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公开(公告)号:CN111931706B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010970370.3
申请日:2020-09-16
申请人: 清华大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要: 本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统,系统包括:数据采集模块,通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头和多个传感器分别采集施工现场的当前图像数据、深度图像数据和机械设备的运动数据;处理模块,对每个当前图像数据进行分析处理,以确定每个当前图像数据中的工人轮廓像素坐标,根据工人轮廓像素坐标、深度图像数据和对应的机械设备的运动数据确定每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合;风险识别模块,根据每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合,识别当前图像数据对应的风险等级;预警模块,根据风险等级,确定对应的人机碰撞预警提示方式进行提示。
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公开(公告)号:CN111931706A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010970370.3
申请日:2020-09-16
申请人: 清华大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要: 本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统,系统包括:数据采集模块,通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头和多个传感器分别采集施工现场的当前图像数据、深度图像数据和机械设备的运动数据;处理模块,对每个当前图像数据进行分析处理,以确定每个当前图像数据中的工人轮廓像素坐标,根据工人轮廓像素坐标、深度图像数据和对应的机械设备的运动数据确定每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合;风险识别模块,根据每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合,识别当前图像数据对应的风险等级;预警模块,根据风险等级,确定对应的人机碰撞预警提示方式进行提示。
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公开(公告)号:CN112066880A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010955372.5
申请日:2020-09-11
申请人: 中铁十四局集团有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种盾构管片外形尺寸的测量装置、方法和系统。其中,该测量装置包括:AGV移动平台;管片三维激光扫描测量仪,设置于AGV移动平台上,用于对盾构管片进行激光扫描;测量信息化自动交互系统,与管片三维激光扫描测量仪通信连接,用于获取激光扫描结果,并对激光扫描结果进行数据处理,得到盾构管片的外形尺寸数据。本发明解决了在盾构管片的光学自动测量方面,存在技术空白的技术问题。
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公开(公告)号:CN114017045A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111309078.8
申请日:2021-11-05
申请人: 中铁十四局集团有限公司 , 山东易斯特工程工具有限公司
摘要: 本发明提供了一种盾构刀盘冲刷装置及具有其的盾构机,该盾构刀盘冲刷装置包括:喷头管,具有与盾构管路相连通的流通通道;旋转盖,可转动地罩设在喷头管的上端,旋转盖上设置有与流通通道相连通的喷射口,旋转盖能够沿着喷头管的轴向相对喷头管移动,在喷头管的轴向上,旋转盖具有遮挡流通通道的遮挡位置以及使得流通通道与外界相连通的冲刷位置;驱动件,包括固定部和伸缩部,固定部与刀盘连接,伸缩部可上下伸缩地设置在固定部上,伸缩部与喷头管驱动连接,以驱动喷头管上下移动。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的盾构刀盘冲刷装置容易损坏,进而影响盾构机施工效率的问题。
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公开(公告)号:CN118880737A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410918012.6
申请日:2024-07-09
申请人: 中铁十四局集团有限公司 , 中国海洋大学
摘要: 本发明公开了一种涉及到下伏隧道保护的高架桥施工方法,涉及地层加固和高架桥施工技术领域,包括计算高架桥桩基传递到土层加固区的荷载,在下伏隧道原有的钢筋混凝土衬砌内加固20~40mm厚钢环衬砌,提升下伏隧道承载力,对隧道上方土层进行地面注浆加固,土层加固强度满足高架桥桩基传递到土层加固区的荷载要求,进行高架桥桩基、承台和高架桥墩柱的施工;本发明涉及到下伏隧道保护的高架桥施工方法,使得隧道结构及上覆地层能够满足高架桥施工及运行的要求,设计科学合理,步骤容易操作,安全可靠,能够满足下伏隧道的承载要求,达到加固的目的。
