公开(公告)号：CN1669874A

公开(公告)日：2005-09-21

申请号：CN200410008744.4

申请日：2004-03-16

申请人： 清华大学

发明人： 周兆英 ,  朱荣 ,  王晓浩 ,  宋宇宁 ,  熊沈蜀 ,  魏强 ,  王劲东 ,  祝志晨 ,  范娜

IPC分类号： B64C19/00

摘要： 本发明公开了一种用于飞行器的自动驾驶仪，包括第一和第二微处理器、多个传感器组成的姿态传感器组、GPS接收机、大气传感器、上、下行通讯接口。第一微处理器带有飞行控制模块，第二微处理器带有计算飞行器的姿态信息的姿态解算模块，第二微处理器与第一微处理器通过驾驶仪内部数据总线连接。姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后，经第二A/D转换器转换为数字信号后输入到所述第二微处理器。本发明的自动驾驶仪提高了自动驾驶仪的数据处理速度和控制响应速度，采用内置传感器进行姿态测量有利于多传感器数据的融合和优化，并可测得飞行器的全姿态信息。本发明的自动驾驶仪具有固态结构、体积小、重量轻和成本低等优点。

公开(公告)号：CN100356281C

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200410008744.4

申请日：2004-03-16

申请人： 清华大学

发明人： 周兆英 ,  朱荣 ,  王晓浩 ,  宋宇宁 ,  熊沈蜀 ,  魏强 ,  王劲东 ,  祝志晨 ,  范娜

IPC分类号： G05D1/00 ,  G01C21/00 ,  B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种用于飞行器的自动驾驶仪，包括第一和第二微处理器、多个传感器组成的姿态传感器组、GPS接收机、大气传感器、上、下行通讯接口。第一微处理器带有飞行控制模块，第二微处理器带有计算飞行器的姿态信息的姿态解算模块，第二微处理器与第一微处理器通过驾驶仪内部数据总线连接。姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后，经第二A/D转换器转换为数字信号后输入到所述第二微处理器。本发明的自动驾驶仪提高了自动驾驶仪的数据处理速度和控制响应速度，采用内置传感器进行姿态测量有利于多传感器数据的融合和优化，并可测得飞行器的全姿态信息。本发明的自动驾驶仪具有固态结构、体积小、重量轻和成本低等优点。

公开(公告)号：CN2681997Y

公开(公告)日：2005-03-02

申请号：CN200420007039.8

申请日：2004-03-16

申请人： 清华大学

发明人： 周兆英 ,  朱荣 ,  王晓浩 ,  宋宇宁 ,  熊沈蜀 ,  魏强 ,  王劲东 ,  祝志晨 ,  范娜

IPC分类号： B64C19/00

摘要： 本实用新型公开了一种具有双处理器的飞行器自动驾驶仪，包括第一和第二微处理器、多个传感器组成的姿态传感器组、GPS接收机、大气传感器、上、下行通讯接口。第一微处理器带有飞行控制模块，第二微处理器带有计算飞行器姿态信息的姿态解算模块，第二微处理器与第一微处理器通过驾驶仪内部数据总线连接。姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后，经第二A/D转换器转换为数字信号后输入到第二微处理器。本实用新型的自动驾驶仪提高了自动驾驶仪的数据处理速度和控制响应速度，采用内置传感器进行姿态测量有利于多传感器数据的融合和优化，并可测得飞行器的全姿态信息。本实用新型的自动驾驶仪具有固态结构、体积小、重量轻和成本低等优点。