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公开(公告)号：CN114154374B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111439083.0
申请日：2021-11-30
申请人： 清华大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于图像的数值模拟后处理方法，包括将基于有限差分的数值模拟结果或规则网格的计算结果，沿x/y/z轴方向剖切后截面直接保存为像素记录格式的图片，每个网格为对应图片中的m行m列像素，沿切片方向每个网格对应m个切片。每个网格按其原始位置对应切面图像顺序号、图片中的横向和纵向位置，数值模拟结果按照一定的规则对应到像素各通道的颜色值，生成灰度图或彩色图。数值模拟结果保存为一系列切片图片或对同一时刻的某一结果的切片图片生成动画。对任意单方向的系列切片图片进行三维显示方法，进行任意方向的剖切和选择性透明，从而实现对模拟结果的内部观察或具有不同组成部分的观察分析。
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公开(公告)号：CN111151735A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911202260.6
申请日：2019-11-29
申请人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 , 清华大学 , 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种铸型，其包括壁部，壁部围成用于供铸件成形的型腔，壁部的内部设有至少一个中空腔，各中空腔填充有填充物，其中，各中空腔的填充物的传热性能与铸件的邻近所述中空腔的部位要求的冷却速度相适应。壁部的设计满足了铸件成形过程中不同部位的传热需求，实现了铸件的局部冷却速度的控制，有效地减少了铸件在成形过程中缩孔、缩松缺陷以及残余应力和变形，改善了铸件的凝固组织，提高了铸件的尺寸精度和性能。
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公开(公告)号：CN114707419B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210445547.7
申请日：2022-04-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种砂型铸件模拟仿真训练集生成方法、系统、设备和介质，其包括以下步骤：将不同字体的字符作为铸件，生成多个基础砂型铸件图像；对得到的各基础砂型铸件图像进行扩展，生成用于保存材料参数的参数区；分别以各参数区内所包含的材料参数对各基础砂型铸件图像进行传热数值模拟，得到每张砂型铸件图像在相应时刻对应铸件形状的温度场结果；将包含有参数区的各基础砂型铸件图像及其对应的对温度场结果一一配对构成训练集，输入预先搭建好的卷积神经网络模型进行训练。本发明可以广泛应用于材料加工及人工智能领域。
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公开(公告)号：CN1123430C
公开(公告)日：2003-10-08
申请号：CN01115517.5
申请日：2001-04-27
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置，包括脚、小腿、曲柄摇杆机构等。曲柄摇杆机构中的连接轴的一端与踝俯仰方向关节轴正交固联并与踝横滚方向关节轴平行，另一端与连杆一端相互铰接，连杆的另一端与偏心轮相互铰接，偏心轮固定在行星齿轮减速机构输出轴上，电机通过转轴驱动齿轮减速机构。本发明的装置利用脚和小腿的空间，使下肢结构分布均匀、疏密得当、错落紧凑、轻便，有益于减少整个下肢的尺寸、体积和重量。
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公开(公告)号：CN1120768C
公开(公告)日：2003-09-10
申请号：CN01115518.3
申请日：2001-04-27
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置，包括大腿、髋架、关节轴、电机、曲柄摇杆机构和行星齿轮等。曲柄摇杆机构连接轴与髋俯仰方向关节轴正交固联并与髋横滚方向关节轴平行连杆与偏心轮相互铰接，电机通过电机转轴驱动固联其上的行星齿轮减速机构和下一级齿轮减速机构。本发明的装置利用大腿和髋架的空间，使整个下肢结构分布均匀、疏密得当、错落紧凑、轻便，有益于减少整个下肢的尺寸、体积和重量。
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公开(公告)号：CN111151735B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911202260.6
申请日：2019-11-29
