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公开(公告)号：CN110132562B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910410504.3
申请日：2019-05-16
申请人： 清华大学 , 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本申请公开了一种叶轮进风量检测装置，属于进风量检测技术领域，解决了现有技术中的进风量检测装置没有专门用于放置叶轮的部件、不同叶轮需要更换与叶轮形状相匹配的顶管造成的顶管更换时间长以及流量孔片更换不便的问题。该装置包括稳压箱、顶板、顶管、叶轮装配管以及用于放置叶轮的检测工装，检测工装包括底座与涡壳；涡壳的底部套设于底座的外侧，涡壳的内壁与底座构成叶轮的容纳腔；涡壳的顶端设有进气口，底部侧壁设有出气口，进气口至出气口之间形成气体流通的气流通道；顶管的一端通过顶板与稳压箱固定连接，顶管的另一端套设于叶轮装配管的外侧且与叶轮装配管可拆卸、密封紧配合。该装置可用于叶轮进风量检测。
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公开(公告)号：CN110132562A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910410504.3
申请日：2019-05-16
申请人： 清华大学 , 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本申请公开了一种叶轮进风量检测装置，属于进风量检测技术领域，解决了现有技术中的进风量检测装置没有专门用于放置叶轮的部件、不同叶轮需要更换与叶轮形状相匹配的顶管造成的顶管更换时间长以及流量孔片更换不便的问题。该装置包括稳压箱、顶板、顶管、叶轮装配管以及用于放置叶轮的检测工装，检测工装包括底座与涡壳；涡壳的底部套设于底座的外侧，涡壳的内壁与底座构成叶轮的容纳腔；涡壳的顶端设有进气口，底部侧壁设有出气口，进气口至出气口之间形成气体流通的气流通道；顶管的一端通过顶板与稳压箱固定连接，顶管的另一端套设于叶轮装配管的外侧且与叶轮装配管可拆卸、密封紧配合。该装置可用于叶轮进风量检测。
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公开(公告)号：CN110179395B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910530200.0
申请日：2019-06-19
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种用于吸尘器的吸头以及改变该吸头吸入口尺寸的方法，该吸头包括：吸头体，其在第一端部处包括吸入口；接管体，其用于连接所述吸头体和吸尘管；以及调节组件，其设置于所述吸头体和所述接管体上以通过旋转改变所述吸入口的尺寸。通过该吸头体，能够根据用户需要任意调节吸入口的尺寸，增强了吸头的通用性，避免了在不同应用环境下更换吸头的麻烦。
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公开(公告)号：CN110332930B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910702089.9
申请日：2019-07-31
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种位置确定方法，具体地，可以获取单目相机位于第一位置时拍摄的包括目标对象的第一图像，并获取所述单目相机在所述第一位置绕预设旋转轴旋转预设角度之后，拍摄的包括所述目标对象的第二图像。获取到第一图像和第二图像之后，可以根据所述目标对象在所述第一图像中的第一坐标与所述目标对象在世界坐标系中的目标坐标之间的转换关系、以及所述目标对象在所述第二图像中的第二坐标与所述目标坐标之间的转换关系，确定所述目标坐标。利用本申请实施例提供的方案，可以准确的确定出目标对象在世界坐标系中目标坐标，进一步地，可以提升智能移动设备的性能。
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公开(公告)号：CN111654606A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010498234.9
申请日：2020-06-04
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种结构光装置，包括：结构光单元以及摄像单元；所述结构光单元包括结构光传感器、设置有第一容纳空间的第一支架以及和所述第一支架连接的第一印制电路板，所述结构光传感器设置于所述第一支架上，所述摄像单元位于所述第一容纳空间内；所述第一支架包括第一装置安装件，所述第一装置安装件和可移动设备连接；所述摄像单元包括视觉传感器以及和所述视觉传感器连接的第二印制电路板；所述结构光传感器的视场角位于所述视觉传感器的视场角内。本发明提供的结构光装置可更为准确的确定结构光传感器探测区域内目标物的语义信息。
