信号数据的幅相信息进行提取，得到对应的实际幅相数据；根据辅助校准源的标称参数，计算得到理论幅相数据，并根据实际幅相数据和理论幅相数据，获取各通道之间的失配误差，以根据失配误差构建的幅相增益失配矩阵，对信号数据进行校准，得到校准后的信号数据；对信号模型的空域角度和极化域参数进行解耦处理，构建最大似然优化目标函数，并通过最大似然优化目标函数，根据校准后的信号数据，获取目标定位参数。本发明提高了幅相误差校准效果，实现高精度、低时延的目标定位。