施工现场的人机碰撞预警方法及系统

    公开(公告)号:CN111931706B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010970370.3

    申请日:2020-09-16

    摘要: 本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统,系统包括:数据采集模块,通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头和多个传感器分别采集施工现场的当前图像数据、深度图像数据和机械设备的运动数据;处理模块,对每个当前图像数据进行分析处理,以确定每个当前图像数据中的工人轮廓像素坐标,根据工人轮廓像素坐标、深度图像数据和对应的机械设备的运动数据确定每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合;风险识别模块,根据每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合,识别当前图像数据对应的风险等级;预警模块,根据风险等级,确定对应的人机碰撞预警提示方式进行提示。

    施工现场的人机碰撞预警方法及系统

    公开(公告)号:CN111931706A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010970370.3

    申请日:2020-09-16

    摘要: 本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统,系统包括:数据采集模块,通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头和多个传感器分别采集施工现场的当前图像数据、深度图像数据和机械设备的运动数据;处理模块,对每个当前图像数据进行分析处理,以确定每个当前图像数据中的工人轮廓像素坐标,根据工人轮廓像素坐标、深度图像数据和对应的机械设备的运动数据确定每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合;风险识别模块,根据每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合,识别当前图像数据对应的风险等级;预警模块,根据风险等级,确定对应的人机碰撞预警提示方式进行提示。

    盾构刀盘冲刷装置及具有其的盾构机

    公开(公告)号:CN114017045A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111309078.8

    申请日:2021-11-05

    IPC分类号: E21D9/08 B08B3/02

    摘要: 本发明提供了一种盾构刀盘冲刷装置及具有其的盾构机,该盾构刀盘冲刷装置包括:喷头管,具有与盾构管路相连通的流通通道;旋转盖,可转动地罩设在喷头管的上端,旋转盖上设置有与流通通道相连通的喷射口,旋转盖能够沿着喷头管的轴向相对喷头管移动,在喷头管的轴向上,旋转盖具有遮挡流通通道的遮挡位置以及使得流通通道与外界相连通的冲刷位置;驱动件,包括固定部和伸缩部,固定部与刀盘连接,伸缩部可上下伸缩地设置在固定部上,伸缩部与喷头管驱动连接,以驱动喷头管上下移动。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的盾构刀盘冲刷装置容易损坏,进而影响盾构机施工效率的问题。

    盾构刀盘冲刷装置及具有其的盾构机

    公开(公告)号:CN114017045B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202111309078.8

    申请日:2021-11-05

    IPC分类号: E21D9/08 B08B3/02

    摘要: 本发明提供了一种盾构刀盘冲刷装置及具有其的盾构机,该盾构刀盘冲刷装置包括:喷头管,具有与盾构管路相连通的流通通道;旋转盖,可转动地罩设在喷头管的上端,旋转盖上设置有与流通通道相连通的喷射口,旋转盖能够沿着喷头管的轴向相对喷头管移动,在喷头管的轴向上,旋转盖具有遮挡流通通道的遮挡位置以及使得流通通道与外界相连通的冲刷位置;驱动件,包括固定部和伸缩部,固定部与刀盘连接,伸缩部可上下伸缩地设置在固定部上,伸缩部与喷头管驱动连接,以驱动喷头管上下移动。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的盾构刀盘冲刷装置容易损坏,进而影响盾构机施工效率的问题。

    一种盾构壁后注浆浆液及其制备方法

    公开(公告)号:CN118619604A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410877505.X

    申请日:2024-07-02

    IPC分类号: C04B28/00 C09K8/467

    摘要: 本发明公开了一种盾构壁后注浆浆液,涉及盾构注浆和高分子材料技术领域;以重量份计,由固化胶结外加剂15~20份、渣土80~90份和水78~107份组成;所述固化胶结外加剂由癸二酸二酰肼、无机酸、黄原胶、二氰二氨和磷酸硅粉组成;本发明的盾构壁后注浆浆液,在注浆前流动性好,可注性强,注浆后强度高、防水性好、耐温性强、耐酸碱腐蚀性强,能够满足盾构壁后注浆的要求;固化胶结外加剂形成不溶、不熔的具有三向网状结构的高聚物,具有优良的绝缘性能、力学性能和化学稳定性,可以加速浆液凝固,能够提高浆液在注浆后的整体强度、抗压性能和耐腐蚀性能。

    盾构刀盘的检测装置及盾构机

    公开(公告)号:CN216553924U

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202122707541.6

    申请日:2021-11-05

    IPC分类号: E21D9/08 G01M13/00

    摘要: 本实用新型提供了一种盾构刀盘的检测装置及盾构机,其中,盾构刀盘的检测装置,包括:盘体;多个刀具组,沿盘体的周向间隔设置在盘体上,每个刀具组包括沿盘体的径向间隔设置的多个第一刀具;多个第一温度检测元件,每个第一温度检测元件与每个刀具组中的至少一个第一刀具对应的设置,且相邻的两个刀具组中的两个第一温度检测元件沿盘体的径向错位设置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的仅根据刀盘推力和扭矩的增大无法准确判断盾构刀盘是否结泥饼的问题。