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公开(公告)号：CN112880709A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110048529.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01D5/00
Abstract: 无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统，其特征在于：在回转平台中央的中心回转接头上设置有齿圈，在回转平台中心孔壁处通过螺栓安装多片L型安装架，在两片L型安装架之间，安装顶端带测角传感器探孔的传动轴，在传动轴下端设置有与齿圈相同参数的齿轮；在上端一片L型安装架上安装角度编码器，角度编码器下端的测角传感器，插入所述传动轴的测角传感器探孔内，角度编码器上的信号传输线与挖掘机上的控制中心连接。通过在挖掘机的回转接头下部安装齿圈，中心孔壁处安装齿轮，齿轮轴另一端安装随轴转动的测角传感器。测角传感器实时测量回转平台相对下车行驶架的角度，测量系统能自动恢复上次停机时的回转角度，实现在线测量的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112880709B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110048529.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01D5/00
Abstract: 无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统，其特征在于：在回转平台中央的中心回转接头上设置有齿圈，在回转平台中心孔壁处通过螺栓安装多片L型安装架，在两片L型安装架之间，安装顶端带测角传感器探孔的传动轴，在传动轴下端设置有与齿圈相同参数的齿轮；在上端一片L型安装架上安装角度编码器，角度编码器下端的测角传感器，插入所述传动轴的测角传感器探孔内，角度编码器上的信号传输线与挖掘机上的控制中心连接。通过在挖掘机的回转接头下部安装齿圈，中心孔壁处安装齿轮，齿轮轴另一端安装随轴转动的测角传感器。测角传感器实时测量回转平台相对下车行驶架的角度，测量系统能自动恢复上次停机时的回转角度，实现在线测量的优点。
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公开(公告)号：CN112810524B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110049992.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60P1/04 , B62D33/037 , B62D33/02
Abstract: 一种能预防自卸料产生离析的自卸车，包括自卸车发动机、行走系统、卸料控制系统，以及自卸车大梁与车厢，其特征在于：在自卸车大梁尾端设置有定支座轴，在所述定支座轴两端分别设置一组定滑轮组件；在车厢尾端设置有动支座轴，在所述动支座轴两端分别设置一组动滑轮组件；在大梁尾部设置有紧绳器A，在后挡板顶端设置有紧绳器B，在车厢上端设置有滑轮；本发明自卸车不需要任何动力、完全自动、无需驾驶员操作卸料，本发明是通过将自卸车车厢的后挡板设置为上端闭合式后挡板，并在后挡板上设计了卸料溜槽，当自卸车车厢升起时，车厢后挡板由上向下慢慢打开，使自卸料随溜槽慢慢溜下，防止颗粒料自由散落与滚动，从而实现预防离析的优点。
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公开(公告)号：CN112810524A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110049992.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60P1/04 , B62D33/037 , B62D33/02
Abstract: 一种能预防自卸料产生离析的自卸车，包括自卸车发动机、行走系统、卸料控制系统，以及自卸车大梁与车厢，其特征在于：在自卸车大梁尾端设置有定支座轴，在所述定支座轴两端分别设置一组定滑轮组件；在车厢尾端设置有动支座轴，在所述动支座轴两端分别设置一组动滑轮组件；在大梁尾部设置有紧绳器A，在后挡板顶端设置有紧绳器B，在车厢上端设置有滑轮；本发明自卸车不需要任何动力、完全自动、无需驾驶员操作卸料，本发明是通过将自卸车车厢的后挡板设置为上端闭合式后挡板，并在后挡板上设计了卸料溜槽，当自卸车车厢升起时，车厢后挡板由上向下慢慢打开，使自卸料随溜槽慢慢溜下，防止颗粒料自由散落与滚动，从而实现预防离析的优点。
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公开(公告)号：CN112985284B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110181943.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种实时测量压路机碾压土层相对变形的系统与方法，其特征在于：包括安装架、激光扫描装置、卫星定位装置、机载信号分析仪；在压路机前轮左右轮轴中央设置安装支架，在所述安装支架上安装激光扫描装置，所述激光扫描装置的激光射线保持与土层面垂直姿态；在压路机机顶上设置卫星定位装置，在压路机驾驶平台内设置机载信号分析仪；是利用激光扫描装置射线速度快、光电转化速度快、集中度分散度小测量距离精度高，工作时具有射线、反射线等多光束的特性，用其来测量压路机前轮内侧已碾压与轮外未碾压路面相对距离的差值，从而判断压路机碾压时的变形量，实现提高碾压精度的测量，减少压路机振动状态带来的误差，实时高效率测量碾压变形量的优点。
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公开(公告)号：CN112985284A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110181943.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种实时测量压路机碾压土层相对变形的系统与方法，其特征在于：包括安装架、激光扫描装置、卫星定位装置、机载信号分析仪；在压路机前轮左右轮轴中央设置安装支架，在所述安装支架上安装激光扫描装置，所述激光扫描装置的激光射线保持与土层面垂直姿态；在压路机机顶上设置卫星定位装置，在压路机驾驶平台内设置机载信号分析仪；是利用激光扫描装置射线速度快、光电转化速度快、集中度分散度小测量距离精度高，工作时具有射线、反射线等多光束的特性，用其来测量压路机前轮内侧已碾压与轮外未碾压路面相对距离的差值，从而判断压路机碾压时的变形量，实现提高碾压精度的测量，减少压路机振动状态带来的误差，实时高效率测量碾压变形量的优点。
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