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公开(公告)号：CN101795088B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010131680.2
申请日：2010-03-23
申请人： 清华大学 , 北京航空航天大学 , 精拓丽音科技(北京)有限公司
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 本发明属于微型驱动器范围的一种多足直线压电驱动器与工作台。压电驱动器的基板上伸出的方片形驱动足形成梳状结构，粘接在驱动足侧面的方形压电陶瓷片，压电陶瓷片沿厚度方向极化，所有驱动足的端面在一个平面上；将电信号引入压电陶瓷片的电极面，会同时激发驱动足一阶伸缩振动和一阶或二阶弯曲振动，两种振动的耦合作用使得驱动足底面质点做椭圆运动，驱动器多个足底的椭圆振动累积叠加为宏观直线运动。驱动器座安装在工作台基座上，安装在基座上的光栅尺和光栅头为控制系统提供工作台的精确位置，实现对工作台闭环控制。本发明由于采用多足驱动的形式，驱动力将成倍的增大；压电陶瓷片与空气接触面积大，有利于散热；装配方便且成本较低。
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公开(公告)号：CN1731236A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510012196.7
申请日：2005-07-15
摘要： 本发明属于精密机械中光驱动技术领域，其特征在于，它含有：由一组压电陶瓷片与基片构成的复合悬臂梁，压电陶瓷片有二个电极区；铰链；反射镜片及镜框；支撑框架。镜框经铰链与基片相连，基片依靠支撑框架固定。当电源正极与两组电极区并联，电源负极与基片相连，使复合悬臂梁产生弯曲变形；当电源正极与负极分别与两组电极区相连，使复合悬臂梁产生扭转变形。复合悬臂梁也可以由四个呈十字对称分布的悬臂梁构成，而反射镜片处于十字对称中心；也可由两个相垂直的悬臂梁构成，反射镜片位于垂直交点处；镜框同时也可与支撑框架相连。本发明具有结构简单、驱动电压低、响应快、振颤小、无电磁干扰、无间隙、无摩擦损耗的优点。
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公开(公告)号：CN101795088A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010131680.2
申请日：2010-03-23
申请人： 清华大学 , 北京航空航天大学 , 精拓丽音科技(北京)有限公司
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 本发明属于微型驱动器范围的一种多足直线压电驱动器与工作台。压电驱动器的基板上伸出的方片形驱动足形成梳状结构，粘接在驱动足侧面的方形压电陶瓷片，压电陶瓷片沿厚度方向极化，所有驱动足的端面在一个平面上；将电信号引入压电陶瓷片的电极面，会同时激发驱动足一阶伸缩振动和一阶或二阶弯曲振动，两种振动的耦合作用使得驱动足底面质点做椭圆运动，驱动器多个足底的椭圆振动累积叠加为宏观直线运动。驱动器座安装在工作台基座上，安装在基座上的光栅尺和光栅头为控制系统提供工作台的精确位置，实现对工作台闭环控制。本发明由于采用多足驱动的形式，驱动力将成倍的增大；压电陶瓷片与空气接触面积大，有利于散热；装配方便且成本较低。
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公开(公告)号：CN100335779C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510012197.1
申请日：2005-07-15
IPC分类号： F04B17/00
摘要： 一种可实现正反向流体流动的行波驱动压电陶瓷泵，涉及精密机械中流体泵技术领域，其特征在于，它含有：泵体，圆周边缘上下两侧开有沟槽，沟槽间开有多个通孔；上、下泵盖，把沟槽密封形成流体的流动通道；上、下环状压电陶瓷环片，正面分别粘接在泵体上、下两侧，且上、下二片沿圆周方向空间相差1/4个圆周波长，工作时在上、下沟槽形成所需的行波波动；进流口和出流口，分别放在压电陶瓷泵同侧或异侧，两者之间有档块卡在沟槽中保证流体从进流口流入，从出流口流出。流体的流向通过外加两路电激励±90度相位差来控制，流量、流速、背压则通过所加信号的幅度、频率、相位等来调节。它具有密封要求低、可靠性高、止流特性好、操作简便的优点，且工作频率在10KHz以上。
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公开(公告)号：CN1710280A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510012197.1
申请日：2005-07-15
IPC分类号： F04B17/00
摘要： 本发明涉及精密机械中流体泵技术领域，其特征在于，它含有：泵体，圆周边缘上下两侧开有沟槽，沟槽间开有多个通孔；上、下泵盖，把沟槽密封形成流体的流动通道；上、下环状压电陶瓷环片，正面分别粘接在泵体上、下两侧，且上、下二片沿圆周方向空间相差1/4个圆周波长，工作时在上、下沟槽形成所需的行波波动；进流口和出流口，分别放在压电陶瓷泵同侧或异侧，两者之间有档块卡在沟槽中保证流体从进流口流入，从出流口流出。流体的流向通过外加两路电激励±90度相位差来控制，流量、流速、背压则通过所加信号的幅度、频率、相位等来调节。它具有密封要求低、可靠性高、止流特性好、操作简便的优点，且工作频在10KHz以上。