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公开(公告)号：CN111637095A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010474159.2
申请日：2020-05-29
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
摘要： 本申请涉及机电技术领域，提供了一种气流发生器的气流导入部及清洁设备，其中，该气流导入部包括涡壳、叶轮和导风轮，所述涡壳套设在所述叶轮与所述导风轮的外侧，所述涡壳的第一侧设有气流入口，所述涡壳的第二侧设有气流出口，所述叶轮位于所述气流入口并设置在所述导风轮的第一侧，所述叶轮的第二侧与导风轮的第一侧之间设有间隙，所述间隙形成第一流体通道。本申请实现了直接带走气流导入部中间区域的热量的效果，大大提高了气流发生器的散热性能。
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公开(公告)号：CN111622968A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010475303.4
申请日：2020-05-29
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种气流发生器的散热结构及冷却方法，包括：涡壳、叶轮、导风轮和电机支架；所述叶轮位于所述导风轮的第一侧，所述涡壳套设在所述叶轮与所述导风轮的外侧；所述叶轮的第二侧与导风轮的第一侧之间设有第一流体通道；所述导风轮设有第一导风孔；所述导风轮的外侧设有导风片，所述导风片与所述涡壳形成第二流体通道；所述电机支架的轴心位置设有电机轴承腔，所述电机轴承腔的外侧设有搭接部，所述搭接部的第一侧设有第二导风孔；所述第一导风孔和所述第二导风孔形成第三流体通道，提高了气流发生器的散热效率。
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公开(公告)号：CN111622967A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010474152.0
申请日：2020-05-29
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种气流发生器，包括：气流导入部和电机部；所述气流导入部包括，涡壳、叶轮和导风轮；所述叶轮位于所述导风轮的第一侧，所述涡壳套设在所述叶轮与所述导风轮的外侧；所述叶轮的第二侧与导风轮的第一侧之间设有第一流体通道；所述导风轮设有第一导风孔；所述导风轮的外侧设有导风片，所述导风片与所述涡壳形成第二流体通道；所述电机部包括，电机支架和电机本体；所述电机本体包括，电机轴承与电机绕组；所述电机支架的轴心位置设有电机轴承腔，所述电机轴承腔的外侧设有搭接部，所述搭接部的第一侧设有第二导风孔；所述第一导风孔和所述第二导风孔形成第三流体通道，提高了气流发生器的散热效率。
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公开(公告)号：CN111064956A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010041330.0
申请日：2020-01-15
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明公开了一种TOF摄像模组的测试工装，包括：支架部，支架部的底部设置有多个移动轮，且多个移动轮以及支架部共同围成安装扫地机器人的安装腔；旋转测量部，旋转测量部设置在支架部上，旋转测量部具有可拆卸的安装TOF摄像模组的测试位，且测试位的角度能够调整。使用时，将TOF摄像模组安装在测试位，将扫地机器人设置在安装腔中，调节测试位的角度到指定角度，由于采用本发明的TOF摄像模组的测试工装无需将TOF摄像模组安装在扫地机器人上，就能够调节到指定角度进行图片拍摄。因此，当需要对不同型号的TOF摄像模组进行测试时，不需要对TOF摄像模组进行频繁拆装，从而提高了TOF摄像模组的测试效率。
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公开(公告)号：CN110151073A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910536628.6
申请日：2019-06-20
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
摘要： 本发明涉及清洁装置技术领域，特别地涉及一种扫地机的摄像装置，用于解决现有技术中存在的扫地机的可视范围较窄的技术问题。本发明的扫地机的摄像装置，其包括摄像头和安装架，安装架带动摄像头以安装架的第一端为旋转端且在与摄像头的拍摄轴线平行的平面上进行旋转，使摄像头的位置可变，从而其可视角度可变，从而使扫地机的可视范围增加，以提高用户体验。
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