公开(公告)号：CN114609984B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210233991.2

申请日：2022-03-10

申请人： 清华大学 ,  华能山东石岛湾核电有限公司

发明人： 李江海 ,  贾倩倩 ,  郭超 ,  黄晓津 ,  陈立强 ,  李景善 ,  郭仕伟 ,  田宇琨

IPC分类号： G05B19/418 ,  G21D3/00

摘要： 本发明公开了一种核电厂运行规程执行情况的自动评价系统及方法，包括：数据网关、操作指导模块和规程人机接口模块；所述数据网关用于获取核电厂运行状态数据，并将所述核电厂运行状态数据传输给所述操作指导模块；所述操作指导模块用于利用规程步逻辑函数对所述核电厂运行状态数据进行逻辑计算，生成规程评价结果；所述规程人机接口模块用于获取所述规程步逻辑函数与所述结构化规程文本数据，将所述规程步逻辑函数传输给所述操作指导模块，并将所述核电厂运行状态数据、所述结构化规程文本数据和所述规程评价结果发送给操作端进行显示。该系统实现了对核电厂运行规程执行情况的自动评价。

公开(公告)号：CN114609984A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210233991.2

申请日：2022-03-10

申请人： 清华大学 ,  华能山东石岛湾核电有限公司

发明人： 李江海 ,  贾倩倩 ,  郭超 ,  黄晓津 ,  陈立强 ,  李景善 ,  郭仕伟 ,  田宇琨

IPC分类号： G05B19/418 ,  G21D3/00

摘要： 本发明公开了一种核电厂运行规程执行情况的自动评价系统及方法，包括：数据网关、操作指导模块和规程人机接口模块；所述数据网关用于获取核电厂运行状态数据，并将所述核电厂运行状态数据传输给所述操作指导模块；所述操作指导模块用于利用规程步逻辑函数对所述核电厂运行状态数据进行逻辑计算，生成规程评价结果；所述规程人机接口模块用于获取所述规程步逻辑函数与所述结构化规程文本数据，将所述规程步逻辑函数传输给所述操作指导模块，并将所述核电厂运行状态数据、所述结构化规程文本数据和所述规程评价结果发送给操作端进行显示。该系统实现了对核电厂运行规程执行情况的自动评价。

公开(公告)号：CN118889463A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410940371.1

申请日：2024-07-12

申请人： 清华大学

发明人： 董哲 ,  程仲华 ,  朱云龙 ,  黄晓津

IPC分类号： H02J3/24 ,  H02J3/48 ,  F01D15/10 ,  F01D17/10

摘要： 本公开是关于发电机组的一次调频方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取发电机组的频率测量值；响应于所述频率测量值与所述发电机组的频率设定值之间的偏差大于预设阈值，根据所述偏差确定主汽调阀开度设定值修正量和核岛总给水流量设定值修正量；根据所述主汽调阀开度设定值修正量对所述发电机组内的主汽调阀开度进行调整，并根据所述核岛总给水流量设定值修正量对所述发电机组内的至少一个核蒸汽供应系统模块的给水流量进行调整，以调整所述发电机组的频率。

公开(公告)号：CN110351235A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910090298.2

申请日：2019-01-30

申请人： 清华大学

发明人： 李江海 ,  司雯 ,  郭超 ,  黄晓津

IPC分类号： H04L29/06

摘要： 本发明提供一种用于监测工业控制系统的运行安全的监测方法、监测装置、工业控制系统和计算机可读介质。该监测方法包括：从所述工业控制系统的工业控制网络采集数据包；通过对所述数据包进行应用层解析，获取所述工业控制系统的物理特征量；以及基于所述物理特征量监测所述工业控制系统的运行异常。

公开(公告)号：CN109582047A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811388667.8

申请日：2018-11-21

申请人： 清华大学

发明人： 董哲 ,  刘苗 ,  李博文 ,  姜頔 ,  黄晓津

IPC分类号： G05D7/06

摘要： 本发明提供一种用于低温核供热堆机组的中间回路流量控制方法、控制装置以及用于低温核供热堆机组的控制系统。该中间回路流量控制方法，包括以下步骤：获取所述低温核供热堆机组的运行模式、堆芯出口温度的设定值和测量值以及主蒸汽压力的设定值和测量值；以及根据所述运行模式，基于所述堆芯出口温度的设定值和测量值和/或所述主蒸汽压力的设定值和测量值，确定中间回路流量设定值，以根据所述中间回路流量设定值，控制中间回路泵转速。