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公开(公告)号:CN114017045B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202111309078.8
申请日:2021-11-05
申请人: 中铁十四局集团有限公司 , 山东易斯特工程工具有限公司
摘要: 本发明提供了一种盾构刀盘冲刷装置及具有其的盾构机,该盾构刀盘冲刷装置包括:喷头管,具有与盾构管路相连通的流通通道;旋转盖,可转动地罩设在喷头管的上端,旋转盖上设置有与流通通道相连通的喷射口,旋转盖能够沿着喷头管的轴向相对喷头管移动,在喷头管的轴向上,旋转盖具有遮挡流通通道的遮挡位置以及使得流通通道与外界相连通的冲刷位置;驱动件,包括固定部和伸缩部,固定部与刀盘连接,伸缩部可上下伸缩地设置在固定部上,伸缩部与喷头管驱动连接,以驱动喷头管上下移动。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的盾构刀盘冲刷装置容易损坏,进而影响盾构机施工效率的问题。
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公开(公告)号:CN117751808A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311637733.1
申请日:2023-12-01
申请人: 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要: 本发明涉及泥浆资源化利用技术领域,具体涉及一种利用盾构废弃泥浆制作自生长草坪的方法,步骤包括:(1)将草籽、包膜肥料、保水剂、絮凝剂、生石灰、锯末、草酸混合,制得混合物料;(2)向盾构废弃泥浆中添加混合物料,进行搅拌调理;(3)将搅拌调理后的泥浆进行压滤,得到草坪泥饼;(4)将草坪泥饼粉碎后铺撒在所需地点,形成种植层,然后进行常规培育,使草籽发芽生长,形成自生长草坪。本发明将盾构废弃泥浆调理、压滤加工为含水量较低的草坪泥饼,再使用草坪泥饼培育自生长草坪,可实现泥浆的快速脱水减量,并实现泥浆的无害化、资源化利用,泥浆利用率高,具有良好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号:CN118619604A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410877505.X
申请日:2024-07-02
申请人: 中铁十四局集团有限公司 , 中国海洋大学
摘要: 本发明公开了一种盾构壁后注浆浆液,涉及盾构注浆和高分子材料技术领域;以重量份计,由固化胶结外加剂15~20份、渣土80~90份和水78~107份组成;所述固化胶结外加剂由癸二酸二酰肼、无机酸、黄原胶、二氰二氨和磷酸硅粉组成;本发明的盾构壁后注浆浆液,在注浆前流动性好,可注性强,注浆后强度高、防水性好、耐温性强、耐酸碱腐蚀性强,能够满足盾构壁后注浆的要求;固化胶结外加剂形成不溶、不熔的具有三向网状结构的高聚物,具有优良的绝缘性能、力学性能和化学稳定性,可以加速浆液凝固,能够提高浆液在注浆后的整体强度、抗压性能和耐腐蚀性能。
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公开(公告)号:CN216553924U
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202122707541.6
申请日:2021-11-05
申请人: 中铁十四局集团有限公司 , 清华大学
摘要: 本实用新型提供了一种盾构刀盘的检测装置及盾构机,其中,盾构刀盘的检测装置,包括:盘体;多个刀具组,沿盘体的周向间隔设置在盘体上,每个刀具组包括沿盘体的径向间隔设置的多个第一刀具;多个第一温度检测元件,每个第一温度检测元件与每个刀具组中的至少一个第一刀具对应的设置,且相邻的两个刀具组中的两个第一温度检测元件沿盘体的径向错位设置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的仅根据刀盘推力和扭矩的增大无法准确判断盾构刀盘是否结泥饼的问题。
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公开(公告)号:CN216974839U
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202122707511.5
申请日:2021-11-05
申请人: 中铁十四局集团有限公司 , 山东易斯特工程工具有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本实用新型提供了滚刀结构具有其的盾构机的刀盘,其中,一种滚刀结构,包括:安装轴;轴承,可转动地设置于安装轴上,轴承包括沿安装轴的轴向方向分离设置的第一轴承和第二轴承,第一轴承和第二轴承之间具有第一间隙;滚刀组件,设置于轴承的周向外侧;第一端盖,设置于安装轴上并盖设于第一轴承的第一端部;第二端盖,设置于安装轴上并盖设于第二轴承的第二端部;其中,第一端盖、第一轴承以及滚刀组件之间设置有第一储油腔,第一端盖上设置有与第一储油腔连通的注油孔。本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中安装轴容易断裂的问题。
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