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公开(公告)号：CN116186515A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310101681.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/22
Abstract: 本公开提供的一种信号的周期估计方法、装置及服务器，涉及信号的周期估计技术，包括：获取传感器的目标物数据，并根据目标物数据，确定目标物对应的目标信号序列；根据目标信号序列，确定目标信号序列的平均幅度差函数以及幅度差和函数；确定幅度差和函数在预设的周期范围内的极值点和最值点，并根据最值点处的函数值，以及预设的判决阈值比例常数，确定判决门限；根据判决门限和最值点，在极值点中确定满足预设条件的目标极值点，并将目标极值点确定为目标信号序列的周期估计值。本方案可以通过采用幅度差和函数的方法，利用了所有信号周期之间的信息，更大程度的减轻了噪声的影响，进而可以提升周期估计的精确度。
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公开(公告)号：CN114527517A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210077975.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供的一种非驻留主动式的毫米波安检仪，安检仪通过设置第一线阵天线和第二线阵天线在传送装置的周围，天线的辐射范围朝向该传送装置，该传送装置中包括传送带，通过传送带传送位于传送带上的物体，第一线阵天线和第二线阵天线分别向传送装置的方向发射第一信号，然后采集第一信号经过反射后返回的第二信号，处理装置对接收到第一线阵天线和第二线阵天线发送的第二信号进行成像，得到第一线阵天线对应的第一图像以及第二线阵天线对应的第二图像，以完成对安检对象的安检检查，利用传送带传送安检对象，减少了安检对象的驻留时间，且同时使用两部线阵天线对安检对象进行扫描，提高了隐藏目标的检测概率以及安检效率。
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公开(公告)号：CN105529865B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610012449.9
申请日：2016-01-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种分数槽集中绕组记忆电机，该分数槽集中绕组记忆电机包括：定子，定子的外轮廓形成为圆形，定子内设有多个沿其周向间隔开布置的定子齿，相邻两个定子齿之间限定出定子槽，相邻两个定子齿的内端相连形成为定子轭部；转子，转子套设在定子的外周，转子上设有转子飞轮和多个磁极，定子槽与磁极的个数比为3:4；转轴，转轴插设在定子内圈；绕组，绕组绕设在定子上。根据本发明实施例的分数槽集中绕组记忆电机，通过将转子设在定子的外周并将槽极比设定为3:4，使得分数槽集中绕组记忆电机具有较优的磁通密度，且便于利用脉冲电流在线调磁，改善了航空重油活塞发动机的起动性能和发电性能。
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公开(公告)号：CN104538038B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410766254.4
申请日：2014-12-11
IPC: G10L19/018
Abstract: 本发明提供了一种具有鲁棒性的音频水印嵌入和提取方法及装置,其中，方法为：获取音频信号块，确定音频信号块左声道数组和音频信号块右声道数组；对音频信号块左声道数组和音频信号块右声道数组采用MCLT变换，获得变换后的音频信号块左声道数组右声道数组；对变换后的音频信号块左声道数组右声道数组采用回声水印方法，获得嵌入水印的音频信号左声道数组和嵌入水印的音频信号右声道数组；对嵌入水印的音频信号左声道数组和嵌入水印的音频信号右声道数组进行对应相加，获得嵌有水印的音频信号。通过本发明提供的具有鲁棒性的音频水印嵌入和提取方法及装置，能够保证嵌入水印后的音频具有良好的质量，同时使得音频信号更加丰富，减少失真。
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公开(公告)号：CN114675248B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210271150.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请提供一种多微动目标的雷达信号处理方法及装置，其中，方法应用于雷达装置，所述雷达装置包括微动处理单元和多个线性天线阵元，所述方法包括：所述线性天线阵元获得径向上相对所述雷达装置的各空间距离上的距离目标的中频信号；所述距离目标为所述距离目标对应的空间距离上至少一个微动目标组成的；所述中频信号为：#imgabs0#所述微动处理单元对各线性天线阵元各自获得的中频信号进行测角计算处理，获得各角度θk各自对应的微动目标的微动距离Rkt。本申请的方法，解决了当同一空间距离上存在多个微动目标时，采用现有的雷达微动检测方法，无法对各微动目标的微动信息进行精准检测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117493790A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311236910.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06F17/16 , G06F17/14