公开(公告)号：CN110351235B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201910090298.2

申请日：2019-01-30

申请人： 清华大学

发明人： 李江海 ,  司雯 ,  郭超 ,  黄晓津

IPC分类号： H04L29/06

摘要： 本发明提供一种用于监测工业控制系统的运行安全的监测方法、监测装置、工业控制系统和计算机可读介质。该监测方法包括：从所述工业控制系统的工业控制网络采集数据包；通过对所述数据包进行应用层解析，获取所述工业控制系统的物理特征量；以及基于所述物理特征量监测所述工业控制系统的运行异常。

公开(公告)号：CN110618664A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910838446.4

申请日：2019-09-05

申请人： 清华大学

发明人： 周树桥 ,  黄晓津 ,  郭超

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种去中心化分布式控制系统及其控制方法，其中，该系统包括：现场层、控制层、控制网络和监控层；控制层和监控层通过控制网络进行连接；现场层包括待监控设备，用于生成与待监控设备对应的待执行任务；控制层包括多个控制单元和多个IO单元；多个控制单元和多个IO单元通过控制网络进行连接；现场层和控制层通过IO单元进行连接，其中，多个控制单元和多个IO单元独立布置；监控层包括多个服务器和操作终端，多个服务器包括功能不同的逻辑接口，操作终端用于生成预设映射表。该系统各个控制单元不再专门面向特定的待监控系统设备，各控制单元呈对等部署状态，按需执行相应的控制功能。

公开(公告)号：CN109116722A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201710487736.X

申请日：2017-06-23

申请人： 清华大学

发明人： 董哲 ,  宋茂轩 ,  潘奕斐 ,  黄晓津 ,  张作义 ,  吴宗鑫

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了多模块式核电站带基本负荷运行的模块间协调控制方案，属于核能科学与工程领域。对于含有n个核蒸汽供应系统模块组成的多模块式核电站，为使电站带基本负荷运行，其模块间协调控制方案包含n条模块给水流量反馈控制回路，1条主蒸汽压力反馈控制回路和1条主给水流量反馈控制回路。解决了多个核蒸汽供应系统模块因共用给水母管和蒸汽母管而产生的协调控制问题。

公开(公告)号：CN102280148A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110112335.9

申请日：2011-04-29

申请人： 清华大学

发明人： 熊华胜 ,  李铎 ,  黄晓津 ,  张良驹 ,  郭超

IPC分类号： G21C17/00

摘要： 本发明公开了一种高温气冷堆数字化保护系统的集成测试方法及系统，属于核反应堆技术领域。方法包括：S1、根据测试指令启动相应的测试模块，调用与测试模块的功能相应的测试算法，从而生成高温气冷堆数字化保护系统的监测变量的测试向量；S2、对测试向量进行计算和变换，以生成与保护系统的接口一致的信号，同时将生成的模拟的监测变量信号发送给保护系统的多个冗余通道的信号输入接口；S3、实时地采集测试数据，将采集的测试数据与预期的结果进行对比和统计分析，根据对比和统计分析的结果判断保护系统的安全功能和性能是否达到了预期的要求。本发明能在保护系统的系统集成阶段确认其安全功能和性能是否达到预期的要求。

公开(公告)号：CN102096401A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201010600039.9

申请日：2010-12-22

申请人： 北京昊图科技有限公司 ,  清华大学

发明人： 刘建平 ,  黄晓津 ,  孙卓 ,  崔成志 ,  薛晓

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 本发明提供了一种基于现场总线和ARM处理器的冗余容错安全仪表控制系统设计实现方法。通过对系统电源、输入模块、CPU、输出模块的冗余容错配置，4个核心处理器通过CAN总线与各自对应I/O模块通讯进行现场信号采集和控制命令输出，4通道的输出信号在输出表决模块上进行硬件2oo4冗余容错表决，从而避免单通道硬件失效引起系统误停车，确保了冗余容错安全仪表系统的功能安全等级达到SIL3级别，并可对受保护的现场设备的危险状态进行及时、快速的响应和保护，使生产装置进入一个预定义的安全停车工况，保证人员、设备、生产和装置的安全。