申请人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 , 清华大学 , 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种铸型，其包括壁部，壁部围成用于供铸件成形的型腔，壁部的内部设有至少一个中空腔，各中空腔填充有填充物，其中，各中空腔的填充物的传热性能与铸件的邻近所述中空腔的部位要求的冷却速度相适应。壁部的设计满足了铸件成形过程中不同部位的传热需求，实现了铸件的局部冷却速度的控制，有效地减少了铸件在成形过程中缩孔、缩松缺陷以及残余应力和变形，改善了铸件的凝固组织，提高了铸件的尺寸精度和性能。
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公开(公告)号：CN111097876A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911219778.0
申请日：2019-12-03
申请人： 清华大学 , 共享装备股份有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种在3D打印砂型施加冷铁的方法，其包括：在冷铁的外表面包覆标准尺寸的外砂套以获得冷铁组件；在砂型的造型文件中，在砂型的需要嵌入冷铁组件的位置预留收容腔，然后输出砂型造型文件，进行3D砂型打印；将冷铁组件组装到砂型的收容腔中。在根据本发明的在3D打印砂型施加冷铁的方法中，外砂套包覆在冷铁的外表面，避免了因冷铁经多次使用后发生变形或粘附杂物而不能很好地嵌入到3D打印砂型的问题，使得冷铁在重复使用过程中，冷铁组件仍能够顺利地安装进3D打印砂型的收容腔内，且冷铁组件不会出现松动或镶嵌不上的问题，提高了冷铁重复使用的次数，实现了冷铁的标准化操作，同时保证了铸件的成形质量。
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公开(公告)号：CN114201895A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111410556.4
申请日：2021-11-25
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种跨平台连续数值模拟方法，首先利用源数值模拟平台的后处理功能将数值模拟结果输出为由沿x或y或z方向的系列截面构成的动画文件，接着从动画文件中提取系列数值模拟结果截面云图图像；然后对该系列云图图像进行色彩修复处理，尤其针对压缩等处理导致图片模糊失真和噪点等情况；最后读取图片中色标(colormap)对应的像素颜色值和数值模拟结果值，建立颜色值和模拟结果值的对应关系；根据该对应关系将系列模拟结果截面云图按目标数值模拟平台的格式逆向转化为离散模型和模拟结果数据文件，作为目标平台的离散模型和初始条件，从而实现从源平台和目标平台的集成。
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公开(公告)号：CN114154374A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111439083.0
申请日：2021-11-30
申请人： 清华大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于图像的数值模拟后处理方法，包括将基于有限差分的数值模拟结果或规则网格的计算结果，沿x/y/z轴方向剖切后截面直接保存为像素记录格式的图片，每个网格为对应图片中的m行m列像素，沿切片方向每个网格对应m个切片。每个网格按其原始位置对应切面图像顺序号、图片中的横向和纵向位置，数值模拟结果按照一定的规则对应到像素各通道的颜色值，生成灰度图或彩色图。数值模拟结果保存为一系列切片图片或对同一时刻的某一结果的切片图片生成动画。对任意单方向的系列切片图片进行三维显示方法，进行任意方向的剖切和选择性透明，从而实现对模拟结果的内部观察或具有不同组成部分的观察分析。
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公开(公告)号：CN1164404C
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN01144583.1
申请日：2001-12-21
申请人： 清华大学
摘要： 一种拟人机器人髋关节传动结构装置，属拟人机器人技术领域。该髋关节传动结构装置由髋横滚方向传动系统、髋俯仰方向关节传动系统，髋偏航方向关节传动系统和髋关节支架结构装置四部分组成。髋横滚方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置、曲柄摇杆机构和髋横滚方向关节轴所组成。髋俯仰方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置、丝杆螺母传动装置、曲柄滑块连杆机构和髋俯仰方向关节轴所组成。髋偏航方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置，蜗轮、蜗杆和髋偏航方向节轴所组成。髋关节支架结构装置由髋关节传动主支架结构装置和大腿关节支架结构装置所组成。本发明髋关节传动装置有利于承载，简化结构，便于实现模块式装配，降低制造、加工和装配难度。
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