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公开(公告)号：CN106957113A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710137148.3
申请日：2017-03-09
申请人： 清华大学 , 中煤(北京)环保工程有限公司 , 环境保护部环境工程评估中心
IPC分类号： C02F9/02 , C02F103/10 , C02F101/30
CPC分类号： C02F1/001 , C02F1/441 , C02F2101/30 , C02F2103/10
摘要： 本发明所述的煤矿高矿化度矿井水地下分质储用方法，包括以下步骤：将煤矿产生的矿井水通过井下水仓进行收集；将收集在井下水仓中的所述矿井水进行过滤；将过滤后的所述矿井水进行反渗透处理；本发明所述方法将矿化度较高的矿井水，经过过滤、反渗透使其变为矿化度较低的合格水体，从而使其在生产及生活中应用范围更广，对资源进行高效利用，消除矿井水外排而对环境造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN206600186U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720228105.1
申请日：2017-03-09
申请人： 清华大学 , 中煤(北京)环保工程有限公司 , 环境保护部环境工程评估中心
IPC分类号： E21F17/16
摘要： 本实用新型所述的煤矿矿井水地下储库，包括天然隔水层、隔水煤柱、人工坝体和储水空间；其中：所述储水空间是由所述天然隔水层、所述隔水煤柱、所述人工坝体共同形成的密闭空间，用于存储矿井水；所述天然隔水层在采空区的边界处，用于隔离所述煤矿矿井水地下储库和采区外空间；所述隔水煤柱在采空区周围，用于隔离所述煤矿矿井水地下储库和相邻工作面；所述人工坝体设置在所述隔水煤柱之间，用于隔离所述煤矿矿井水地下储库和巷道；本实用新型所述的煤矿矿井水地下储库，解决矿井水的处理难题，尤其是高矿化度矿井水的处理，实现井下矿井水的资源化、无害化处理，保障了矿井水的安全储存。
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公开(公告)号：CN108729410A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810586617.4
申请日：2018-06-06
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开一种绿色生态内加固护岸、护崖方法，包括以下步骤：1)首先进行岸坡整理，清除掉濒临坍塌的土体，且使岸坡的坡度小于休止角；2)在岸坡表面种植生态植物；3)对近岸坡的土体进行施工，在土中形成暗加固结构，所述暗加固结构距离所述生态植物的距离在所述暗加固结构的影响区内。本发明通过对岸坡进行内、外二重保护，可以完全不扰动岸坡表面的生态环境，岸坡表面不采取任何建筑结构性的工程措施，土体内部则采用暗加固技术，有效防止河道与水库土质岸坡的坍塌和土质陡崖的坍塌。
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公开(公告)号：CN117830377A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311806094.7
申请日：2023-12-26
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种岩石质量的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取岩体露头图像；将岩体露头图像输入至智能识别模型中进行裂缝网络轨迹识别，得到岩体露头图像对应的裂缝网络迹线图；将裂缝网络迹线图中的各裂缝节点进行分类，得到各裂缝节点的类型；根据各裂缝节点的类型确定岩体露头图像对应的岩石质量参数。上述方法通过得到的各裂缝节点的类型和岩石指令参数的评估经验公式，为岩体工程提供了更为准确的评估依据。另外，结合智能识别模型对图像中裂缝网络轨迹进行识别，实现了快速、准确的岩石质量评估。
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公开(公告)号：CN105137997A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510609822.4
申请日：2015-09-22
申请人： 清华大学
摘要： 水利施工振动碾压机自动驾驶系统与方法，系统包括远程监控装置与机载自动控制装置，远程监控装置依据建设工程的3D数字模型人机交互规划作业区域、导航线路；通过无线通讯方式接收碾压机的位置、速度、转向等数据以及作业环境视频信息，同时向机载自动控制装置发送自动导航数据与指令；还可以根据接收紧急处理请求情况人机交互远程操纵碾压机；机载自动控制装置实时接收远程监控装置发来的自动导航指令、遥控驾驶信息，并与机载RTK-GPS、传感器等仪器检测的位置、速度、转向角度等信息比较，偏差经PID算法调整后传送至电动方向盘、电动油门以及电动刹车制动等执行元件，控制振动碾压机完成期望的碾压作业；本发明自动驾驶与人工驾驶兼容。
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公开(公告)号：CN117911861A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311809228.0
申请日：2023-12-26
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种岩体结构网络连通指数确定方法、装置和设备，涉及岩体工程技术领域。该方法包括：对目标岩石中裂缝进行识别，获得目标岩石的裂缝岩石图像；根据裂缝岩石图像，确定目标岩石的面裂缝密度、面裂缝强度和面裂缝相交密度；基于面裂缝密度、面裂缝强度和面裂缝相交密度，确定目标岩石的网络连通指数。采用本方法能够降低测量风险并且提升测量效率。
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公开(公告)号：CN105137997B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510609822.4
申请日：2015-09-22
申请人： 清华大学
摘要： 水利施工振动碾压机自动驾驶系统与方法，系统包括远程监控装置与机载自动控制装置，远程监控装置依据建设工程的3D数字模型人机交互规划作业区域、导航线路；通过无线通讯方式接收碾压机的位置、速度、转向等数据以及作业环境视频信息，同时向机载自动控制装置发送自动导航数据与指令；还可以根据接收紧急处理请求情况人机交互远程操纵碾压机；机载自动控制装置实时接收远程监控装置发来的自动导航指令、遥控驾驶信息，并与机载RTK‑GPS、传感器等仪器检测的位置、速度、转向角度等信息比较，偏差经PID算法调整后传送至电动方向盘、电动油门以及电动刹车制动等执行元件，控制振动碾压机完成期望的碾压作业；本发明自动驾驶与人工驾驶兼容。
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公开(公告)号：CN207512685U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721038290.4
申请日：2017-08-18
申请人： 清华大学
摘要： 本实用新型涉及水利工程领域，具体是用于混凝土拱形构件试验的支座。该支座包括第一支座(1)和第二支座(2)，第一支座(1)包括第一支撑面(101)，第二支座(2)包括第二支撑面(201)，第一支撑面(101)和第二支撑面(201)分别用于支撑拱形构件，第一支撑面(101)和第二支撑面(201)分别能够限制拱形构件的水平位移。通过支座上的第一支撑面和第二支撑面分别与拱形构件的端面形成面与面的接触，从而实现了支座对于拱形构件在垂直方向上的支撑，以及实现了在水平方向上限制拱形构件的位移效果，从而满足了拱形构件的试验要求。
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