公开(公告)号：CN116184980A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211728607.2

申请日：2022-12-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 罗禹贡 ,  王永胜 ,  邹澳一 ,  曹礼鹏 ,  彭武林 ,  赵超 ,  王博 ,  胡耘浩

IPC: G05B23/02 ,  G06N5/04 ,  G05B19/418 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/165 ,  B60W40/02

Abstract: 本公开提供的地图匹配定位的预期功能安全分析方法，包括：首先依据HARA流程建立正向分析路径；然后利用正向分析结果中不可接受的整车级危害事件作为逆向分析的部分初始条件，建立正逆分析关联；其次依据STPA方法建立逆向分析路径，进而从逆向分析结果中提炼新增SOTIF危害事件模型，并输入至HARA分析的风险评估阶段中，实现对新增SOTIF危害事件模型的回环校验；最后对所有达到风险等级阈值的整车级危害事件，将其对应的触发条件作为危害场景下的有效触发条件，构成预期功能安全的分析结果。本公开能够更加完备且可靠地分析出有效触发条件，降低非故障情况下，地图匹配定位系统因功能不满足预期而导致的车辆轨迹跟踪安全风险。