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公开(公告)号：CN115733152A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211406409.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 清华大学 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种火储联合参与一次调频的控制方法及装置，该方法包括：在电网侧发生扰动时，确定电网侧的扰动类型；若扰动类型为第一扰动时，控制储能设备进行一次调频，若扰动类型为第二扰动时，控制储能设备和火电机组进行一次调频；其中，储能设备设置在电源侧，第二扰动的扰动强度大于第一扰动的扰动强度；储能设备和火电机组是在满足自身的最大可增发功率的当前值的情况下，基于预设的约束条件进行一次调频的。本发明能够有效避免调频资源的浪费，同时，能够在满足自身性能需求的同时，有效提高一次调频的有效性，且灵活性高。
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公开(公告)号：CN108508404A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810311606.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 清华大学 , 华慧通达(天津)科技有限责任公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于天线阵列的定位方法及系统。方法包括：基于TOA算法和TDOA算法，获取目标物体与天线阵列中每一天线间的距离，组成距离集合；基于所述距离集合，对所述目标物体进行定位。本发明实施例提供的一种基于天线阵列的定位方法及系统，通过将TOA算法和TDOA进行融合作为融合算法对目标物体先进行测距，再根据测距结果对目标物体进行定位。使用该融合算法获取到的距离集合的精确度高，并且，根据测距结果对目标物体进行定位并没用到迭代算法，具有较强的抗障碍物遮挡的效果，因此最终得到的定位结果一定在目标物体的真实位置附近，十分稳定。因此，该方法提高了定位速率、定位精度和定位的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117550590A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310667144.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: C01B32/184 , H05B6/80
Abstract: 本申请提出了一种石墨烯制备方法和制备装置，石墨烯制备方法包括：提供含碳前驱体，含碳前驱体至少包括固态物质；通过微波等离子体的核心区域加热含碳前驱体，以使含碳前驱体裂解，冷却裂解的含碳前驱体得到重组结晶的石墨烯，其中微波等离子体的最高温度大于3000K。本申请提出的石墨烯制备方法能够大规模、快速合成均匀一致的石墨烯材料。
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公开(公告)号：CN112759782B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110014466.7
申请日：2021-01-06
Applicant: 清华大学
IPC: C08J7/04 , C08J7/12 , C09D129/04 , C09D5/25 , C09D7/61 , C09D7/63 , C08L63/00 , C08L27/18 , C08L83/04
Abstract: 本申请提供了一种导热绝缘材料及提升材料绝缘及导热性能的方法，所述一种导热绝缘材料包括基材和薄膜，所述基材为绝缘聚合物；所述薄膜为氮化硼纳米片薄膜，所述氮化硼纳米片薄膜是在所述绝缘聚合物表面经氮化硼分子自组装形成的片层状结构。本申请提供的技术方案利用氮化硼纳米片优异的绝缘和导热性能，再加上这种独特的层状结构，可以起到提升绝缘材料绝缘性能及导热性能的效果。
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公开(公告)号：CN110452497A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910861656.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种绝缘材料及其制备方法，尤指一种二维材料掺杂的环氧树脂的绝缘材料及其制备方法。所述绝缘材料包括环氧树脂、固化剂和二维材料；所述二维材料的结构为纳米级片层结构，厚度为50-200nm。本发明提出的新型绝缘复合材料，将二维材料掺杂环氧树脂，就能有效的提升环氧树脂的体积电阻率，抑制表面电荷积聚等绝缘性能。这种低浓度掺杂解决了传统Al2O3、SiO2等无机纳米颗粒掺杂时导致环氧体系粘度大大增加，给浇筑和制备带来很多不便的问题。在不影响绝缘材料其他性能的同时，提升其绝缘性能。同时本发明还提出了一套制备该材料的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109597027A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811489672.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于单基站的定位系统及方法，该系统包括基站和标签，基站包括定位模块和阵列天线，定位模块和阵列天线连接，其中：标签用于收发无线信号，实现与基站的信息交互；阵列天线用于根据测距测相算法获取标签到阵列天线的测量距离和信号相位，其中阵列天线的数量大于等于三，阵列天线的位置不共线，相邻阵列天线之间的间距为预设值；定位模块用于基于给定误差准则，根据信号相位获取标签相对于基站的角度信息，并根据角度信息和测量距离获取标签相对于基站的位置。本发明实施例提供的基于单基站的定位系统及方法，只使用单个基站，配合多天线即可实现定位，降低了系统的规模和系统成本，提高了定位精度、定位速率和系统稳定性。
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公开(公告)号：CN109597027B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811489672.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于单基站的定位系统及方法，该系统包括基站和标签，基站包括定位模块和阵列天线，定位模块和阵列天线连接，其中：标签用于收发无线信号，实现与基站的信息交互；阵列天线用于根据测距测相算法获取标签到阵列天线的测量距离和信号相位，其中阵列天线的数量大于等于三，阵列天线的位置不共线，相邻阵列天线之间的间距为预设值；定位模块用于基于给定误差准则，根据信号相位获取标签相对于基站的角度信息，并根据角度信息和测量距离获取标签相对于基站的位置。本发明实施例提供的基于单基站的定位系统及方法，只使用单个基站，配合多天线即可实现定位，降低了系统的规模和系统成本，提高了定位精度、定位速率和系统稳定性。
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公开(公告)号：CN116345471A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211599364.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明提供了一种电网调频调压的控制方法，包括以下步骤：S1、建立电网的线性化的潮流模型和有功功率补偿模型；S2、建立关于有功出力和无功出力的优化模型和约束，以保证电压和频率有功补偿误差在设定的范围内；S3、求解所述优化模型，得到有功出力和无功出力策略；从而协调电网的有功无功出力，有效补偿频率波动及调节电网节点电压。本发明考虑了电网能源在有功无功出力的灵活性，挖掘了其在协同调节频率和电压的潜力，能够通过协调有功无功出力，有效补偿频率波动及调节网络各节点电压，解决有效调节电网频率和电压的问题，从而保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN118783468A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410785143.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 清华大学 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供一种异质调频资源的调频控制方法、装置及电子设备，应用于待调频电力系统，其中，所述待调频电力系统包括多个异质调频资源，所述方法包括：获取所述待调频电力系统中各所述异质调频资源的参数信息；基于所述参数信息对各所述异质调频资源进行象限分类，得到不同象限下的异质调频资源；获取各象限下的异质调频资源的调频资源特性，并根据各调频资源特性，对各象限下的异质调频资源进行一次调频处理。实现了能够确保电力系统中的异质调频资源的优势得到各自发挥，进而对电力系统的调频进行优化。
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公开(公告)号：CN117154752A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310880138.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/06 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F18/23213 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应调频控制方法，涉及频率控制技术领域，用于解决现有两地控制资源难以协调、二次调频结果不理想的问题，该方法包括以下步骤：根据省地两级调节资源的并网点，将所述调节资源中的控制资源分为省级控制区及地级控制区；将所述省级控制区及地级控制区内的非控制资源节点进行分区；通过粒子群算法及自适应连续禁忌搜索对所述省级控制区及地级控制区内的调节资源进行二次调频。本发明还公开了一种自适应调频控制方装置、电子设备和计算机存储介质。本发明通过划分省地两级二次调频资源，进而增强了二次调频的鲁棒性，可以更好适应电网变化。
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