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公开(公告)号：CN107947169A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711287765.8
申请日：2017-12-07
申请人： 清华大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明涉及一种面向电网能量管理系统的信息流建模方法，属于电力系统分析和评估技术领域。该方法包括：提取电力信息-物理耦合的关键因素——信息流作为分析目标，将实际系统中各模块的输入输出信息分别抽象为信息节点，将各模块的功能建模为信息支路，基于图论的信息流映射设计了能量管理系统的信息流模型。本发明方法提取了电力系统与能量管理系统间的信息-物理耦合作用的核心特征，实现了电网能量管理系统的理论化建模，基于该模型可以分析信息扰动对控制变量的影响，为未来能量管理系统的评估与优化提供了理论支撑。
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公开(公告)号：CN107947169B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711287765.8
申请日：2017-12-07
申请人： 清华大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明涉及一种面向电网能量管理系统的信息流建模方法，属于电力系统分析和评估技术领域。该方法包括：提取电力信息‑物理耦合的关键因素——信息流作为分析目标，将实际系统中各模块的输入输出信息分别抽象为信息节点，将各模块的功能建模为信息支路，基于图论的信息流映射设计了能量管理系统的信息流模型。本发明方法提取了电力系统与能量管理系统间的信息‑物理耦合作用的核心特征，实现了电网能量管理系统的理论化建模，基于该模型可以分析信息扰动对控制变量的影响，为未来能量管理系统的评估与优化提供了理论支撑。
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公开(公告)号：CN114156866A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111320074.X
申请日：2021-11-09
申请人： 清华大学 , 国家电网公司西南分部
摘要： 本公开涉及一种电网自动发电控制系统故障仿真方法及装置，属于电力系统信息物理耦合分析的技术领域。其中所述方法包括：设定自动电压控制系统各阶段的映射函数；每轮仿真中，将系统频率、联络线功率、厂站有功出力和节点有功注入量作为物理量，将厂站有功出力设定值作为控制量，根据所述物理量的当前值，通过所述映射函数更新所述控制量的当前值；根据所述控制量的当前值，更新所述前物理量的当前值。本公开可以实现信息扰动对电网影响的定量分析，有助于电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN114967647A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210569831.5
申请日：2022-05-24
申请人： 国家电网公司西南分部 , 清华大学
摘要： 本发明提出一种负荷频率控制系统的攻击风险评估方法及装置，属于电力信息物理系统领域。其中，所述方法包括：建立包含多区域的负荷频率控制系统的离散化仿真模型；从任一初始时刻开始，在负荷频率控制系统的控制指令输入中持续叠加满足设定分布的私有激励；在设定的检测窗口下，通过获取叠加私有激励后负荷频率控制系统的检测指标，更新系统中各区域对应传感器的置信度；根据置信度排序结果，得到负荷频率控制系统的风险评估结果。本发明能够应用于多区域负荷频率控制系统的传感器数据异常预警和风险评估，可以不增设成本的前提快速定位异常传感器数据，实现攻击识别和定位，提高负荷频率控制系统的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN109871559B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201711262845.8
申请日：2017-12-04
申请人： 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种电力系统信息故障扫描的分析方法，在信息系统中生成矩阵模型，扫描信息故障对电力系统潮流的影响，并采用灵敏度计算潮流；首先，运行数据生成电力系统的初始状态；并建立生成信息系统的矩阵模型；随后建立故障模型，生成一系列信息故障集，分类故障集后分别计算故障导致的偏差量；再采用灵敏度方法计算偏差值对电力系统的潮流分布影响，判断是否越线；最后返回故障集判断继续扫描故障直至所有故障扫描完成。
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公开(公告)号：CN109872017B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201711262840.5
申请日：2017-12-04
申请人： 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 清华大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种基于补偿法的信息攻击对电力系统影响的评估方法，本技术方案综合考虑电力系统的信息‑物理耦合特性，利用信息流网络来实现信息攻击的评估，本发明基于补偿法的理论，可以不重新求解潮流方程而实现信息攻击对电力系统影响的快速评估，适宜应用在大规模电力系统中各个节点信息注入攻击的安全评估中。
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公开(公告)号：CN109831381A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811536873.9
申请日：2018-12-15
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04L12/721 , H04L12/711
摘要： 本发明提出的一种考虑信息物理耦合的电力通信网鲁棒路由优化方法，属于电力信息物理系统领域。该方法首先计算信息流的CPS重要性指标，并构建CPS不确定集 该集合包含物理侧的功率波动、物理侧可能的N-1断线故障及信息侧可能的N-2断线故障；定义CPS不确定集下的每个子站信息流的CPS重要性指标；建立考虑信息物理耦合的电力通信网鲁棒路由模型；然后线性化模型中目标函数的非线性部分及非线性约束；利用鲁棒优化求解方法求解模型，将结果用于电力通信网的主、备路由方式制定。本发明方法能够应用于电力通信网的路由方式制定问题，可以有效降低电力通信网的故障对物理电网的影响，提高整体信息物理耦合系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112904731A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110129875.1
申请日：2021-01-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种多时滞分布式电力信息物理系统的稳定域确定方法，属于电力信息物理系统领域。该方法首先建立含多时滞的分布式控制下电力信息物理系统的状态空间表达式；将该表达式通过拉普拉斯变换转换至频域，得到分布式控制下电力信息物理系统的多时滞特征方程，通过建立统一时滞的临界稳定特征方程，得到统一时滞的分布式控制下电力信息物理系统的多时滞临界稳定特征方程；求解在各时延方向下的分布式控制下电力信息物理系统的时滞稳定边界；连接所有时滞稳定边界，生成多时滞分布式控制电力信息物理系统的时滞稳定域。本发明可确定在特定时延下的电力信息物理系统是否会失稳，指导分布式电力信息物理系统通信架构的设计及优化。
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公开(公告)号：CN109872017A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711262840.5
申请日：2017-12-04
申请人： 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种基于补偿法的信息攻击对电力系统影响的评估方法，本技术方案综合考虑电力系统的信息-物理耦合特性，利用信息流网络来实现信息攻击的评估，本发明基于补偿法的理论，可以不重新求解潮流方程而实现信息攻击对电力系统影响的快速评估，适宜应用在大规模电力系统中各个节点信息注入攻击的安全评估中。
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公开(公告)号：CN112909929A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110127722.3
申请日：2021-01-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出一种分布式控制电力信息物理系统的时滞稳定判别方法，属于电力信息物理系统领域。该方法首先分别建立分布式控制下电力信息物理系统的信息侧模型和物理电网模型；然后联立信息侧模型和物理电网模型，建立分布式控制下电力信息物理系统的统一微分代数方程模型，从而得到分布式控制下电力信息物理系统的时滞特征方程表达式；确定各节点的时延，求解时滞特征方程表达式得到最大的特征根，根据该特征根的实部判别分布式控制下电力信息物理系统的时滞稳定性。本发明方法能够应用于分布式控制电力系统的架构设计、通信组网和通信要求制定问题，可以明确在不同时延情况下分布式控制对电力信息物理系统稳定性的影响。
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