Abstract: 本申请提供一种信号周期的识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待识别的周期信号x；根据预设的给定周期集合T以及周期信号x，通过内积波技术以及离散希尔伯特变换技术，计算周期信号x的振幅峰值的第一集合；根据干涉技术对周期信号x的振幅峰值的第一集合进行旁瓣影响消除处理，得到周期信号x的振幅峰值的第二集合；若第二集合中的振幅峰值存在大于预设的峰值简并性阈值的振幅峰值，对第二集合进行简并性消除处理，得到周期信号x的振幅峰值的第三集合，并将第三集合作为周期信号x的振幅峰值的最终集合；对周期信号x的振幅峰值的最终集合进行图形分析，确定周期信号x的周期。本申请的方法，提高了信号周期的识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114527518A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210147932.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供的一种目标检测方法和安检仪，处理装置接收线阵天线向传送装置的方向发射的第一信号经过反射后返回的第二信号，处理装置还接收了相机拍摄得到的拍摄图像。处理装置对拍摄图像进行图像处理得到线阵天线的实际位置坐标，然后根据实际位置坐标对线阵天线发送的第二信号进行成像，得到线阵天线对应的图像，减少了人体微运动对成像造成的误差，使得成像更精准。利用传送带传送安检对象，减少了安检对象的驻留时间，且同时使用两部线阵天线对安检对象进行扫描，提高了隐藏目标的检测概率以及安检效率。
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公开(公告)号：CN112540412A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011296260.X
申请日：2020-11-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种目标探测方法、装置、设备及存储介质，通过生成目标探测信号，利用目标探测信号进行周期性的目标探测，确定目标对象在时间域的第一深度信息和目标对象在频率域的第二深度信息，而后对第一深度信息和所述第二深度信息进行数据融合，得到目标对象的实际深度信息。该技术方案中，利用包括小波信号和调频连续波信号的目标探测信号，确定目标对象在时间域和频率域的深度信息，进而确定目标对象的实际深度信息，能够更加精确地探测到目标对象的深度，提高了探测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN104518625A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201510014728.4
申请日：2015-01-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种双凸极永磁记忆飞轮电机。为解决现有技术中飞轮电机的功率密度低和磁场不可控的问题而发明。该电机至少包括同轴设置的内定子和外定子；内定子包括内定子轭和内定子铁芯；在内定子的凸极外表面轴向设有径向充磁的铝镍钴磁钢；在对应相邻两内定子铁芯凸极之间的外定子轭表面轴向设有长方形空隙，空隙中嵌入切向充磁的钕铁硼磁钢。本发明采用磁钢混合和充磁方向混合设计，利用钕铁硼磁钢的高磁能积保证较高的气隙磁密，提升电机的功率密度和转矩能力，利用铝镍钴磁钢的低矫顽力、高剩磁和磁滞曲线的非线性可以实现对气隙磁场的灵活调节，达到大扭矩启动、宽转速高效发电以及恒功率调速范围。
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公开(公告)号：CN114527518B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210147932.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供的一种目标检测方法和安检仪，处理装置接收线阵天线向传送装置的方向发射的第一信号经过反射后返回的第二信号，处理装置还接收了相机拍摄得到的拍摄图像。处理装置对拍摄图像进行图像处理得到线阵天线的实际位置坐标，然后根据实际位置坐标对线阵天线发送的第二信号进行成像，得到线阵天线对应的图像，减少了人体微运动对成像造成的误差，使得成像更精准。利用传送带传送安检对象，减少了安检对象的驻留时间，且同时使用两部线阵天线对安检对象进行扫描，提高了隐藏目标的检测概率以及安检效率。
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