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公开(公告)号：CN101628138A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910091285.3
申请日：2009-08-17
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： A61M5/142
摘要： 本发明压电驱动便携式胰岛素泵，由泵壳体、电池仓、电池、螺纹塞、压电电机定子和动子、尾座、注射仓、储药器、注射活塞、输液管接头、控制电路板组成，在泵壳体一侧设有电池仓，电池仓内装有电池，电池仓两端分别设置铜片将正极和负极引出，向系统供电；电池仓一端和螺纹塞连接；在泵壳体的另一侧设有注射仓，内装有储药器，注射仓头部连接输液管接头；驱动仓内可位于注射仓之后也可与注射仓平行，仓内装有压电电机定子和动子，压电电机连接在其后面的尾座上；在泵壳体的内部设有控制电路板，电路板上方的泵壳体上设有液晶保护罩及功能按键。本发明具有防水性能高、无噪声、结构优化、操作安全简便、外形友好，成本低廉等特点。
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公开(公告)号：CN201481927U
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200920172941.8
申请日：2009-08-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本实用新型压电驱动便携式胰岛素泵，由泵壳体、电池仓、电池、螺纹塞、压电电机定子和动子、尾座、注射仓、储药器、注射活塞、输液管接头、控制电路板组成，在泵壳体一侧设有电池仓，电池仓内装有电池，电池仓两端分别设置铜片将正极和负极引出，向系统供电；电池仓一端和螺纹塞连接；在泵壳体的另一侧设有注射仓，内装有储药器，注射仓头部连接输液管接头；驱动仓内可位于注射仓之后也可与注射仓平行，仓内装有压电电机定子和动子，压电电机连接在其后面的尾座上；在泵壳体的内部设有控制电路板，电路板上方的泵壳体上设有液晶保护罩及功能按键。本实用新型具有防水性能高、无噪声、结构优化、操作安全简便、外形友好，成本低廉等特点。
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公开(公告)号：CN106827813B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510887729.X
申请日：2015-12-07
申请人： 清华大学 , 北京派和科技股份有限公司 , 佛山市陶瓷研究所股份有限公司
IPC分类号： B41J2/045
摘要： 本发明公开了一种指状悬臂式压电喷头及其加工方法以及包括该喷头的喷涂设备，属于压电陶瓷领域，所述指状悬臂式压电喷头包括至少一个墨水槽，所述墨水槽上覆盖有柔性隔膜，形成墨水腔，所述墨水腔的一端设置有进墨口，另一端设置有喷嘴，所述柔性隔膜上设置有指状悬臂式压电陶瓷，所述指状悬臂式压电陶瓷包括连接基板和从所述连接基板侧面伸出的多个采用d31面内横向弯曲变形模式的压电陶瓷悬臂梁，所述压电陶瓷悬臂梁位于所述墨水腔的上方并与所述墨水腔一一对应，所述压电陶瓷悬臂梁连接有驱动电路。本发明结构简单，加工方便；输出力高，适用范围广；不易磨损，寿命长。
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公开(公告)号：CN102395092A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110296497.2
申请日：2011-09-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04R17/10
摘要： 本发明公开了属于压电技术领域的一种基于压电悬臂梁的压电扬声器。其结构为在中层纤维片两侧粘结极化方向相反的上层压电陶瓷片和下层压电陶瓷片组成压电悬臂梁，将所述压电悬臂梁的一端与外框固定形成固定端，并将电极从固定端引出；所述压电悬臂梁的活动端通过起阻尼作用的连接块与振动片相连，所述振动片通过振膜粘结在所述外框上，该振动片既作为扬声器周围空气推动的主要介质，同时也作为扬声器的配重，可有效降低扬声器的第一阶谐振频率，改善低音重放效果。本发明有着谐振频率低、振动模态简单、振动幅度大等特点，较传统贴片式压电扬声器有着低音性能好、声压输出平稳、声输出高等优势。
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公开(公告)号：CN100492864C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200510093342.3
申请日：2003-07-25
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明公开了属于精密机械中的压电微电机技术领域的一种基于复合激励方式的多自由度压电陶瓷棒状微马达。是根据压电陶瓷棒的一阶伸缩振动模态谐振频率和前两阶弯曲振动模态的谐振频率可出现相同点的两种振动模态的共同作用下，利用一阶或二阶复合振动模态激励方式制成两个自由度的平面驱动器结构和三个自由度的球驱动器结构的压电陶瓷棒状微马达。其陶瓷棒放入套筒中，套筒壁上嵌有橡胶环，钢珠和弹簧放入套筒上孔中，并用螺栓旋入套筒此孔；定子套入陶瓷棒的另一端，并粘接牢固而制成马达。本马达具有尺寸微小，结构简单，压电微马达的直径在0.5到10mm之间。并且具有大力矩，快速响应等特点，应用前景比较广阔。
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