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公开(公告)号：CN101795088B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010131680.2
申请日：2010-03-23
申请人： 清华大学 , 北京航空航天大学 , 精拓丽音科技(北京)有限公司
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 本发明属于微型驱动器范围的一种多足直线压电驱动器与工作台。压电驱动器的基板上伸出的方片形驱动足形成梳状结构，粘接在驱动足侧面的方形压电陶瓷片，压电陶瓷片沿厚度方向极化，所有驱动足的端面在一个平面上；将电信号引入压电陶瓷片的电极面，会同时激发驱动足一阶伸缩振动和一阶或二阶弯曲振动，两种振动的耦合作用使得驱动足底面质点做椭圆运动，驱动器多个足底的椭圆振动累积叠加为宏观直线运动。驱动器座安装在工作台基座上，安装在基座上的光栅尺和光栅头为控制系统提供工作台的精确位置，实现对工作台闭环控制。本发明由于采用多足驱动的形式，驱动力将成倍的增大；压电陶瓷片与空气接触面积大，有利于散热；装配方便且成本较低。
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公开(公告)号：CN1731236A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510012196.7
申请日：2005-07-15
摘要： 本发明属于精密机械中光驱动技术领域，其特征在于，它含有：由一组压电陶瓷片与基片构成的复合悬臂梁，压电陶瓷片有二个电极区；铰链；反射镜片及镜框；支撑框架。镜框经铰链与基片相连，基片依靠支撑框架固定。当电源正极与两组电极区并联，电源负极与基片相连，使复合悬臂梁产生弯曲变形；当电源正极与负极分别与两组电极区相连，使复合悬臂梁产生扭转变形。复合悬臂梁也可以由四个呈十字对称分布的悬臂梁构成，而反射镜片处于十字对称中心；也可由两个相垂直的悬臂梁构成，反射镜片位于垂直交点处；镜框同时也可与支撑框架相连。本发明具有结构简单、驱动电压低、响应快、振颤小、无电磁干扰、无间隙、无摩擦损耗的优点。
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公开(公告)号：CN101795088A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010131680.2
申请日：2010-03-23
申请人： 清华大学 , 北京航空航天大学 , 精拓丽音科技(北京)有限公司
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 本发明属于微型驱动器范围的一种多足直线压电驱动器与工作台。压电驱动器的基板上伸出的方片形驱动足形成梳状结构，粘接在驱动足侧面的方形压电陶瓷片，压电陶瓷片沿厚度方向极化，所有驱动足的端面在一个平面上；将电信号引入压电陶瓷片的电极面，会同时激发驱动足一阶伸缩振动和一阶或二阶弯曲振动，两种振动的耦合作用使得驱动足底面质点做椭圆运动，驱动器多个足底的椭圆振动累积叠加为宏观直线运动。驱动器座安装在工作台基座上，安装在基座上的光栅尺和光栅头为控制系统提供工作台的精确位置，实现对工作台闭环控制。本发明由于采用多足驱动的形式，驱动力将成倍的增大；压电陶瓷片与空气接触面积大，有利于散热；装配方便且成本较低。
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公开(公告)号：CN100335779C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510012197.1
申请日：2005-07-15
IPC分类号： F04B17/00
摘要： 一种可实现正反向流体流动的行波驱动压电陶瓷泵，涉及精密机械中流体泵技术领域，其特征在于，它含有：泵体，圆周边缘上下两侧开有沟槽，沟槽间开有多个通孔；上、下泵盖，把沟槽密封形成流体的流动通道；上、下环状压电陶瓷环片，正面分别粘接在泵体上、下两侧，且上、下二片沿圆周方向空间相差1/4个圆周波长，工作时在上、下沟槽形成所需的行波波动；进流口和出流口，分别放在压电陶瓷泵同侧或异侧，两者之间有档块卡在沟槽中保证流体从进流口流入，从出流口流出。流体的流向通过外加两路电激励±90度相位差来控制，流量、流速、背压则通过所加信号的幅度、频率、相位等来调节。它具有密封要求低、可靠性高、止流特性好、操作简便的优点，且工作频率在10KHz以上。
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公开(公告)号：CN1710280A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510012197.1
申请日：2005-07-15
IPC分类号： F04B17/00
摘要： 本发明涉及精密机械中流体泵技术领域，其特征在于，它含有：泵体，圆周边缘上下两侧开有沟槽，沟槽间开有多个通孔；上、下泵盖，把沟槽密封形成流体的流动通道；上、下环状压电陶瓷环片，正面分别粘接在泵体上、下两侧，且上、下二片沿圆周方向空间相差1/4个圆周波长，工作时在上、下沟槽形成所需的行波波动；进流口和出流口，分别放在压电陶瓷泵同侧或异侧，两者之间有档块卡在沟槽中保证流体从进流口流入，从出流口流出。流体的流向通过外加两路电激励±90度相位差来控制，流量、流速、背压则通过所加信号的幅度、频率、相位等来调节。它具有密封要求低、可靠性高、止流特性好、操作简便的优点，且工作频在10KHz以上。
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公开(公告)号：CN118628425A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310207200.3
申请日：2023-03-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及深度学习检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习的陶瓷基复合材料缺陷检测方法及装置，包括检测设备和检测系统，检测设备包括输入模块、移动模块和光源模块，检测系统包括训练系统和识别系统；输入模块，用于获取陶瓷基复合材料加工表面的图像；移动模块，用于对工件进行移动，实现完整表面的图像获取；光源模块，用于调节图像照明光强，以最佳光照强度获取表面图像；训练系统，利用基于HALCON的深度学习模块，对采集的缺陷图像进行预处理以及深度学习训练；检测模块，用于接收新获取的表面图像，并将小倍率拍摄的图像进行模板匹配实现粗检，确定是否有缺陷，再使用大倍率拍摄缺陷，与深度学习获得的模型进行比较，进行细检，得出缺陷类型及相关尺寸参数。
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公开(公告)号：CN118094869A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311873306.3
申请日：2023-12-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/20 , G16C60/00 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及数据处理领域，本发明提供一种纤维断裂位置预测方法、装置、设备及可读存储介质，应用于包括压头、基体和纤维的目标材料加工系统，该方法包括：获取所述压头与所述基体的接触点位置，以及所述纤维的目标参数；基于所述接触点位置和所述目标参数构建纤维断裂位置预测模型；将所述接触点位置上方的纤维参数输入所述纤维断裂位置预测模型，得到预测纤维断裂位置。本发明通过获取压头与基体的接触点位置以及纤维的目标参数，构建纤维断裂位置预测模型，然后将接触点位置上方的纤维参数输入纤维断裂位置预测模型，得到预测的纤维断裂位置，实现了纤维断裂位置的准确预测。
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公开(公告)号：CN117885228A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311866629.X
申请日：2023-12-29
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请涉及切削技术领域，提供一种切削温度测量方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取切削刃上的热电偶当前时刻输出的电压信号；基于电压信号确定切削区的初始温度信息；基于切削刃的材料导热性能参数、切削工件的材料导热性能参数、切削刃所处环境中空气/冷却液的材料导热性能参数、切削工件的切削参数、切削刃与空气/冷却液及切削工件的对流换热界面，以及热电偶在切削刃的位置信息，确定切削区与测温区之间的温度传递关系函数；基于温度传递关系函数对初始温度信息进行调整，得到切削区的目标温度信息。本申请通过对初始的温度信息进行补偿，可以得到更加准确的目标温度信息，由此可以提高在切削过程进行温度测量时的准确性。
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公开(公告)号：CN113385697B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110693972.3
申请日：2021-06-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种机床除尘主轴结构和机床除尘装置，包括：刀柄、除尘装置、安装座和安装在安装座上的机床主轴。刀柄设置在机床主轴的一端，刀柄与机床主轴传动连接；除尘装置，除尘装置设置在刀柄的边沿，除尘装置与机床主轴或刀柄传动连接。本发明提供的机床除尘主轴结构，设有刀柄、除尘装置、安装座和设置在安装座上的机床主轴，通过将除尘装置设置在刀柄边沿，并将其由机床主轴或刀柄传动连接，使得机床主轴带动刀柄转动的过程中，能够带动除尘装置转动形成流场，从而可将切削过程中的粉尘带出切削区，达到除尘效果，无需消耗额外的电能，属于和机床共同启止的同步设备，既能节省能源，又能降低成本，节省工步。
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公开(公告)号：CN112757062B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011503583.1
申请日：2020-12-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及机械加工技术领域，提供一种轴类零件研抛装置，包括：滑动柱，滑动柱设有中空入料口，滑动柱的中部设有研磨腔，滑动柱的两端分别设有第一锥形轮；三套研磨机构，研磨机构包括研磨辊、研磨轮和第二锥形轮，三个研磨辊沿滑动柱的轴向设置且环绕滑动柱呈正三角分布，研磨辊的中部设置研磨轮，研磨轮位于研磨腔处，研磨辊的两端分别设置第二锥形轮，第二锥形轮的第一主体的锥形方向与第一锥形轮的锥形方向相反，且第一锥形轮通过位置变化与第一主体相切或相离；张紧带，套接于同侧的三个第二锥形轮的第二主体上。本发明采用自动化机构和对应的加工方法代替工人手工研抛，在达到预期精度的基础上大幅提高了加工效率。
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